نرم افزار Data Loger , Tbox

نرم افزار Data Loger , Tbox

 یکی دیگر از کاربردهای T-Box به غیر از اندازه گیری مقدار سنسور منابع آب و نفت و استفاده در زمینه تله متری ( کنترل از راه دور ) ، استفاده به عنوان دیتا لاگر است.

به دلیل طولانی بودن خطوط انتقال در این صنایع آب و فاضلاب و صنایع نفت و پتروشیمی باید از دستگاههایی بین راه استفاده کرد که فشار و دما و ... را به مرکز کنترل وضعیت ارسال کند. شرکت سحاب در این ضمینه کارهای بزرگی انجام داده و موفق به بومی سازی کامل این تکنولوژی در ایران شده است. دستگاه Data Logger و یا همان Tbox  به نام  STbox110 قادر است تعداد 2 سنسور را پشتیبانی کند و مقدار آن را در زمان های خاصی که قابل تنظیم می باشد به صورت  SMS به مرکز کنترل ارسال کند. به دلیل ساخت داخلی بودن این محصول بنا به درخواست، شرکت قادر است تعداد سنسور قابل ساپورت، دقت اندازه گیری، نوع دریافت انرژی دستگاه(انرژی خورشیدی، برق شهری و یا باطری) را تغییر دهد.

مدیریت تعداد زیادی از دیتا لاگرها در این صنایع بزرگ نیاز به استفاده از نرم افزارهای قوی با کاربری آسان دارد، برای دریافت داده های این دستگاه در مرکز کنترل، شرکت سحاب نرم افزاری طراحی کرده است که قابلیت آمارگیری از وضعیت لوله ها در زمان خاص را دارد و نمودار تغییرات فشار، دما،  سطح مایع منبع  و هر نوع داده ای که برای مدیران مهم است را می تواند رسم کند. کار با این نرم افزار بسیار ساده بوده و قدرت گزارش گیری بالایی دارد

 

 

صفحه لیست دستگاه های مرتبط

 

 

صفحه پیام های دریافتی و ارسالی

 

 

 صفحه نمایش اطلاعات سنسور

 

صفحه رسم نمودار مقادیر سنسور

http://sahabco.ir/index.php?option=com_content&view=article&id=62&Itemid=4

T-BOXتله‌متری و اتوماسیون

T-BOX

معرفی:

این سیستم از محصولات جدید شرکت سحاب است که جهت تله‌متری و اتوماسیون در بخش های مختلف صنعتی از جمله صنعت نفت، گاز، پتروشیمی، برق، آب و فاضلاب و . . . قابل استفاده می‌باشد.  

 

 

 

دریافت مشخصات

 هر نوع سنسور با خروجی آنالوگ  (mA 0~20 یا mA 4~20 یا ولتاژی) از قبیل سنسور فشار،فلو، سطح و ...... به این سیستم متصل می‌شود. این ماژول مقدار خروجی سنسور را دریافت و ذخیره می‌کند و این اطلاعات را در بازه‌های زمانی قابل تعریف به مراکز کنترل یا افراد مورد نظر از طریق  SMS , GSM یا (Email (GPRS  و یا از طریق ارتباط رادیویی انتقال می‌دهد.با توجه به ایجاد بستر ارتباطی شبکه موبایل و گسترش روزافزون آن در کشور توسط شرکت مخابرات، استفاده از شبکه GPRS/GSM یکی از کم هزینه‌ترین نوع ارتباط محسوب می‌شود. در مدل رادیویی، امکان ارتباط بین چند سنسور با هم و یا با یک مرکز فراهم می شود. حداکثر فاصله در این نوع ارتباط با بکارگیری آنتن مناسب، 10 کیلومتر می باشد.

 

ویژگی مهم دیگر این محصول استفاده از باتری در آن، علاوه بر برق می باشد که به عنوان مثال در نوع GSM  عمر باتری در کارکرد نرمال، 5 سال خواهد بود. این ویژگی باعث می‌شود از این سیستم در مکان های بدون برق نیز بتوان به راحتی استفاده نمود. همچنین گونه دیگری از آن با باطری خورشیدی نیز قابل ارائه میباشد. در این نوع، در روز و مواقع آفتابی از باطری خورشیدی و در شب و مواقع ابری از باطری قابل شارژ داخل سیستم استفاده میشود و احتیاج به تعویض باطری در دوره های چند ساله نیز نمی‌باشد. 
قابلیت‌های نرم‌افزاری و تنظیمات متعدد و مختلف آن از دیگر مشخصه‌های منحصربفرد این محصول است. به عنوان مثال در تنظیمات اولیه می‌توان آلارم‌هایی تعریف نمود که در مواقع لزوم به مراکز کنترلی و یا افراد خاص (با استفاده از پیامک) اطلاعات لازم ارسال شود.
این دستگاه قابلیت نصب در محیط های صنعتی با شرایط سخت رطوبتی، حرارتی و درفضای باز (زیر باران) را دارا می‌باشد.

 

همچنین با کمک نرم‌افزار طراحی‌ شده برای گوشی تلفن همراه امکان ارتباط با این سیستم از طریق تلفن همراه امکانپذیر می‌گردد. این ارتباط شامل وصل شدن به سیستم، دریافت کلیه اطلاعات، گزارش گیری در بازه های زمانی دلخواه و رسم نمودار آنها بر روی تلفن همراه، ارسال فرامین، اطلاع از محل‌هایی که در آنها پارامترهای اندازه‌گیری شده از حد استاندارد خارج شده‌اند و....... می‌باشد. نکته مهم دیگر در این مورد، امکان دریافت فشار لحظه ای در پاسخ به پیامک ارسال شده از طرف اپراتور می‌‌باشد. این سیستم توانایی ارتباط 24 ساعته با شبکه جهت دریافت تنظیمات را دارد؛ که میتوان جهت افزایش عمر باتری تا 5 سال با تنظیمات در سیستم، این مدت را به 2 بازه زمانی با طول مجموع حداکثر 4 ساعت در روز کاهش داد. 

 

 Model : ST-BOX110

 Specification :

     - Dataloging, Alarm Reporting, Telemetry, Automation

     -1 Sec to 24 Hours Sampling Rate

      - 2 Analog Input for Sensor

      - Real-time clock(RTC)

      - 2MByte Internal Flash for Data Storage

      - International Protectio: IP68

      - RS232 Port for Configuration

      - Normal Operating Condition :10 Min Sampling Time & 1 SMS Per Day

      - Weight(with battery): 2.05kg

      - Operating Temperature : -20~80  ̊C

      - Storage Condition: -20~80  ̊C

      - Dimension(HxWxD) : 240x160x90cm

 Optional Specification:

      - GSM/GPRS Support

      - 900MHz or 2.4GHz Radio Modem (up to 10Km Range with High Gain Antenna)

      - Power By 220VAC

      - Power supply: Internal Lithium battery(11V)

      - 5 Years Battery life in normal Operating Condition

      - Solar Cell

      - Aditional Flash For Data Storage(up to 128 MByte)

نرم‌افزار بهره‌برداری ساما

نرم‌افزار بهره‌برداری ساما (Power Monitoring Software)

 

نرم‌افزار بهره‌برداری ساما وظیفه جمع‌آوری کل اطلاعات از دستگاهها و ذخیره در کامپیوتر سرور و مانیتورینگ انرژی را بر عهده دارد و بدنه اصلی نرم‌افزار ساما به شمار می‌آید. این نرم‌افزار فقط بر روی یک کامپیوتر که سرور ساما نامیده می‌شود نصب می‌گردد. (این کامپیوتر می‌تواند با سرور اصلی شرکت متفاوت باشد.) در صورت نیاز به افزایش تعداد کاربران، بایستی از نسخه نظارتی ساما (Client) بر روی کامپیوترهای دیگر استفاده نمود. در نرم‌افزار بهره‌برداری ساما، کلیه اطلاعات قرائت شده از دستگاهها نمایش داده می‌شود وhttp://www.basetp.com/Power_Monitoring_Software.php نمودار پارامترهای مختلف اندازه‌گیری شده در بازه زمانی دلخواه در دسترس می‌باشد.

