آموزش ساده راه اندازی سرو موتور SG92R با AVR

آموزش ساده راه اندازی سرو موتور SG92R با AVR : تو این مطلب انشاالله قراره یه پروژه سروو موتور با AVR قرار بدم و به صورت تئوری و عملی تستش کنم.تو این پروژه سعی ام بر این بوده که ساده ترین چیز رو درست کنم(من الان دانشگاه هستم و امکانات زیر صفر هستش) انشاالله در مطالب آینده پروژه کنترل سروو موتور با PC رو قرار میدم. سرو موتور چیست ؟

آموزش ساده راه اندازی سرو موتور SG92R با AVR

---

به نام خدا

---

سرو موتور چیست

حال نوشتن ندارم….یکی از دوستان قشتگ توضیح داده…

سرو موتور چیست

فرق موتور DC با سرو موتور

در موتور DC

• میشه سرعت موتور رو کم و زیاد کرد(با PWM)
• میشه جهت چرخش موتور رو تعیین کرد (با تغییر پاریته)
• موتور میتونه به صورت 360 درجه بچرخه.
• نمیشه تعیین کرد که موتور چند درجه بچرخه.
• نمیشه فهمید که الان موتور در درجه چند (نسبت به مبدا مورد نظر) هستش.

در سروو موتور

• موتور نمیتونه دور کامل بزنه(حداکثر حدودا 180 درجه)
• بحث سرعت و جهت چرخش آنچنان تو سرو موتور مطرح نیست بر خلاف موتور DC
• سروو موتور از 0 درجه میتونه بچرخه تا 180 درجه…..در واقع ما در هر لحظه میتونیم بهش بگیم که در درجه چند قرار بگیره.
• در هر لحظه ما میدونیم موتور در درجه چند قرار دارد.

زمان پالس و میزان چرخش سرو موتور

 

 

فرق موتور پله ای با سرو موتور

دو مطلب زیر رو بخونید :

1) راه اندازی موتور پله ای با درایور L298N

2) آموزش راه اندازی سروو SG 5010 با Atmel Studio

 

 

فیلم آشنایی با ساختمان سرو موتور

توضیح پایه های سرو موتور

سروو موتور  3 تا سیم داره(شکل زیر) که یکی GND ، یکی VCC و اون یکی برا کنترل سرعت هستش.(اصلا در شکل زیر کاملا ترتیب پایه ها تابلو هستش)

پایه نارنچی = به میکرو وصل میشه

پایه قرمز = VCC

پایه مشکلی = GND

 

پروژه سرو موتور SG92R با AVR

این از مدار پروژه

 

 اینم از کد های پروژه

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

#include <mega16.h> #include <delay.h>     void main(void) {     DDRD=0x20;          TCCR1A=0xA0;     TCCR1B=0x12;// CLK/8     TCNT1H=0x00;TCNT1L=0x00; //محتوای تایمر کانتر 1 در این دو ریجستر قرار میگیرد     ICR1H=0x27;ICR1L=0x0F;          OCR1AH=0x00;OCR1AL=0x00;//مربوط به مقایسه هستش     OCR1BH=0x00;OCR1BL=0x00;//مربوط به مقایسه هستش     TIMSK=0X00;TIFR=0X00;          while(1)     {         OCR1A=300;         delay_ms(800);                  OCR1A = 1200;         delay_ms(800);                  OCR1A= 300;         delay_ms(800);                  OCR1A= 1200;         delay_ms(800);     } }

 

 

توضیح کد های پروژه در لینک زیر :

آموزش راه اندازی سروو SG 5010 با Atmel Studio

 

دانلود پروژه این مطلب

 

 

اینم یه عکس از پروژه سرو موتور در عمل

 

اینم از فیلم پروژه سرو موتور در عمل

والا فک کنم همه چیز رو گفته باشم به هر حال اگه جیزی رو جا انداختم و نگفتم لطفا اعلام کنید….امیدوارم از این مطلب خوشتون اومده باشه و براتون مفید بوده باشه…….در ضمن الان ساعت2.5 شب هستش و منم فردا کلی کلاس دارم تو دانشگاه که باس برم

 

درباره مهدی دمرچیلو

مثلا دانشجوی رشته الکترونیک هستم، همیشه پای لبتابم هستم(چه توی خونه چه دانشگاه)؛ علاقه مند به یادگیری هر چیز! تنها در حد نیاز؛ لذا همه کاره و هیچ کاره هستم. ^_^ >>> کمک کردن به بقیه و یاد دادن رو دوس دارم چون به نظرم اگه یه چیز رو به کسی یاد بدی ، 10 برابرش رو خودت یاد میگیری.(زکات علم نداشته مون رو میدیم^_^)>>> فَلَمْ تَقْتُلُوهُمْ وَلَـکِنَّ اللّهَ قَتَلَهُمْ وَمَا رَمَیْتَ إِذْ رَمَیْتَ وَلَـکِنَّ اللّهَ رَمَى(و شما آنان را نکشتید، بلکه خدا آنان را کُشت. و چون افکندى، تو نیفکندى، بلکه خدا افکند) >>> یا أَیُّهَا الَّذینَ آمَنوا إِن تَنصُرُوا اللَّهَ یَنصُرکُم وَیُثَبِّت أَقدامَکُم( ای کسانی که ایمان آورده‌اید! اگر (آیین) خدا را یاری کنید، شما را یاری می‌کند و گامهایتان را استوار می‌دارد. ) >>> أَلا بِذِکْرِ اللَّهِ تَطْمَئِنُّ الْقُلُوب‏ >>> اللهم ارزقنا توفیق الشهادة فی سبیلک >>> به امید آزادی قدس از دست سگان، به امید روزی که نشان میدهیم که ما فرزندان همان دلیر مردانی هستیم که با دست خالی، 8 سال...