برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی

برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی و

برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی

برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی و

داده هایی در مورد برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی و

تبلیغات
آخرین نظرات

۲۰۲ مطلب با موضوع «برق الکترونیک رباتیک» ثبت شده است

ترانزیستور ماسفت چیست ؟

ShahBaz | چهارشنبه, ۳۰ دی ۱۳۹۴، ۰۹:۴۸ ب.ظ

ترانزیستور ماسفت چیست ؟
http://eefz.ir
@EEFZIR
ترانزیستور ها را می توان مشابه شیر آب فرض کرد. با انگشت نمی تونید جلوی خروج آب از لوله را بگیرید. یعنی قدرتتون نمی رسه. اما زورتون می رسه شیر را ببندید؟! علت چیست؟ ترانزیستور هم همینطور عمل می کند. وقتی جریان اندکی به بیس ترانزیستور بدهید از کلکتور به امیتر جریان زیادی عبور می کند.
http://eefz.ir
@EEFZIR
شما توانستید یک جریان زیاد را با یک جریان کم کنترل کنید. مثلا یک فتوسل دارید که 100 کیلواهم مقاومت داردو وقتی نور به آن می تابد مقاومتش 1 کیلواهم می شود. اگر بخواهید یک لامپ 12 ولتی را با آن خاموش و روشن کنید چه می کنید؟ بدون ترانزیستور نمی تونید با این فتوسل به لامپ فرمان بدید چون مقاومت 1 کیلواهم نمی تونه لامپ رو روشن کنه! فتوسل را بین 12 ولت و بیس ترانزیستور وصل می کنید و جریانی که به بیس ترانزیستور میاد کافیه تا ترانزیستور جریان زیاد لامپ را قطع و وصل کند.
http://eefz.ir
@EEFZIR
ماسفت هم مثل ترانزیستور معمولیست با این فرق که ماسفت نیاز به جریان ندارد و با ولتاژ تحریک میشه. یعنی اگر ولتاژ بین گیت و سورس از حدی بیشتر شود جریان از درین به سورس جاری می شود.
ماسفت ها هم مثل ترانزیستورهای BJT دو نوع دارند. نوع N و نوع P
در نوع N ولتاژ گیت باید چند ولت بیشتر از ولتاژ سورس گردد تا جریان از درین به سورس جاری شود.
در نوع P ولتاژ گیت باید چند ولت کمتر از سورس شود تا جریان از سورس به درین جاری شود.
پس در نوع P‌ ما باید ولتاژ مثبت تغذیه را به سورس بدهیم و بار را بین درین و زمین وصل کنیم.
http://eefz.ir
@EEFZIR
وقتی گیت ولتاژ تغذیه را داشته باشد ماسفت خاموش است و جریانی از تغذیه به بار نمیرود. اما وقتی ولتاژ گیت را چند ولت کمتر از تغذیه کنیم ماسفت روشن می شود و جریان از سورس به درین جاری می شود. ماسفت ها سرعت سوئیچینگ بالاتر از BJT دارند. یعنی سریعتر خاموش یا روشن می شوند. مزایای دیگری هم دارند که باعث شده است در مدارات سوئیچینگ ماسفتها جای ترانزیستورهای BJT‌ را بگیرند.

  • ShahBaz

ترانزیستور2n3055

ShahBaz | چهارشنبه, ۲۳ دی ۱۳۹۴، ۰۹:۰۷ ب.ظ

ترانزیستور2n3055 :
نام یکی از ترانزیستورهای معروف و پرکاربرد در الکترونیک می باشد که در مدارات بسیاری دیده می شود ، این ترانزیستور از نوع و دسته ترانزیستورهای دارلینگتون می باشد که از ترکیب دو ترانزیستور معمولی ساخته شده است(@EEFZIR) و به ترانزیستورهای قدرت نیز معروف می باشد ، از این ترانزیستور برای عملیات تقویت کنندگی و همچنین سوییچینگ استفاده می شود.

