برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی

برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی و

برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی

برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی و

داده هایی در مورد برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی و

دنبال کنندگان ۳ نفر
این وبلاگ را دنبال کنید
تبلیغات
آخرین نظرات

مطلب مهم درباره انکودر

ShahBaz | پنجشنبه, ۳ اسفند ۱۳۹۶، ۱۱:۳۳ ب.ظ


مجید

با سلام و خسته و نباشید
ببخشید مجدد مزاحم میشم برای دریافت سیگنال های خروجی انکودر باید سیم های مربوط به فازهای A وB انکودر را به کدوم ورودی برد آنالیزگر متصل کرد :۱-آنالوگ ۲-دیجیتال؟؟

پاسخ
15.1

میلاد موسوی

سلام

خروجی انکودر ها سیگنال دیجیتال هستش


سلام
میخاستم بدونم برای محاسبه سرعت خطی دو راهنمای اره میخاهیم از انکودر چرخشی استفاده کنیم که به پینیون و چرخدنده نواری متصل بشه و مقدار سرعت دورانی را به سرعت خطی تبدیل کنه و روی ال سی دی نشون بده. از طرفی سرعت اره بسیار پایین هست و دقت حرکتی ک ما از این اره داریم در حد ۰٫۳-۰٫۵ سانتیمتر هست. آیا انکودر ۴۰۰ پالسی این نیاز را برطرف میکنه؟ باتشکر

پاسخ

11.1

میلاد موسوی

سلام

ببینید دوست گرامی انکودر ها هرچقدر تعداد پالشون بالاتر باشه دقتیشون بیشتره الان من با مثلا خدمتتون عرض میکنم:

الان انکودر شما ۴۰۰ پالس هستش یعنی برای هر ۳۶۰ درجه چرخش به شما ۴۰۰ پالس میده که اگر شما ۳۶۰/۴۰۰ بکنی عددی معادل ۰٫۹ درجه رو به شما میده

یعنی این انکودر هر ۰٫۹ درجه که حرکت در خروجیش انجام میشه به شما یک پالس میده.

حالا شما باید ی تبدیل روی دستگاه انجام بدید و تست کنید: به اندازه ۱ سانتی متر خروجی رو حرکت دهید و ببینید چند درجه انکودر شما حرکت میکنه.اگر با این مقدار حرکت شما بیش از ۳ یا ۴ پالس دریافت کرده یعنی تقریبا برای کار شما مناسب است و اگر تعداد پالس کمتری دریافت کردید این یعنی این انکودر برای کار شما مناسب نیست و باید انکودر با پالس بالا تر انتخاب کنید.

اگر هم هنوز این انکودر بر روی شما نصب نیست باید این محاسبات رو تئوری انجام بدید:

باید ضریب اتصال و کوپلینگ انکودر رو محاسبه کنید و ببینید با هر بار چرخش کامل انکودر شما چه مقدار حرکت خطی دارید و آن را به سانتی متر محاسبه و بدست بیاورید

موفق باشید


با سلام و خسته نباشید بنده دانشجوی مهندسی مکانیک ترم ۶ هستم و مدتی هست در باره ی ساخت ربات پاندول معکوس تحقیق میکنم و پروژه کارشناسی بنده هم ساخت پاندول معکوس هست میخواستم بدونم چطوری سیگنال های خروجی انکدر را شناسایی کنم و مطلب مهمی که استاد راهنمای پروژه بنده را موظف به دونستنش کرده اینه که چجوری انکدر را به کامپیوتر متصل کنیم میخواستم بدونم شما اطلاعی در مورد این قضیه دارید

پاسخ

  1. 10.1

    میلاد موسوی

    سلام و عرض ادب
    برای وصل کردن انکودر به کامپیوتر راههای زیادی وجود داره،اولین کار اینه که راه ارتباط با کامپیوتر رو انتخاب کنید، پورت سریال rs232 و پورت usb

    مرحله بعد بررسی فرکانس خروجی انکودر که آیا پورت آن فرکانس رو پشتیبانی می کنه؟

    ولی در کل شما باید این کار را توسط یک برد الکترونیکی واسط انجام بدید و شدنی هستش

    پاسخ
  2. 10.2

    مجید

    با سلام شرمنده مجدد مزاحم میشم
    انکودری که ما در اختیار داریم ،انکودرE50S8-5000-3T_24هستش ابتدا میخواستم بدونم این انکودر ۳ فاز هر فازش چه وظیفه ای بر عهده داره و چجوری میتونم این انکودر را به یک برد pci 1710u که نقش همون برد میانی که قبلا گفتید را داره ، وصل کنم
    اگر کتابی وجود داره که بتونه تو شناختن کامل اجزای انکودر و وظیفه هر سیگنال یا به طور کلی زیر و بم انکودر بهم کمک کنه مممنون میشم بهم معرفی کنیدش

    پاسخ
    1. 10.2.1

      میلاد موسوی

      سلام و عرض ادب

      انکودری که شما خریداری کردید مشخصات زیر رو داره :
      Incremental – تعداد پالس ۱۰۰۰ – تعداد خروجی های ۳ عدد A-B-Z – نوع خروجی Totem Pole

      خروجی های A و B به صورت پالس مربعی هستش که با هر ۳۶۰ درجه چرخش انکودر ۱۰۰۰ پالس در خروجی ایجاد میکنند و خروجی Z فقط یک پالس به ازای ۳۶۰ درجه چرخش در خروجی ایجاد میکنه.

      اطلاعاتی در مورد این کارت pci 1710u ندارم.

      شما با شمارش پالس های A میتونید مقدار حرکت،سرعت و موقعیت خروجی رو اندازه گیری کنید

      پیشنهاد میکنم این مطلب رو مشاهده نمایید. انکودرهای افزایشی و اتصال آن به کنترلر

      پاسخ
      1. 10.2.1.1

        مجید

        با سلام شرمنده مجدد مزاحم میشم منظوراز خروجی Totem Pole چی هستش این سوال را به خاطر این می پرسم که داخل مطلب مفیدی که پیشنهاد کرده بودید گفته بودید نوع خروجی انکودر با وردوی کنترلر باید یکسان باشه در صورتی که بنده هیچ اطلاعاتی در مورد این نوع خروجی پیدا نکردم و حتی داخل همون مطلب هم انواع خروجی انکودر معلوم شده و لی این نوع خروجی یعنی خروجی Totem Pole وجود داره ممنونمیشم راهنماییم کنید ممنون

        پاسخ
        1. 10.2.1.1.1

          میلاد موسوی

          سلام

          شاید شما ۲ موضوع رو با هم اشتباه گرفتید
          مدل خروجی انکودر که میتونه افزایشی – مطلق و یا رزالور باشه

          و مدار راه انداز خروجی هم میتونه Totem Pole – Line Drive – Voltage output – NPN Open collector باشه.
          که در واقع به مدارات الکترونیکی داخلی انکودر برمیگرده نه نوع سیگنال

          موفق باشید

  • ShahBaz

نظرات  (۰)

هیچ نظری هنوز ثبت نشده است

ارسال نظر

ارسال نظر آزاد است، اما اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید می توانید ابتدا وارد شوید.
شما میتوانید از این تگهای html استفاده کنید:
<b> یا <strong>، <em> یا <i>، <u>، <strike> یا <s>، <sup>، <sub>، <blockquote>، <code>، <pre>، <hr>، <br>، <p>، <a href="" title="">، <span style="">، <div align="">
تجدید کد امنیتی