• مانیتورینگ Online و Offline کلیه مصارف برق و انرژی
• مانیتورینگ کلیه آلارم‌ها به محض وقوع
• مانیتورینگ کلیه پارامترهای آنالوگ نظیر دما، فشار و ...
• امکان دریافت اطلاعات به صورت بی‌سیم و بدون محدودیت فاصله از محصولات دارای سیم‌کارت
• استفاده از شبکه LAN و یا سیم‌کشی مستقیم جهت انتقال اطلاعات
• امکان رسم نقشه تک خطی کارخانه شامل شین، فیدر، ترانس و ...
• امکان تنظیم رنگ، اندازه و مکان قرارگیری هر دستگاه روی نرم‌افزار
• امکان تنظیم سایز و فونت و رنگ پارامترهای هر دستگاه
• مشاهده نمودار کلیه پارامترها به صورت روزانه و یا دوره‌های چند روزه
• امکان حرکت به عقب و جلو در دوره‌های زمانی هر نمودار
• امکان بزرگ‌نمایی، مکان‌یابی و چاپ در نمودارهای مختلف
• امکان ذخیره نمودار به فرمت‌های jpg ، bmp و ....
• مشاهده اطلاعات آماری روی نمودارها
• امکان تنظیم بازه زمانی قرائت نرم‌افزار از دستگاهها
• امکان تبدیل اطلاعات به فایل Excel و TXT
• امکان صدور فرمان قطع و وصل پمپ به چاه‌های آب از راه دور

جهت اطلاع از مشخصات و قابلیت‌های نرم‌افزار ساما به کاتالوگ مربوطه مراجه فرمایید.
دریافت کاتالوگ نرم‌افزار ساما

سیستم حفاظت،کنترل و مانیتورینگ ایستگاه پمپاژ

سیستم حفاظت،کنترل و مانیتورینگ ایستگاه پمپاژ(چاه آب) B531 

کاربرد:
ایستگاههای پمپاژ، چاه‌های آب و مخازن جهت مانیتورینگ، حفاظت و کنترل وضعیت انرژی، دزدی، قطعی برق، آتش‌سوزی و ...

مزایای استفاده: 

• حفاظت از سوختن الکتروموتورها و کاهش هزینه‌های تعویض و تعمیر
• نظارت دقیق و آنلاین بر انرژی مصرفی پمپها
• حفاظت در برابر تخریب و دزدی
• جلوگیری از سرریز مخازن
• برنامه‌ریزی برای کارکرد پمپ‌ها در ساعات تعرفه ارزان

دریافت کاتالوگ

http://www.basetp.com/B531.php

پروژه تله متری و مانیتورینگ تاسیسات آب رسانی

پروژه تله متری و مانیتورینگ تاسیسات آب رسانی شهرستانهای قروه و سریش آباد

تاسیسات آب رسانی شهرستان:

۱۷ حلقه چاه

۳ عدد مخزن

۱ عدد ایستگاه پمپاژ

تجهیزات ابزار دقیق نصب شده:

Pressure transmitter, Flow Meter  , Power meter

Level transmitter, Chlorine Analyzer , Turbidity analyzer

بستر ارتباطی :

 ارتباط مخابراتی به در خواست کارفرما در باند فرکانسی  2.4 GHz شامل رادیو مودم های شرکت Trio زیر مجموعه شرکت Schneider electric   می باشد. کلیه لینک های اجرا شده در این پروژه توسط نرم افزار PTP Link Planner محصول شرکت موتورالا بررسی و آنالیز گردیده است. لازم به ذکر است که بزرگترین لینک اجرا شده در این پروژه به طول 10Km  می باشد .

 

پروتکل ارتباطی :

 با توجه به تجهیرات سفارش داده شده توسط کارفرما پروتوکل  Modbus RTU  مورد استفاده قرار گرفت. این ارتباط مابین PLC های شرکت LS و نرم افزار مانیتورینگ برقرار گردیده است

نرم افزار مانیتورینگ :

نرم افزار  CITECT SCADA   شامل 500 tag ، یک عددserver  و دو عدد client می باشد

قابلیت‌های ایجاد شده:

• امکان روشن خاموش شدن موتور‌های چاه‌ها و پمپاژها به صورت Remote و Local
• مانیتور شدن سطح مخزن‌ها و فرمان دادن به موتور‌ها بر اساس سطح مخازن
• مانیتور شدن میزان کلر و کدورت آب  و اتصال به سیستم کلر زنی‌ جهت تنظیم مقدار کلر
• استفاده از سیستم های خورشیدی در ایستگاه های فاقد برق
• رکورد کردن کلیه اطلاعات مورد نیاز در قالب نمودار و جداول Excel.

---

پروژه تله متری و مانیتورینگ تاسیسات آب رسانی شهرستان دهاقان

تاسیسات آب رسانی شهرستان:

4 حلقه چاه

۳ عدد مخزن

تجهیزات ابزار دقیق نصب شده:

Pressure Transmitter , Flow Meter , Power Meter , Level Transmitter , Level Switch

Actuator Valve , Soft Starter , Chlorine Analyzer , Turbidity Analyzer

بستر ارتباطی :

 ارتباط مخابراتی در باند فرکانسی  5.8 GHz شامل رادیو مودم های شرکت Mikrotik انجام گردیده است . آنالیز کلیه لینک های اجرا شده توسط نرم افزار PTMP Radio Planner انجام گردیده است .بزرگترین لینک اجرا شده در این پروژه به طول 4Km است.

 

پروتکل ارتباطی :

 باتوجه به تجهیزات سفارش داده شده توسط کار فرما پروتکل ارتباطی OPC Server انتخاب گردید. لازم به ذکر است که این پروتکل  ارتباط  PLC های S7-200 زیمنس را با نرم افزار مانیتورینگ برقرار می کند که این ارتباط از طریق شبکه Ethernet امکان پذیر می باشد.

نرم افزار مانیتورینگ :

 نرم افزار  WinCC  شامل 1024  tag و یک عدد server  می باشد.

قابلیت‌های ایجاد شده:

• مانیتور شدن سطح مخزن‌ها و فرمان دادن به موتور‌ها بر اساس سطح مخازن
• مانیتور شدن میزان کلر و کدورت آب  و اتصال به سیستم کلر زنی‌ جهت تنظیم مقدار کلر
• نظارت تصویری بر روی ایستگاه های دارای اهمیت
• استفاده از سیستم های خورشیدی در ایستگاه های فاقد برق
• ایجاد کنترل اتوماتیک بروی کل سیستم تله متری که بر اساس سطح آب مخازن ، روشن و خاموش کردن پمپ های مربوطه را به صورت خودکار انجام می دهد.
• رکورد کردن کلیه اطلاعات مورد نیاز در قالب نمودار و جداول Excel.

---

پروژه تله متری و مانیتورینگ تاسیسات آب رسانی شهرستان سمیرم

 

تاسیسات آب رسانی شهرستان:

2 حلقه چاه

 3 عدد مخزن

2 عدد ایستگاه پمپاژ

 تجهیزات ابزار دقیق نصب شده:

Pressure Transmitter, Power Meter ,Level Switch, Chlorine Detector, Turbidity analyzer

 

بستر ارتباطی :

 ارتباط مخابراتی در باند فرکانسی  5.8 GHz شامل رادیو مودم های شرکت Mikrotik انجام گردیده است . آنالیز کلیه لینک های اجرا شده توسط نرم افزار PTMP Radio Planner انجام گردیده است .بزرگترین لینک اجرا شده در این پروژه به طول 14 Km است.

پروتکل ارتباطی :

به علت وجود مدل های مختلف از PLC های زیمنس در کل پروژه که به در خواست کارفرما تهیه شده بود در این پروژه از دو پروتکل در برقراری ارتباط استفاده گردید که شامل  Ethernet TCP/IP  وOPC Server می باشند.

نرم افزار مانیتورینگ :

 نرم افزار WinCC  شامل  2048  tag  ، یک عددserver  و دو عدد client است.