  • ShahBaz

ولوم و پتانسیومتر

ShahBaz | سه شنبه, ۲۲ دی ۱۳۹۴، ۱۰:۳۱ ب.ظ

ولوم و پتانسیومتر

ولوم های مقاومتی در ابعاد و فانکشن های مختلف مورد استفاده قرار میگیرند. مهمترین تمایز این ولوم ها در مورد نحوه تغییر مقاومت آن ها باشد، بدین صورت که تغییر مقاومت بین پایه وسط و یکی از پایه های کناری می تواند نسبت به چرخش ولوم و یا صفحه شیاردار ، خطی و یا غیر خطی باشد که بر این اساس پتانسیومتر را خطی و یا غیر خطی می نامند . در یک پتانسیومتر خطی به ازای تغییرات یکسان ولوم و یا صفحه شیاردار ، تغییرات مقدار مقاومت بین پایه وسط و هر یک از پایه های کناری یکسان خواهد بود . به عنوان مثال در یک پتانسیومتر خطی اگر به ازای چرخش ولوم پتانسیومتر از 0 درجه تا 90 درجه ، مقاومت بین پایه وسط و یکی از پایه های کناری ازصفر اهم به یک کیلو اهم افزایش یابد ، در صورتی که ولوم پتانسیومتر از 90 درجه تا 180 درجه چرخانده شود مقاومت بین آن دو پایه از یک کیلو اهم به دوکیلو اهم افزایش خواهد یافت. درحالیکه در ولوم های غیر خطی این مقدار متفاوت خواهد بود. معمولا مقدار مقاومت بین پایه های کناری پتانسیومتر و یا به عبارتی مقدار اهمی المان مقاومتی پتانسیومتر را بر روی آن می نویسند که اگر این مقدار با حرف B شروع شود نشان دهنده خطی بودن پتانسیومتر است و اگر این مقدار با حرف A شروع شود نشان دهنده این خواهد بود که پتانسیومتر ما یک پتانسیومتر غیر خطی است یعنی به ازای تغییرات یکسان ولوم و یا صفحه شیاردار ، تغییرات مقاومت بین پایه متحرک و هر یک از پایه های ثابت یکسان نخواهد بود بلکه این تغییرات به صورت غیر خطی خواهد بود و یا به عبارتی منحنی تغییرات مقاومت بین پایه های ثابت و متحرک نسبت به چرخش کنتاکت متحرک ، غیر خطی خواهد بود .

جهت مشاهده مشخصات کامل قطعه لازم است بر روی کالای موردنظر کلیک نمایید تا مشخصات کامل آن را مشاهده نمایید.

انواع ولوم های خطی و غیر خطی در رنج های مختلف در فروشگاه مکاترونیک موجود است

  • ShahBaz

یوزارت(usart) نوعی ارتباط سریال است

ShahBaz | دوشنبه, ۲۱ دی ۱۳۹۴، ۰۸:۳۲ ق.ظ

یوزارت(usart) نوعی ارتباط سریال است که می تواند بین تمامی قطعاتی که این قابلیت را پشتیبانی می کنند، اجرا شود. این ارتباط به صورت همزمان و غیر همزمان قابل پیاده سازی است. سخت افزار USART در حالت داخلی به صورت دو بخش ارسال و دریافت می باشد. در نوع غیر همزمان پایه ارسال اطلاعات با نام TX و پایه دریافت با نام RX شناخته می شوند.
@EEFZIR
http://eefz.ir
در نوع همزمان که کلاک بر زمان ارسال اطلاعات نظارت دارد پایه های مربوطه، به دو پایه DT (خط داده) و CK (خط کلاک) تقسیم می شوند...
ارسال اطلاعات بین فرستنده و گیرنده می تواند به سه طریق زیر باشد:
1- ارسال یک طرفه: در این حالت فقط یک دستگاه داده را ارسال نموده و دیگری دریافت می کند.
2- ارسال نیمه دو طرفه: اگر داده در هر زمان فقط در یک جهت ارسال شود به ان نیمه دو طرفه می گویند.
3- ارسال تمام دو طرفه: اگر امکان ارسال دو جهته همزمان داده وجود داشته باشد به ان تمام دو طرفه می گویند.
@EEFZIR
http://eefz.ir
دیگر پارامتر مهم در ارسال سریال داده ها سرعت انتقال داده است که بر حسبbps بیان می گردد.
نکته مهم در پردازنده هایی که با ارتباط سریال سروکار دارند همسان بودن کلاک تعریف شده در برنامه برای ارتباط سریال و فرکانس کاری پردازنده است که باید رعایت گردد.
@EEFZIR
http://eefz.ir
برای راه اندازی ارتباط سریال نوع ارسال و دریافت داده، همزمان یا غیر همزمان بودن و نرخ ارسال اطلاعات باید در مترجم[4] برنامه نویسی تعیین گردد و در سخت افزار پایه های TX و RX باید به صورت ضربدری بین دو دستگاه وصل شوند.

