برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی

برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی و

برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی

برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی و

داده هایی در مورد برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی و

تبلیغات
آخرین نظرات

۲ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «ربات مسیر یاب» ثبت شده است

وظیفه اپ امپ

ShahBaz | يكشنبه, ۱۰ اسفند ۱۳۹۳، ۰۸:۲۵ ب.ظ
پس اپ امپ وظیفش چیه؟


آپ امپ وظیفه اش تولید 0 و 1 از طریق مقایسه ولتاژ تولید شده در خروجی با ولتاژ مرجع هستش؛

به این طریق که ابتدا فرستنده با یک جریان ثابت حدود 16 میلی آمپر اشعه ir رو ارسال میکنه و اشعه ir به بیس لنز فتوترانزیستور میرسه و در امیتر یا کلکتور فتوترانزیستور تولید ولتاژ می کنه؛

نهایتا ولتاژ کلتور یا امیتر با ولتاژ مرجع مقایسه میشه و 0 یا 1 به خروجی ارسال میشه.

نقل قول :ببینید من 10 تا سنسور دارم که میخوام مستقیم ازشون 0 و 1 بگیرم پس موردی نداره از اپ امپ استفاده کنم؟ یعنی 0 و 1 میده دیگه بهم اشالله!


نه موردی نداره ؛ فقط از یه آپ امپ پر سرعت استفاده کنین؛ مثل lm358
برای راه اندازی هم میتونین از مدار زیر استفاده کنی؛

[تصویر: ux6twtr4xww8ad0n5cy.jpg]

نقل قول :من وقتی سنسورا رو بایاس می کنم برای تست خروجی اونو از اپ امپ به یه led بردم.

نمونه مدار بایاسینگ رو واستون گذاشتم.

نقل قول :رفته رفته نور led کم میشه!!! دلیلش چیه؟ رفته رفته دقت تشخیص میره بالا و ولتاژ کم میشه!!!


اگه ولتاژ پایه رفرنست ( پایه 2 آپ امپ ) پایین میاد و دقتت میره بالا ، مدارت درسته؛
علتش مقایسه بین پایه 2 و 3 ؛
ولتاژ پایه 2 > ولتاژ پایه 3 = خروجی 0
ولتاژ پایه 2 < ولتاژ پایه 3 = خروجی 1

  • ShahBaz

چند تقویت کننده عملیاتی پرکاربرد

ShahBaz | يكشنبه, ۱۰ اسفند ۱۳۹۳، ۰۷:۳۵ ب.ظ

چند تقویت کننده عملیاتی پرکاربرد

Lm324

این آیسی محبوب ترین آیسی برای مدارهای ربات مسیر یاب است.این آیسی حاوی چهار عدد آپ امپ(DUAL AP-AMP)است.این آپ امپ ها جهت مقایسه ولتاژ های ایجاد شده از سنسورها به کار می رود.

ULN2803

آیسی ULN2803 حاوی بافر NOT است پایه 9 آن تغذیه منفی و پایه 18 آن تغذیه مثبت است.جریان خروجی آن در حدود 500 میلی آمپر است.این آیسی بیشتر برای درایو کردن موتور پله ای (STEPPER MOTOR) و در پروژه های ربات مسیر یاب مورد استفاده قرار می گیرد.

TL022CP

این آی سی یک آپ امپ شامل دو تقویت کننده کم مصرف می باشد.از خصوصیات این تراشه امپدانس ورودی بالا و جریان تغذیه کم می باشد.

LM358N

این آی سی یک آپ امپ شامل دو تقویت کننده با مصرف پایین و بهره بالا می باشد.

  • ShahBaz