قابلیت‌های ایجاد شده:

• امکان روشن و خاموش کردن  موتور‌های چاه‌ها و پمپاژ به صورت remote و local
• مانیتور شدن سطح مخزن‌ها و فرمان دادن به موتور‌ها بر اساس سطح مخازن
• نظارت تصویری بر روی ایستگاه های دارای اهمیت
• استفاده از سیستم های خورشیدی در ایستگاه های فاقد برق
• رکورد کردن کلیه اطلاعات مورد نیاز در قالب نمودار و جداول Excel.

---

پروژه تله متری و مانیتورینگ تاسیسات آب رسانی شهرستان سنندج(فاز 2)

تاسیسات آب رسانی شهرستان:

12 ایستگاه فشار سنجی

10 عدد مخزن

8 عدد ایستگاه پمپاژ

تجهیزات ابزار دقیق نصب شده:

Pressure Transmitter Power Meter, Level Switch, Hydrostatic Level Meter, Turbidity Analyzer

بستر ارتباطی :

ارتباط مخابراتی به در خواست کارفرما در باند فرکانسی  2.4 GHz شامل رادیو مودم های شرکت Trio زیر مجموعه شرکت Schneider electric  می باشد. کلیه لینک های اجرا شده در این پروژه توسط نرم افزار PTP Link Planner محصول شرکت  موتورالا بررسی و آنالیز گردیده است. لازم به ذکر است که بزرگترین لینک اجرا شده در این پروژه به طول 10Km  می باشد .

 

پروتکل ارتباطی :

با توجه به تجهیرات سفارش داده شده توسط کارفرما پروتوکل  Modbus RTU  مورد استفاده قرار گرفت. این ارتباط مابین PLC های شرکت LS ، SCADA PAK های Schneider electric و نرم افزار مانیتورینگ برقرار گردیده است.

نرم افزار مانیتورینگ :

نرم افزار  CITECT SCADA   شامل 1500 tag ، یک عددserver  و دو عدد client می باشد.

قابلیت‌های ایجاد شده:

• امکان روشن خاموش شدن موتور‌های چاه‌ها و پمپاژها به صورت Remote و Local.
• مانیتور شدن سطح مخزن‌ها و فرمان دادن به موتور‌ها بر اساس سطح مخازن.
• مانیتور شدن میزان کلر و کدورت آب  و اتصال به سیستم کلر زنی‌ جهت تنظیم مقدار کلر.
• استفاده از سیستم های خورشیدی در ایستگاه های فاقد برق
• رکورد کردن کلیه اطلاعات مورد نیاز در قالب نمودار و جداول Excel.

 

---

پروژه تله متری و مانیتورینگ تاسیسات ایستگاههای سنجش الکترونیکی

منابع آب های سطحی و زیرزمینی استان کردستان

 

تاسیسات تحت پوشش استان:

34 ایستگاه هیدرومتری

27 ایستگاه باران سنجی

4 عدد ایستگاه پیزومتری

 

بستر ارتباطی :

ارتباط مخابراتی از طریق مودم های GPRS محصول شرکت پیشروکنترل

نرم افزار مانیتورینگ :

سامانه اینترنتی  طراحی شده توسط شرکت پیشرو کنترل

 

قابلیت‌های ایجاد شده:

• تخلیه اطلاعات دیتالاگر های موجود در کلیه ایستگاه ها به صورت روزانه.
• ارشیو اطلاعات دریافتی مختص هر ایستگاه.
• ایجاد بانک اطلاعاتی دیتا های هر ایستگاه.
• Import و Export کردن کلیه اطلاعات در قالب فایلهای Excel   و Html.
• دریافت تنظیمات انجام شده بر روی دیتا لاگر های موجود در ایستگاه ها به منظور انلالیز اطلاعات دریافتی.
• نمایش نمودارها و گراف های مورد نیاز.

 

---

لینک ارتباطی تصفیه خانه باباشیخ علی تا چاه های فلمن

 

بستر ارتباطی :

 ارتباط مخابراتی در باند فرکانسی  5.8 GHz شامل رادیو مودم های شرکت Mikrotik و Ubiquiti می باشد. آنالیز کلیه لینک های اجرا شده توسط نرم افزار PTMP Radio Planner انجام گردیده است .طول کل لینک اجرا شده  70 Km می باشد.

 

---

 

اجرای لینک رادیویی آب و فاضلاب شهرستان خور

 

بستر ارتباطی :

 ارتباط مخابراتی در باند فرکانسی  5.8 GHz شامل رادیو مودم های شرکت Mikrotik می باشد. آنالیز کلیه لینک های اجرا شده توسط نرم افزار PTMP Radio Planner انجام گردیده است . لازم به ذکر است که بزرگترین لینک اجرا شده در این پروژه به طول 27Km  می باشد.

---

 

اجرای لینک رادیویی آب و فاضلاب شهرستان نطنز

 

بستر ارتباطی :

 ارتباط مخابراتی در باند فرکانسی  5.8 GHz شامل رادیو مودم های شرکت Mikrotik می باشد. آنالیز کلیه لینک های اجرا شده توسط نرم افزار PTMP Radio Planner انجام گردیده است . لازم به ذکر است که بزرگترین لینک اجرا شده در این پروژه به طول 5Km  می باشد.

  

http://pcsco.ir 

تله متری Wireless Telemetry

fmu 90 order

 
موضوعات مرتبط: ابزارقیق ، تله متری و کنترل 
برچسب‌ها: انتخاب FMU 

تاریخ : پنجشنبه ۱۳۹۱/۰۹/۰۲ | | نویسنده : BKA CO | آرشیو نظرات

FMU90

 

 

 

 

موضوعات مرتبط: ابزارقیق ، تله متری و کنترل 
برچسب‌ها: ابزاردقیق , بهینه کاران , تصفیه خانه e , h 

تاریخ : پنجشنبه ۱۳۹۱/۰۹/۰۲ | | نویسنده : BKA CO | آرشیو نظرات

تله متری 890417

تله متری

امروزه Wireless Telemetry به‌عنوان ابزاری پرقدرت برای جمع‌آوری و ذخیره‌ی اطلاعات در سراسر دنیا شناخته شده‌اند. این شاخه از مهندسی به‌عنوان ابزار بسیار مهمی جهت مدیریت بر منابع و پیشگویی‌های دقیق و به موقع برای کنترل سیلاب‌ها، خشکسالی‌ها و همچنین برنامه‌ریزی در جهت توسعه‌ی پایدار در چرخه‌ی زندگی مناطق مورد مطالعه ، استفاده می‌گردند.

---

مبانی و معیارهای طراحی تجهیزات تله‌متری(اسکادا)

 

مقدمه :

امروزه Wireless Telemetry  به‌عنوان ابزاری پرقدرت برای جمع‌آوری و ذخیره‌ی اطلاعات در سراسر دنیا شناخته شده‌اند. این شاخه از مهندسی به‌عنوان ابزار بسیار مهمی جهت مدیریت بر منابع و پیشگویی‌های دقیق و به موقع برای کنترل سیلاب‌ها، خشکسالی‌ها و همچنین برنامه‌ریزی در جهت توسعه‌ی پایدار در چرخه‌ی زندگی مناطق مورد مطالعه ، استفاده می‌گردند. برای انتخاب بهینه‌ی سیستم تله‌متری و کنترل از راه دور، شرایط محیطی و منطقه‌ای و عوامل کلیدی زیر باید مورد نظر قرار گیرند:

-          پوشش جغرافیایی منطقه‌های مورد نظر

-          حجم اطلاعات تولید شده

-          مالکیت شبکه و کنترل روند گردش اطلاعات

-          سهولت کاربری و نگهداری

-          هزینه‌های جاری و سرمایه‌ای درنظر گرفته شده

-          پردازش، آنالیز و بایگانی اطلاعات

به‌طور خلاصه در طراحی و ساخت یک شبکه‌ی تله‌متری، عوامل فنی و تجهیزات متعددی دخیل هستند که به صورت فهرست‌وار عبارتند از:

-          سنسورهای اندازه‌گیری

-          واحد RTU(Remote Terminal Unit) 

-          تجهیزات ارتباطی مستقر در هر ایستگاه (Communication Devices) و پروتکل مخابراتی آن‌ها

-          تجهیزات جمع‌آوری و پردازش اطلاعات در ایستگاه مرکزی  (SCADA Center)

 

 

1- مبانی طراحی:

همان‌طور که در مقدمه‌ی مطلب ذکر شد، در بسیاری از سیستم‌های تله‌متری، مفاهیم کلیدی شامل RTU ، SCADA (راهبری کنترل و جمع‌آوری داده)، پروتکل‌های مخابراتی و شبکه‌های فیزیکی انتقال اطلاعات می‌باشند.