  • ShahBaz

پول آپ چیست؟

ShahBaz | جمعه, ۱۸ دی ۱۳۹۴، ۱۱:۱۵ ب.ظ

حتما تا بحال این اصطلاح را مکرر شنیده اید! *یک مقاومت پول اپ براش بزارید.!* و بدرستی عملکرد ان را متوجه نشده اید.
اما پول آپ و پول دان به زبان ساده :
@EEFZIR
http://eefz.ir
معمولا وقتی که ما پایه ی از میکروکنترلر داشته باشیم،که بخواهیم آن را برای عملکردی به کلید وصل کنیم. آن را پول آپ یا پول دان میکنم.چرا؟! چون درصورتی پول آپ یا دان نکرده باشیم، نویزهای موجود در اطراف. بر روی پایه میکروکنترولر تاثیر گذشته! و آن را خاموش و روشن میکند! و این اصلا خوب نیست.
برای همین ما معمولا یک مقاومت بین 4.7 تا 10 کیلو اهم را از ولتاژ مخالف عملکرد پایه میکرو،بر روی ان میگذاریم ! شاید توضیحات کمی گیج کننده بیاید. مبحث رو بیشتر باز می کنیم.
چرا مقاومت 4.7 تا 10 کیلو اهم ؟!
چون اولا کمتر از 4.7 کیلو اهم ،ممکن است باعث اتصال کوتاه شود! و اگر هم بیشتر از 10 کیلو اهم باشد،ممکن است دیگر نویز ها را از بین نبرد!(یا تاثیرش کم باشد)
@EEFZIR
http://eefz.ir
معمولا هرکسی که مداری طراحی کرده باشد.خودش میزان مقاومت پول آپ و پول دان رو می گوید. اما معمولا برای انتخاب مقاومت پول اپ و دان از بین 4.7 تا 10 کیلو اهم، میارشان میزان احتمال نویز موجود در محیط و جریان موجود بر روی مدارست.
*بیشتر مواقع مقاومت 10 کیلو اهم روی پایه ها گذاشته میشود*

ولتاژ مخالف عملکرد پایه میکروکنترولر،دقیقا چیست؟!
به عنوان مثال تصویر زیر رو در نظر بگیرید.

پول اپ

در مدار بالا،وقتی که یک ولتاژ منفی(در تصویر GND) به کمک (BUTTON) برای میکروکنترولر فرستاده میشود، یک عملکرد خاص اتفاق می افتد!
@EEFZIR
http://eefz.ir
*یعنی در میکروکنترولر اینطور تعریف شده که وقتی پایه ( به عنوان مثال پایه 20) وضعیتش 0 شد. LED را روشن کن .
حالا ما میایم، این سمت کلید (سمتی که پایه خروجی کلید به پایه 20 میکرو وصله) یک جریان مثبت! (یعنی وضعیت 1 ) را به مقاومت پول آپ وصل می کنیم. اکنون این جریان پول آپ (که یک ولتاژ ضعیف است) روی پایه 20 میکروکنترولر افتاده و از گرفتن نویز بر روی آن پایه جلوگیری می کند.ضمن اینکه وضعیت پایه را 1 نگه داشته(دقیقا عکس دستور که در خط بالا* اشاره کردیم ).
@EEFZIR
http://eefz.ir
و در زمانی که ما کلید را بفشاریم.جریان زیادی منفی وارد شده از آن ولتاژ مثبت ضعیف شده پول آپ ، نیز به راحتی میگذرد و هیچ گونه اتصالی کوتاهی اتفاق نمی افتد(اتصال کوتاه بصورت خیلی خیلی ریز اتفاق می افتد، که البته تاثیری ندارد،بطوری که می توان از ان صرف نظر کرد)