RTU، وظیفه‌ی جمع‌آوری اطلاعات از سنسورها را به‌عهده دارند و آن‌ها را به شکل مناسبی برای استفاده‌ی پروتکل مخابراتی درآورده (و در بعضی حالت‌ها تبدیل) و برای انتقال روی بستر مخابراتی آماده می‌نمایند. هر RTU اطلاعات مورد نیاز را یا از طریق ارتباط با سیگنال‌های الکتریکی و یا از درگاه‌های سریال تجهیزات هوشمند کسب می‌نماید.

پروتکل مخابراتی، زبان مورد استفاده برای دریافت و انتقال اطلاعات بر روی شبکه می‌باشد. پروتکل می‌تواند مشخص کند که چه کسی اطلاعات را می‌فرستد، چه کسی دریافت می‌کند، معنای داده‌ها در پیام چیست، اطلاعات را برای اطمینان از صحت دریافت، بازبینی نماید و در صورت رخداد خطا، آن را تصحیح نماید. فرستنده و گیرنده‌ی پیام باید پروتکل مشابهی را به‌کار گیرند تا اطلاعات پیام را درک نمایند.

شبکه‌ی مخابراتی، بستر لازم را برای انتقال اطلاعات(پیام) از RTU به سیستم اسکادا، از RTU به RTU دیگر و بین سیستم‌های اسکادا فراهم می‌سازد. شبکه‌های مخابراتی متنوعی در سیستم‌های تله‌متری مورد استفاده قرار می‌گیرند که انتخاب آن‌ها بسته به محدودیت‌ها و هزینه‌ها می‌باشد ولی غالبا" استفاده از روش‌های ارزان و با سرعت انتقال پایین، متداول‌تر است. بسته به حوزه‌ی عمل و مسوولیت، فاصله‌ی مورد نیاز برای انتقال اطلاعات می‌تواند بسیار مهم باشد. استفاده از سیستم‌های رادیویی، شبکه‌های WAN(Wide Area Network)  و مخابرات ماهواره‌ای، گزینه‌های مطلوبی محسوب می‌گردند.

هر سیستم اسکادا در بردارنده‌ی یک یا چند کامپیوتر است که فراهم کننده‌ی ارتباط با شبکه‌ی مخابراتی(به کمک RTUها) و یک رابط اپراتوری برای کار با اطلاعات به‌دست آمده از RTUها می‌باشد. این اطلاعات ممکن است به‌صورت پیام نمایش داده شوند و یا برای دستیابی‌های بعدی، ذخیره گردند و یا به سیستم‌های کامپیوتری دیگر ارسال گردند.

نقاط مختلف سیستم‌های تله‌متری، معمولا" از حجم کوچکی داده برخوردار هستند. نقاطی مانند چاه‌ها، مخزن‌های آب، ایستگاه پمپاژ آب، داده‌هایی را از تجهیزات ابزار دقیق و همچنین تابلوهای برق جمع‌آوری می‌نمایند.

سیستم‌های نرم‌افزاری پیچیده، امکاناتی همچون، مشاهده‌ی میزان مصرف به منظور صدور صورت‌حساب، مدیریت دارایی‌ها، آنالیز قیمت آب، تعیین میزان دبی آب در هر منطقه، ردیابی نشتی آب و بهینه‌سازی مصرف انرژی بر مبنای جمع‌آوری اطلاعات زنده از RTU و از راه دور را در اختیار بهره‌بردار قرار می‌دهد.

 

۲-  مطالعه‌ی انواع شبکه‌های مخابراتی:

شبکه‌ی مخابراتی به تجهیزات مخابراتی گفته می‌شود که اطلاعات آنالوگ و دیجیتال جمع‌آوری شده از نقاط کنترلی را به اتاق کنترل مرکزی فرستاده و برعکس فرمان‌های صادر شده از سیستم کنترل مرکزی را به نقاط تحت کنترل منتقل می‌کند.

در شبکه‌های مخابراتی معمولا" دو نوع پیکربندی برای سیستم اسکادا وجود دارد:

-  پیکربندی نقطه به نقطه (Point to Point)

-  پیکربندی نقطه به چند نقطه (Point to Multi Point)

پیکربندی نقطه به نقطه، ساده‌ترین شکل پیکربندی برای شبکه‌های تله‌متری بوده و در این حالت اطلاعات فقط بین دو ایستگاه تبادل می‌گردد و در این حالت، یک ایستگاه، اصلی (Master Station) و ایستگاه دیگر فرعی (Slave Station) محسوب می‌گردد.

ولی در پیکربندی یک نقطه به چند نقطه، یک ایستگاه به‌عنوان اصلی معرفی شده و دیگر ایستگاه‌ها به‌عنوان فرعی درنظر گرفته می‌شوند. در ایستگاه اصلی، اتاق فرمان مرکزی که دربرگیرنده‌ی کامپیوتر اصلی می‌باشد، پیش‌بینی می‌گردد در حالی‌که در ایستگاه‌های فرعی، ترمینال‌های راه دور (RTU) قرار دارند که با یک آدرس منحصر به فرد ، به ایستگاه اصلی معرفی می‌گردند.

در شبکه‌های مخابراتی، دو مد مخابراتی (Communication mode) وجود دارد:

-  سیستم گردشی (Polling system)

- (Interrupt System) سیستم وقفه‌ای

 

در سیستم گردشی، ایستگاه اصلی، مرکز کنترل شبکه‌ی مخابراتی بوده و به‌صورت متناوب به ایستگاه‌های فرعی اطلاعات داده و دریافت می‌کند. ایستگاه فرعی فقط در صورت درخواست ایستگاه اصلی، به آن پاسخ می‌دهد. هر ایستگاه فرعی با یک آدرس منحصر به فرد، مشخص شده و در صورتی‌که به درخواست ایستگاه اصلی در یک زمان مشخص، پاسخ ندهد، ایستگاه اصلی، درخواست خود را چندین بار تکرار می‌کند و بعد به ایستگاه بعدی می‌رود.

در سیستم وقفه‌ای که به "سیستم گزارشی در صورت وجود خبر" یا PBE : Polled Report By Exception نیز نامیده می‌شود، ایستگاه فرعی، ورودی خود را کنترل می‌کند و در صورتی‌که تغییر قابل ملاحظه‌ای مشاهده نماید، آن را به اطلاع ایستگاه اصلی می‌رساند. در این حالت، چنان‌چه یک ایستگاه فرعی، نیاز به ارسال خبر داشته باشد، شبکه را کنترل نموده و در صورتی‌که پیامی در حال مخابره در شبکه باشد به مدت زمان نامعینی (Random Delay Time) صبر می‌کند. در صورتی‌که مدت زمان انتظار طولانی گردد، سیستم در زمان لازم به آن مراجعه کرده و اطلاعات را دریافت می‌کند.