  • ShahBaz

منبع تغذیه میکروکنترلر

ShahBaz | جمعه, ۱۸ دی ۱۳۹۴، ۰۹:۳۴ ب.ظ

یکی از مهم ترین بخش های هر پروژه صنعتی منبع تغذیه میکروکنترلر می باشد. منبع تغذیه برای میکرو مانند هوا برای موجود زنده است و اگر کوچکترین نویز، ریپل و یا قطعی داشته باشد براحتی بر روی مدارهای داخلی میکرو تاثیر خواهد گذاشت.
@EEFZIR
http://eefz.ir
بهترین منبع تغذیه برای میکرو کنترلر ترانسفورماتور، یکسوساز و رگولاتور به علاوه یک سلف در خروجی است. (از یک سلف ۱ میکروهانری توان بالا می توانید در خط مثبت خروجی استفاده کنید). این مجموعه در تمام بردهای صنعتی حرفه ای به چشم می خورد.
@EEFZIR
http://eefz.ir
استفاده از منبع تغذیه سوئیچینگ برای میکرو به هیچ عنوان توصیه نمی شود. هر چند جدیداً بخاطر ارزان تر تمام شدن این منابع در بردهای صنعتی بیشتر از چنین منبع تغذیه هایی استفاده می شود ولی بیشترین مراجعات برای تعمیر بردهای صنعتی بخاطر سوختن آی سی سوئیچینگ آن است. (@EEFZIR) تصور کنید در منابع تغذیه سوئیچینگ یک آی سی به طور مستقیم با برق شهر در ارتباط است و با نوسانات برق که امری عادیست براحتی آسیب می بیند و حتی منفجر می شود. همچنین با مقایسه ترانس جوش های قدیمی ترانس دار و ترانس جوش های جدید سوئیچینگ ملاحظه می کنید که قدیمی ها هرگز برای تعمیر ارجاع داده نمی شوند ولی سوییچینگ ها به کرات برای تعمیر ارسال می شوند.
@EEFZIR
http://eefz.ir
نکته بعدی جدا بودن ترانس تغذیه میکرو از سایر بخش های غیر دیجیتال و بارهای القایی و سلفی مثل رله ها و موتورهاست. ترانس میکرو بهتر است یک ترنس کوچک ۹ ولت ۵۰۰ میلی آمپر باشد که پس از یکسو سازی و رگوله شدن با رگولاتور و ترکیب خارن های ۱۰۰۰ میکروفارد و ۱۰۰ نانوفارد به میکرو اعمال شود. (@EEFZIR) برای رله ها بایستی یک ترانس دیگر به طور کاملا جدا از میکرو و با فاصله قرار داده شده و برای را اندازی رله ها و موتور ها از اپتوکوپلر استفاده شود. حتی زمین دو ترانس نیز نباید مشترک باشد.

همانطوری که در قسمت بالا 👆🏻شرح داده شد برای کنترل بارهای خروجی نباید به طور مستقیم از پایه های میکرو استفاده کرد. این کار باید بوسیله تجویزگر نوری یا همان اپتوکوپلر انجام شود.
@EEFZIR
http://eefz.ir
ورودی ها نیز بایستی از میکرو ایزوله بوده و توسط اپتوکوپلر به میکرو متصل گردند. اتصال سیم های بلند به پایه های میکرو مانند اتصال آنتن برای دریافت نویزهای محیط و انتقال آن به میکروکنترلر است.