به‌طور کلی، انتخاب شبکه‌ی مخابراتی، متاثر از عوامل زیر می‌باشد:

-  تعداد ایستگاه‌های فرعی

-  تعداد اطلاعات ورودی به ترمینال RTU و زمان تازه شدن اطلاعات

-  محلRTU  ها

-  امکانات مخابراتی موجود

-  تجهیزات و تکنولوژی‌های مخابراتی موجود

هر یک از انواع تکنولوژی‌های مخابراتی، محاسن و معایب خاص خود را دارا می‌باشند که آن‌ها را برای کاربردی خاص، مناسب و در کاربردی دیگر، نامطلوب می‌نماید. انواع شبکه‌های مخابراتی برای این طرح شامل موارد زیر است:

-          سیستم رادیویی

-          کابل(خطوط زمینی)

-          ماهواره

 

 

الف – سیستم رادیویی:

یکی از مطلوب‌ترین روش‌ها برای انتقال اطلاعات، در سیستم‌های تله‌متری، روش رادیویی است. اگرچه ممکن است قیمت‌های تهیه و نصب تجهیزات مزبور از دیگر روش‌ها گران‌تر باشد اما هزینه‌های جاری این سیستم‌ها بسیار ارزان می‌باشد. طراحی مطلوب شبکه‌های تله‌متری رادیویی، ممکن است هزینه‌های جاری بابت تخصیص فرکانس را به شدت کاهش دهد. استفاده از روش رادیویی در تله‌متری، مستلزم طراحی مهندسی مطلوب، با توجه به وضعیت منطقه است.

قابلیت توسعه‌ی سیستم تله‌متری رادیویی، باید در مرحله‌ی نصب اولیه مورد نظر قرار گیرد. سیستم‌های طراحی شده با تجهیزات تکرارکننده‌ی رادیویی، محاسن بسیاری دارند زیرا فقط با نصب یک رادیو در یک نقطه و نصب آنتن در جهت مطلوب، می‌توان محدوده‌ی سیستم تله‌متری را افزایش داد.

رادیوی پیشنهادی در این طرح، رادیوی متعارف (conventional Radio) با مشخصات زیر می‌باشد:

رادیوی متعارف غالبا" در باند فرکانسی UHF کار می‌کند ولی در صورت نیاز ، در باند فرکانسی VHF نیز به‌کار گرفته می‌شود.

سیستم‌های رادیویی 400 مگاهرتز می‌توانند به چندین RTU بر روی یک خط (به‌طور مثال 50 نقطه) تا شعاع 40 کیلومتر، در صورت استفاده از تکرارکننده، دسترسی یابند. امکان استفاده از طیف‌های فرکانسی مذکور، در محدوده‌ی شهرها، به‌طور روزافزونی کاهش می‌یابد.

سیستم‌های 900 مگاهرتز مشابه سیستم 400 مگاهرتز می‌توانند به چندین RTU ، اما تا شعاع 25 کیلومتر دسترسی یابند. امکان استفاده از طیف‌های فرکانسی مزبور در محدوده‌ی شهرها به آسانی انجام می‌پذیرد.

این سیستم دارای قیمتی مطلوب و پایین برای انتقال اطلاعات با سرعت کم می‌باشد.

مزایای استفاده از سیستم‌های رادیویی عبارتند از:

-          مستقل از خرابی خطوط می‌باشند.

-          قابلیت بالا و زمان خرابی کم به علت انجام عملیات تعمیراتی به‌صورت مدولار

-          هزینه‌های تعمیراتی نسبتا" پایین

-          ایمنی و قابلیت اطمینان بالا با توجه به Redundancy

 

معایب این سیستم نیز به شرح زیر می‌باشند:

-          لزوم اخذ مجوز فرکانس

-          تراکم طیف فرکانس

-          سرمایه‌گذاری اولیه‌ی زیاد به علت انجام عملیات نصب برج مخابراتی

-          نیاز به اخذ مجوز استفاده از مسیرهای مورد نیاز

-          نیاز به جاده‌های دسترسی و برق برای تکرارکننده‌ها

-          محدودیت کانال‌های موجود در مجوزهای دریافتی

-          نیاز به طرح بحرانی سیستم برای انعکاس، جذب و انکسار امواج رادیویی

-          نیاز به دریافت مجوز از سازمان‌های محیط زیست و صاحبان املاک برای نصب برج و احداث جاده‌ی دسترسی

-     احتمال احداث ساختمان، ابنیه و سایر تاسیسات در مسیر دید آنتن‌ها بعد از تاسیس و نصب شبکه مخابراتی که نتیجه‌ی آن لزوم تغییر مسیر آنتن خواهد بود.

 

 

ب- کابل یا خطوط زمینی:

ارتباط زمینی در گذشته، مهم‌ترین روش انتقال اطلاعات بود. ارتباطات کابلی را می‌توان به حالت‌های زیر دسته‌بندی کرد:

 

-     شبکه‌ : با توجه به نزدیکی نقاط کنترلی، می‌توان از شبکه برای انتقال اطلاعات استفاده نمود. از شبکه‌های معروف می‌توان به Profibus-DP و Foundation Field bus اشاره کرد. PLCهای انتخابی باید دارای کارت مخابراتی جهت اتصال به شبکه‌ی مذکور را داشته باشند. در این طرح، PLCهای ایستگاه‌ پمپاژ اصلی به‌عنوان Master و PLCهای چاه‌ها و یا سایر ایستگاه‌ها، به‌عنوان Slave درنظر گرفته می‌شوند. برای اطمینان بیشتر، شبکه را به‌صورت Redundant درنظر گرفت. این روش را یک شبکه‌ی کنترلی توسعه‌یافته می‌توان درنظر گرفت. با توجه به فاصله‌ی نقاط، لازم است تکرارکننده‌هایی در طرح درنظر گرفت که تعداد دقیق آن‌ها بعد از بررسی‌های محلی صورت می‌گیرد.

 

-     فیبر نوری (Fiber Optic): غالبا" به صورت اختصاصی باید ایجاد گردد و متناسب با میزان اتصال، دارای قیمت بسیار بالایی می‌باشد. فیبرنوری غالبا" برای ارتباط با سایر شبکه‌ها و به‌عنوان بستر مخابراتی به‌کار گرفته می‌شود و در ساختار یک به یک، دستیابی به سرعت‌های بسیار بالا در آن امکان‌پذیر می‌باشد.

معایب فیبر نوری شامل موارد زیر می‌باشند :

 *- نیازمند سرویس‌های اختصاصی برای نصب می‌باشد.

*- هزینه‌های اتصال در آن ممکن است بسیار زیاد باشد.

*- توسعه، به‌وسیله‌ی مشتری باید انجام گیرد.

 

- خطوط اجاره‌ای (Leased Line) : غالبا" به‌صورت استیجاری از شبکه‌ی مخابراتی موجود، در اختیار گرفته شده و متناسب با میزان اتصال، دارای قیمت پایینی می‌باشد. دارای انواع مختلف مانند مدار آنالوگ دو سیمه، مدار آنالوگ چهار سیمه و سرویس‌های دیجیتالی می‌باشد.

در انتخاب این سیستم‌ها، دقت زیادی باید به‌عمل آید. به عنوان مثال برای خطوط یک به یک، مودم‌های معمولی، در کاربردهایی‌که از مسیرهای گوناگون می‌گذرند، مفید نمی‌باشد. برخی از سرویس‌های دیجیتالی نیز که به‌صورت Master/Slave می‌باشند، برای ساختارهای مخابراتی پیچیده، مناسب نیستند. غالبا" صاعقه سبب ایجاد خطا در این نوع سیستم‌ها می‌گردد و توسعه‌ی این سیستم‌ها توسط شرکت مخابرات انجام می‌گردد.

 

معیارهای طراحی:

انتخاب سیستم مطلوب برای انتقال اطلاعات در طرح،یکی از نقاط مهم و کلیدی می‌باشد. در قسمت قبل انواع شبکه‌های مخابراتی بیان گردید و مزایا و معایب هر یک توضیح داده شد. در مواردی که فاصله‌ها بسیار زیاد باشد یا موانع زمین، مانع عبور یا دفن کابل در مسیر ایستگاه‌ها شوند یا هزینه‌ی ایجاد کابل خصوصی و یا عمومی تلفن ( خطوط  Leased Line چهار سیمه) و کابل شبکه‌ی کنترلی توسعه یافته، گزاف تشخیص داده شود، از روش مخابره‌ی اطلاعات با فرکانس رادیویی و رادیو مودم استفاده می‌گردد. اما در مواردی که فاصله‌ی دو ایستگاه یا دو واحد کم باشد( حداکثر 500 متر) که استفاده از کابل چهار زوج مسلح و کابل شبکه، توجیه اقتصادی داشته باشد، از دفن کابل خصوصی در کنار خطوط لوله‌ی در حال اجرا استفاده می‌گردد. در هر صورت در این فاصله‌ها هم نیاز به تکرارکننده می‌باشد. بنابراین انتخاب سیستم مخابراتی بر مبنای معیارهای زیر صورت می‌گیرد.