حتی الامکان از کریستال به انضمام دو خازن 22PF برای بخش نوسان ساز میکرو استفاده کنید. در غیر این صورت اگر از RC داخلی میکرو استفاده می کنید حتماً از فرکانس های بالا مثل ۴ یا ۸ مگاهرتز استفاده نمایید.
@EEFZIR
http://eefz.ir
فرکانس های پایین مثل یک مگاهرتز در سرمای شدید به شدت افت کرده (بدلیل استفاده از مقاومت در ساختار نوسان ساز RC داخلی) و به حد کیلوهرتز می رسد که همین امر موجب کارنکردن برخی از بخش ها مثل سنسور دیجیتال DS18B20 خواهد شد. این مورد کاملاً تجربی بوده و بصورت تصادفی برای یک پروژه صنعتی کنترل دما بوجود آمده بود که پس از بررسی فراوان و قرار دادن میکرو در بخش یخ ساز یخچال و آزمایش های مختلف دلیل آن پیدا شد!
@EEFZIR

اگر از Keypad در پروژه خود استفاده می کنید تمام پایه ها را با مقاومت 4,7K پول آپ کنید یعنی به + تغذیه میکرو متصل نمایید. این کار از برگرداندن اعداد تصادفی و غیر منتظره توسط کی پد جلوگیری به عمل می آورد.
@EEFZIR
http://eefz.ir
همچنین نکته دیگری که ربطی به نویز نداشته ولی گاهی اوقات اتفاق می افتد اینست که هرگاه کی پد به پورت C میکروهای M16 یا M32 متصل شود و فیوزبیت Jtag غیر فعال نشده باشد، مدام عدد ۷ برگردانده می شود که این امر با غیر فعال کردن فیوزبیت های Jtag و OCD برطرف خواهد شد. (در صورتی که این دو فیوزبیت غیر فعال نشوند دو پین از پایه های پورت C میکرو یا هر پورتی که Jtag بر روی آن قرار دارد کار نخواهد کرد).

  • ShahBaz

کنترل از طریق موبایل و کامپیوتر

ShahBaz | جمعه, ۱۸ دی ۱۳۹۴، ۰۲:۳۶ ب.ظ

شاید برای شما هم پیش آمده باشد که در پروژه های میکروکنترلری بخواهید مدارتان را از طریق گوشی تلفن همراه یا کامپیوتر کنترل کنید یا داده هایی را از مدارتان دریافت کنید.
بدون شک یکی از ساده ترین راه هایی که پیش روی شماست ، تبادل اطلاعات بوسیله ی بلوتوث ( Bluetooth ) است. در نگاه اول شاید کمی پیچیده به نظر برسد، اما بوسیله ی ماژول بلوتوث hc05 یا hc06 به سادگی می توانید این کار را انجام دهید. به کمک این ماژول بلوتوث شما با استفاده از پروتکل UART می توانید اطلاعاتی را از طریق بلوتوث دریافت یا ارسال کنید.
ماژول بلوتوث HC-05 در واقع یک مبدل بلوتوث به سریال است. این ماژول به سادگی در بازار قابل تهیه است. دقت نمایید این ماژول به صورت SMD می باشد اما برای سهولت استفاده اغلب در بازار مدل هایی یافت می شود که ماژول SMD بر روی برد مبدل لحیم شده است و قطعات مورد نیاز جهت راه اندازی نیز بر روی برد مبدل قرار داده شده است ، با استفاده از این نوع ماژول ها تنها کافیست پین های تغذیه ۵ ولت ( VCC و GND ) و RX و TX(خطوط ارسال و دریافت داده UART ) را متصل نمایید. همچنین گفتنی است این نوع ماژول به دلیل تبدیل نوع پایه ها به پین هدر به سادگی بر روی برد بورد قابل نصب و راه اندازی است.

@EEFZIR
http://eefz.ir

  • ShahBaz

تاکومتر با اردوینو

ShahBaz | چهارشنبه, ۱۶ دی ۱۳۹۴، ۰۳:۲۲ ب.ظ
  • ShahBaz