 

طراحی هر سیستم انتقال اطلاعات، مبتنی بر انتخاب تجهیزات بخش‌های زیر است:

 

 الف- شبکه‌ی مخابراتی (Telemetry Network):

انتخاب شبکه‌ی مخابراتی به بخش‌های زیر تقسیم می‌گردد:

-          ساختار (Topology)

-          مد انتقال( Transmission mode)

-          بستر مخابراتی (Link media)

-          روش مخابراتی (Protocol)

 

      تجهیزات انتقال اطلاعات نیز، وابسته به شبکه‌ی مخابراتی می‌باشد که پس از انتخاب بخش‌های مختلف شبکه، مودم متناسب با آن انتخاب می‌گردد.

 

• انواع ساختار شبکه‌ی مخابراتی:

 -   یک به یک(Point to Point)

 -   یک به چند (Point to Multipoint)

 

• انواع مد انتقال :

-    Half-Duplex

-    Full Duplex

 

• انواع بسترهای مخابراتی:

-    سرویس مخابراتی ملی (Public Transmission media) که عبارتست از:

A – شبکه‌ی تلفن سویچینگ ملی (Public Switched Telephone Network)

B- شبکه‌ی تلفن سویچینگ جهانی (General Switched Telephone Network)

C- خط اجاره‌ای اختصاصی (Private Leased Line)

-          خطوط بی‌سیم (Atmospheric media)  شامل:

A-      رادیوهای مایکروویو (Microwave Radio)

B-     رادیوهای  UHF/VHF

C-      ماهواره‌های سنکرون (Geosynchronous Satellite)

D-      خطوط قدرت(Power Line) 

E-      فیبر نوری (Fiber Optic)

 

• انواع پروتکل :

هر پروتکل، فرمت بسته‌های اطلاعات متبادله بین نقاط مختلف طرح را توصیف می‌کند. پروتکل‌های مورد استفاده در صنعت بسیار متنوع و گوناگون است و توسط سازندگان مختلفی تولید گردیده است که برخی از این پروتکل‌ها عبارتند از:

-          DFI از شرکت Allen Bradley

-          Modbus از شرکت Modicon

-          IEC870-5

-          DNP 3.0

 

بر اساس تجربه‌های قبلی ، پروتکل DNP3.0 برای سیستم‌های اسکادا ، بهترین مشخصات را در اختیار طراح قرار می‌دهد.

 

 

بررسی تکنیک‌های ارتباطی:

در قسمت‌های قبل انواع شبکه‌های مخابراتی معرفی شدند. در ادامه مطالبی را که از یک منبع دیگر به دست آمده‌ و تمرکز بیشتری بر مخابرات ماهواره‌ای دارد معرفی می‌شوند:

 

- خطوط تلفن:

 خطوط تلفن با توجه به ارزان و در دسترس بودن در تقریبا" تمامی نقاط شهری و بسیاری از مناطق روستایی، یکی از روش‌های ارزان انتقال داده می‌باشد. از اشکالات این روش می‌توان به قابلیت اطمینان پایین و پهنای باند نسبتا" کم و همچنین نویز پذیری آن در انتقال اطلاعات اشاره کرد به‌طوری‌که در کاربردهای حساس که امکان قطع ارتباط در شبکه باید به حداقل میزان خود برسد، این شیوه از پایداری لازم برخوردار نمی‌باشد. لازم به ذکر است که امروزه با مودم‌های خاص، قابلیت انتقال اطلاعات تا 56 کیلوبیت در ثانیه توسط خطوط تلفن عمومی کشور وجود دارد.

 

- شبکه‌ی GSM Cellular Network

 شبکه‌ی Cellular موبایل به دلیل وجود یک ساختار شبکه‌ی از پیش ساخته شده و با توجه به تولید کم اطلاعات و تغییرات کند آن در ایستگاه‌های هواشناسی و یا هیدروکلیماتولوژی و عدم نیاز به نرخ ارسال و دریافت بالا می‌تواند به‌عنوان یکی از روش‌های انتقال اطلاعات، مورد استفاده واقع شود. هم اکنون در بسیاری از کشورهای پیشرفته‌ی دنیا، شبکه‌ی GSM به عنوان یک محیط قابل اطمینان در انتقال Narrow Band Data مورد استفاده قرار گیرد. یکی دیگر از شبکه‌های مخابراتی بسیار قابل اعتماد که در کشورهای پیشرو در زمینه‌ی مخابرات به کار گرفته می‌شود، شبکه‌ی GPRS می‌باشد که بر روی بستر GSM تاسیس شده و می‌تواند با نرخ تا 50 Kb/s ، اطلاعات را منتقل نماید. در کشور ما متاسفانه شبکه‌ی GSM به دلیل عدم ارایه‌ی سرویس مناسب، در انتقال data کمتر مورد توجه قرار گرفته است و سرویس GPRS نیز تا کنون تاسیس نشده است.

 

 

 

- شبکه‌ی رادیویی VHF/UHF

شبکه‌ی رادیویی با تکنیک TDMA  یا FDMA در باند فرکانسی VHF و یا UHF ، در صورت وجود دید (Line of sight) مناسب می‌تواند در صورت سایت‌یابی محلی دقیق و نصب دکل‌های مخابراتی در محل‌های مناسب، با ضریب اطمینان بالا جهت ارسال اطلاعات مورد بهره‌برداری قرار گیرد. از مزایای این روش، ارسال دایمی و مطمین اطلاعات با استفاده از یک شبکه‌ی رادیویی کاملا" خصوصی به مرکز بوده و اطلاعات به‌صورت Real-time همواره در دسترس می‌باشند. از معایب این روش، نیاز به دیدمستقیم آنتن‌ها می‌باشد که در صورت وجود مانع طبیعی در مسیر، باید از تکرارکننده‌های رادیویی استفاده کرد.

 

 

- روش انتقال HF Radio Transmission:

استفاده از محدوده‌ی فرکانسی HF در مواقعی که مشکل موانع رادیویی وجود دارد، می‌تواند بسیار مفید باشد. امواج رادیویی HF می‌توانند به راحتی و با انعکاس‌های متوالی از لایه‌های جوی، موانع طبیعی مسیر زمینی را پشت سر گذارده و تا صدها کیلومتر پوشش رادیویی ایجاد کنند. از معایب استفاده از این محدوده‌ی فرکانسی، نویزپذیری بیشتر و نیاز به توان خروجی بالاتر در ایستگاه‌ها می‌باشد. ضمنا" دریافت مجوز استفاده از این محدوده‌ی فرکانسی به دلیل تخصیص آن به کاربردهای نظامی، معمولا" دشوار می‌باشد.

 

 

- روش استفاده از Microwave Spread Spectrum :

روش طیف گسترده یا Spread Spectrum   و استفاده از لینک رادیویی مایکروویو، جهت انتقال اطلاعات در فاصله‌های نسبتا" کوتاه (چند ده کیلومتر) مناسب بوده و در دید کامل و بدون مانع آنتن‌های فرستنده و گیرنده، می‌تواند اطلاعات دیجیتال را با نرخ بسیار بالا منتقل نماید. در صورت وجود موانع طبیعی بین فرستنده و گیرنده، این روش به هیچ‌وجه قابل استفاده نمی‌باشد. به‌طور کلی در مناطق کوهستانی که دید مستقیم آنتن‌ها معمولا" با مشکل مواجه است استفاده از این روش مخابراتی به هیچ‌وجه توصیه نمی‌شود.

 

 

روش‌ انتقال به کمک ماهواره (Satellite Transmission):

استفاده از ماهواره، یکی از مطمین‌ترین روش‌های ارسال و دریافت اطلاعات می‌باشد. با رشد روزافزون تعداد ماهواره‌های پرتاب شده، تخصصی شدن حوزه‌ی عملکرد آن‌ها و کاهش هزینه‌ی استفاده از سرویس‌های مختلف ماهواره‌ای، جهت انجام تله‌متری در پروژه‌های مختلف، خصوصا" در مناطق دورافتاده و خارج از پوشش رادیویی، استفاده از این روش به نحو چشمگیری افزایش یافته است.

استفاده از این روش در انتقال داده‌ی کم (Narrow band) و خصوصا" در مکان‌هایی توصیه می‌شود که مشکل دید (Line of sight) جهت برقراری ارتباط رادیویی وجود دارد.

در ادامه‌ی مطلب به بررسی انواع سیستم‌های ماهواره‌ای موجود خواهیم پرداخت.

 

 

1-     شبکه‌ی ماهواره‌ای Inmarsat

این شبکه با پرتاب اولین ماهواره‌ی مخابراتی خود در سال 1982 (Inmarsat A) آغاز به‌کار کرد. هم‌اکنون این شبکه با در اختیار داشتن ماهواره‌های متعدد، تمامی سطح کره‌ی زمین به غیر از مناطق مرکزی قطب‌ها را پوشش می‌دهد. سرویس‌های مختلف ماهواره‌ای توسط این شبکه ارایه می‌شود که جهت ارسال و دریافت Voice , Fax و data با سرعت‌های مختلف در هر نقطه از کره‌ی زمین می‌توانند مورد استفاده واقع شوند. پرسرعت‌ترین این سرویس‌ها، سرویس Inmarsat RBGAN با پهنای باند 144 Kbit/s بوده و کم‌سرعت‌ترین و ارزان‌ترین آن که فقط جهت انتقال data با سرعت پایین مورد استفاده واقع می‌شود Inmarsat C می‌باشد. در شکل زیر پوشش ماهواره‌ای این ماهواره مشخص می‌باشد.

 

1-     ماهواره‌ی ثریا (Thuraya)

 این ماهواره متعلق به امارات متحده‌ی عربی بوده و دفتر مرکزی آن در شارجه می‌باشد. این شبکه‌ی ماهواره‌ای تقریبا" یک سوم جهان شامل اروپا، افریقا و خاورمیانه را در حال حاضر تحت پوشش داشته و اقیانوسیه و شرق دور را نیز در آینده‌ای نزدیک تحت پوشش خود قرار خواهد داد. ترمینال‌های ماهواره‌ای ثریا می‌توانند ارتباطات Voice و Data را با حداکثر سرعت 9.6 Kb/s مبادله می‌نماید. این ماهواره در منطقه‌ی ما یکی از بهترین سرویس‌دهندگان در حوزه‌ی ارتباطات ماهواره‌ای می‌باشد. در شکل زیر پوشش بین‌المللی ثریا نشان داده شده است.

 

در آدرس زیرمی توانید انتشارات سازمان نظام مهندسی هنگ کنگ (Architectural Services Department) را در مورد تاسیسات برقی و مکانیکی ساختمان پیدا کنید. برای مقایسه بامشابه ایرانی مناسب می باشد. آدرس این سایت را از وبلاگ " مهندسی شبکه هایتوزیع برق " نیز می توانید دنبال نمایید.

 http://www.archsd.gov.hk/archsd_home01.asp?Path_Lev1=6

 

1-     سیستم ماهواره‌ای Orbcomm :

این سرویس ماهواره‌ای از 30 ماهواره‌ی مدار قطبی تشکیل شده است که در حال گردش به دور زمین هستند. توالی چرخش ماهواره‌ها به‌صورتی است که هر نقطه از زمین در هر زمان تحت پوشش یک ماهواره می‌باشد. در شکل زیر مناطق تحت پوشش ماهواره‌های این سیستم نشان داده شده است. به‌طور کلی پوشش کل سطح زمین، توان بالای انتشار امواج، کوچک بودن آنتن و دستگاه مورد نیاز و سرویس‌های متنوع، کاربرد این سیستم را فراگیر نموده است. سیستم ارسال داده در این سیستم محدود نبوده ولی هزینه‌های شارژ آن بسیار بالا می‌باشد.

 

 

 

۴-  سیستم ماهواره‌ای GOES :

این سیستم ماهواره‌ای از نوع مدار ثابت بوده و قابلیت ایجاد ارتباط دو طرفه در این سیستم وجود ندارد. به‌طور کلی قابلیت SCADA در این سیستم ماهواره‌ای وجود ندارد. قیمت هر مودم آن در حدود 5000 دلار بوده و کل دنیا را نیز پوشش نمی‌دهد.”

 

Geostationary Operational Environmental Satellites (GOES)

 

 

 

 

۵-     سیستم ماهواره‌ای ARGOS :

این سرویس ماهواره‌ای از 28 ماهواره‌ی مدار قطبی تشکیل شده است که در حال گردش به دور زمین هستند و از سال 1978 فعال شده‌اند. توالی چرخش ماهواره‌ها به‌صورتی است که هر نقطه از زمین در هر زمان تحت پوشش یک ماهواره می‌باشد. انتقال اطلاعات در این سیستم دو طرفه نبوده و صرفا" دارای کاربری خاص برای موقعیت‌یابی می‌باشد. قیمت مودم ارتباطی سیستم حدود 2000 دلار بوده و هزینه‌ی شارژ روزانه برای انتقال 32 بایت اطلاعات 5/7 دلار می‌باشد.

مشخصات این ارتباط ماهواره‌ای را از آدرس زیر می‌توانید به‌طور کامل مطالعه کنید:

 

http://www.cls.fr/manuel/html/annexes/annexe4.htm#ptt

 

بلوک دیاگرام لینک ارتیاطی سیستم ماهواره‌ای ARGOS را در زیر می‌توانید مشاهده کنید.

 

   

۶-    شبکه‌ی ماهواره ای ایریدیوم (IRIDUM)

ایریدیوم تنها شرکت ماهواره‌ای است که به‌طور واقعی تمام سطح زمین حتی قطب‌ها را برای ارتباط صوت و داده، تحت پوشش قرار داده است. این سیستم در حال حاضر دارای 66 ماهواره مدار پایین می‌باشد (در سال 2002 نیز 5 ماهواره‌ی یدکی به این مجموعه اضافه شد.) که در حال گردش به دور زمین هستند. این سیستم کاملا" آمریکایی بوده و از سال 2001 به حالت تجاری در آمده است. سرعت ارسال داده در باند L ، 2400 بیت در ثانیه بوده و فرکانس کاری سیستم حدود 1600 مگاهرتز است. به لحاظ این‌که این سیستم کاملا" آمریکایی بوده و ترمینال‌های آن نیز توسط شرکت‌های آمریکایی تولید می‌شوند، امکان استفاده از آن همانند Inmarsat و ثریا وجود نداشته و سرمایه‌گذاری بر روی آن توصیه نمی‌شود. در شکل زیر نحوه ی پوشش کره ی زمین توسط این ماهواره ها، نشان داده شده است.

 

 

 

 

در آدرس های زیر می توانید اطلاعات بیشتری در مورد سرویس های این ماهواره را مشاهده نمایید.

 

http://www.remotesatellite.com/satellite_phones_handheld_iridium.php

 

http://www.satellitephonestore.com/iridium/iridium-satellite-phones.ph

تله متری

  تعریف :

تله متری فرآیند ارتباطات خودکار و پیشرفته ای است که توسط آن اندازه گیری ها در نقاط دور افتاده و یا غیر قابل دسترس انجام شده و اطلاعات و داده ها جهت پردازش و نظارت به مرکز  یا واحد کنترل ارسال می گردد. کلمه(Telemetry) از ریشه یونانی مشتق شده است واژه  تله به معنی  از راه دور و مترون به معنی اندازه گیری است.
گر چه این اصطلاح معمولا به مکانیسم های انتقال داده های بی سیم (به عنوان مثال سیستم هایی رادیویی، سیستم های مافوق صوت و یا مادون قرمز) اشاره دارد، ولی این سیستم انتقال داده، رسانه های دیگر مانند تلفن و یا شبکه کامپیوتری، لینک های نوری و یا دیگر ارتباطات سیمی مانند خط  حامل فاز را نیز شامل می شود. بسیاری از سیستم های تله متری مدرن امکان دریافت و انتقال داده های تله متری با شبکه های GSM واستفاده  از اس ام اس با هزینه های پایین وحضور در هر جای پوشش شبکه موبایل را فراهم کرده است.

   تاریخچه:

 سرآغاز انتقال اطلاعات بصورت تله متری در طول سیم، در قرن ۱۹ میلادی بود. یکی از اولین مدارات انتقال داده در سال ۱۸۴۵ در روسیه تزاری  بین کاخ زمستانی و ستاد ارتش شکل گرفت. در سال ۱۸۷۴، مهندسین فرانسوی، سیستمی را طراحی کردند که اطلاعات مربوط به سنسورهای آب وهوا وعمق برف درمونت بلان را بلا فاصله به پاریس منتقل می کرد. در سال ۱۹۰۱ مخترع آمریکایی  Michalke C. یک مدار برای ارسال اطلاعات چرخشی همزمان با بیش از یک فاصله  اختراع کرد.سال ۱۹۰۶، مجموعه ای از ایستگاه های لرزه نگاری بصورت تله متری به رصدخانه پولکاوا در روسیه جهت انتقال اطلاعات متصل گردید. در سال ۱۹۱۲، شرکت ادیسون یک سیستم تله متری جهت نظارت بر بارهای الکتریکی در شبکه برق خود راه اندازی کرد.در کانال پاناما (اتمام کار ۱۹۱۳- ۱۹۱۴) برای نظارت بر سطح آب از سیستم های تله متری گسترده ای استفاده گردید.

   کاربردها:

عملکرد سیستم  های تله متری به گونه ای می باشد که هر جا تحت پوشش شبکه موبایل باشد از راه دور و از طریق ارتباط  sms می توان پارامترهای حساس سیستم تحت کنترل  را نظارت یا کنترل نمود

   علم هواشناسی:

 از سال ۱۹۲۰ در بالن های هواشناسی برای انتقال داده های آب و هوایی از سیستم های تله متری استفاده می شود.

  صنعت نفت و گاز:

 از سیستم های تله متری برای انتقال بلادرنگ اطلاعات مکانیک حفاری و ارزیابی  چاه جهت حفر چاه استفاده می شود.

  علوم فضایی:

 تله متری برای انتقال داده ها ی سفینه های فضایی سرنشین دار و بدون سرنشین استفاده می شود بگونه ای که فاصله بیش از ۱۰ میلیارد کیلومتر را می تواند پوشش بدهد.
با پیشرفت روز افزون علوم فضایی ونیاز به ارسال سریع اطلاعات سفینه ها و سیستم های نمونه گیری به مراکز زمینی جهت پردازش و ارسال مجدد دستورات برای سیستم های موجود در سفینه  کاربرد سیستم های تله متری در این حوزه از تکنولوژی بسیار چشمگیر می باشد.

   مسابقات ماشین سواری:

 تله متری یک عامل کلیدی در مسابقات موتورسواری و ماشین سواری مدرن است، سیستم های تله متری این اجازه را می دهد که طراحان مسابقه
داده های جمع آوری شده در طول آزمون یا مسابقه را تفسیر واز آن جهت تنظیم موتور برای عملکرد مطلوب استفاده نمایند. سیستم های مورد استفاده در مسبقات بزرگتر مانند فرمول یک  پیشرفته تر شده است بگونه ای که در آن پتانسیل  زمان رسیدن به خودروی جویی را می توان محاسبه کرد و در این زمان است که از راننده انتظار می رود برای سبقت گرفتن اقدام کند. نمونه ای از اندازه گیری هایی که بر روی یک ماشین مسابقه انجام می شود شامل شتاب (نیروهای G) در ۳ محور خواندن درجه حرارت، سرعت چرخ و جابجایی تعلیق می باشد. در فرمول یک، ورودی راننده نیز ثبت  می شود بنابراین تیم می تواند عملکرد راننده را ارزیابی کرده و بعنوان مثال در صورت تصادف می توان خطای راننده را به عنوان علت احتمالی رد یا تایید کرد.
در فرمول یک، سیستم تله متری جدیدی در اوایل ۱۹۹۰ ظهور کرد که شامل نمایش پیام بر روی داشبورد ماشین بود که هر تیم می توانست آن را به روز رسانی کند. توسعه این سیستم جدید تا ماه مه سال ۲۰۰۱، زمانی که برای اولین بار دراتومبیل اجازه استفاده از این سیستم داده شد ادامه پیدا کرد. در سال ۲۰۰۲، تیم ها با استفاده از این سیستم  قادر به تغییر نقشه موتور و غیر فعال کردن سنسورهای  موتور هنگام خروج از مسیر مسابقه تا زمان بازگشت خودرو به مسیر اصلی بودند.

   کشاورزی:

 لازمه هر گونه فعالیت مربوط به تولید محصولات کشاورزی سالم و بازده خوب، در دسترس بودن به موقع اطلاعات آب و هوا و خاک آن محصولات میباشد.بنابراین،
ایستگاه های هواشناسی  بی سیم نقش مهمی در پیشگیری از بیماری ها و آبیاری دقیق محصولات کشاورزی بازی می کند این ایستگاهها پارامترهای لازم برای تصمیم گیری چون: دمای هوا و رطوبت نسبی، بارش و رطوبت برگ (برای مدل های پیش بینی بیماری)، تابش خورشیدی و سرعت باد (برای محاسبه تبخیر و تعرق)، تنش کمبود آب (WDS) سنسورهای برگ و رطوبت خاک (برای تصمیم گیری آبیاری بسیار مهم است) را به یک ایستگاه پایه منتقل می کند.

ازآنجا که آب و هوای محیط های بسته وآزمایشگاهی می تواند به میزان قابل توجهی مهم باشد، چنین داده ها یی باید مستقیما از محل ارسال گردد. ایستگاه های مانیتورینگ معمولا داده ها را از طریق پست های رادیویی زمینی (گاهی اوقات سیستم های ماهواره ای) به مرکز کنترل انتقال می دهند.

 مدیریت آب:

 تله متری در مدیریت آب از اهمیت زیادی برخوردار می باشد بگونه ای که  پارامترهای مهم کیفیت و توابع اندازه گیری جریان آب را می توان بکمک سیستم های تله متری به واحد کنترل ارسال کرد.
کاربردهای عمده  تله متری در این حوزه عبارتند از: AMR (قرائت اتوماتیک)، نظارت بر آبهای زیرزمینی، تشخیص نشت در خط لوله توزیع و نظارت تجهیزات. داشتن اطلاعات ان لاین و تقریبا واقعی امکان واکنش های سریع به حوادث در این زمینه را می دهد.

  صنایع اکتشافی ، دفاعی وفضایی:

 تله متری در سیستم های پیچیده مانند موشک، RPVs ها، فضاپیما، سکوهای نفتی و واحدهای تولید شیمیایی مورد استفاده قرار می گیرد، تله متری امکان نظارت و مانیتورینگ اتوماتیک هشدارها و ثبت دیگر اطلاعات لازم برای عملکرد کارآمد و ایمن سیستم ها را دارد. آژانس های فضایی مانند ناسا، آژانس فضایی اروپا (ESA) و سازمان های دیگر استفاده از تله متری و یا سیستم های telecommand  برای جمع آوری داده ها از فضاپیماها و ماهواره استفاده می کنند.
تله متری در توسعه موشک ها، ماهواره ها و هواپیماهای بسیار حیاتی است زیرا این سیستم ممکن است در حین یا بعد از آزمون نابود شده است. مهندسان هوا فضا به پارامترهای بحرانی سیستم جهت تجزیه و تحلیل و بهبود عملکرد سیستم نیاز مبرم داشته و در صورت عدم استفتده از سیستم تله متری، این داده ها اغلب غیر قابل دسترس می باشد.