برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی

برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی و

برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی

برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی و

داده هایی در مورد برق، الکترونیک، الکتروتکنیک، مکاترونیک، پزشکی، کشاورزی و

تبلیغات
آخرین نظرات

۳ مطلب با کلمه‌ی کلیدی «رباتیک» ثبت شده است

دکتری

ShahBaz | سه شنبه, ۸ دی ۱۳۹۴، ۰۸:۱۳ ب.ظ

مهندسی کامپیوتر- هوش مصنوعی

مهندسی کامپیوتر دکتری - هوش مصنوعی

در این گرایش با مباحثی مانند شبکه‌های عصبی، هوش مصنوعی پیشرفته، تئوری فازی، پردازش تصویر و ... آشنا می‌شوند.

جدول ضرایب دروس امتحانی

  مواد امتحانی ضرایب
دروس عمومی زبان انگلیسی 1
استعداد تحصیلی 1
دروس کارشناسی ساختمان داده‌ها 4
الگوریتم 4
دروس ارشد شناسایی آماری الگو 4
یادگیری ماشین

4

مهندسی برق دکتری - زمینه هوش ماشین و رباتیک

جدول ضرایب دروس امتحانی

  مواد امتحانی ضرایب
دروس عمومی زبان انگلیسی 1
استعداد تحصیلی 1
دروس کارشناسی سیستم های کنترل خطی 4
دروس ارشد الگوریتم های پیشرفته 4
کنترل مدرن 4

مهندسی برق دکتری - الکترونیک

مهندسی برق شاخه‌ی الکترونیک دارای گرایش¬های طراحی آنالوگ، مدارهای دیجیتال، ادوات میکرو و نانوالکترونیک است.
طراحی آنالوگ، گرایشی است که در گذشته‌ی نه چندان دور به عنوان نمادی برای یک مهندس الکترونیک بوده است. به گونه‌ای که وقتی نامی از مهندس الکترونیک برده می‌شد، مدارات الکترونیکی آنالوگ شامل سلف، خازن، مقاومت و تقویت کننده‌های عملیاتی در ذهن تداعی می‌شد. امروزه این شاخه از مهندسی الکترونیک با حفظ کاربری خود در طراحی مدارهای آنالوگ برای استفاده در وسایل خانگی، سیستم‌های ارتباطی و پروژه‌های عمدتاً تجاری به تدریج شاخص بودن خود را از دست می‌دهد. برتری ویژه‌ی سیستم‌های دیجیتال بر آنالوگ، امروزه باعث شده تمایل بسیاری برای طراحی بر پایه‌ی سیستم‌های دیجیتال به‌وجود آید و اگر این عصر را عصر دیجیتال بگوییم، سخنی به گزافه نگفته‌ایم. مهندس برق در شاخه‌ی الکترونیک دیجیتال در کنار مهندسین مخابرات در انجام پروژه‌های مخابراتی و پیاده‌سازی بهینه‌ی طرح‌های مخابراتی نقش عمده‌ای ایفا می‌کند. طراحی بردهای FPGA، طراحی بردهای کنترلی با استفاده از میکروکنترلرهای عمومی یا خاص از جمله فعالیت‌هایی است که در تخصص این گرایش است. علاوه بر کاربردهای نظامی، با توجه به دیجیتالی شدن اکثر وسایلی که به صورت روزمره با آن ها سروکار داریم، نیاز ویژه‌ای در کشور به مهندسین توانا در این زمینه دیده می‌شود. گرایش ادوات میکرو – نانو الکترونیک از گرایش‌های نو ظهور است که بحث‌های آن در مرزهای دانش واقع است. بیشتر فعالیت‌ها در این زمینه در کشور جنبه‌ی تحقیقاتی دارد و از اهداف تاسیس چنین گرایشی در کشور نیز رشد علمی و پرورش نسلی از دانشمندان متخصص در زمینه ی تکنولوژی‌های نانو است.

 

جدول ضرایب دروس امتحانی

  مواد امتحانی ضرایب
دروس عمومی زبان انگلیسی 1
استعداد تحصیلی 1
دروس کارشناسی الکترونیک 1 4
دروس ارشد مدارهای مجتمع خطی 4
تئوری و تکنولوژی ساخت 4
مهندسی برق دکتری - مخابرات (میدان)
مهندسی برق دکتری - مخابرات (سیستم)
مهندسی برق دکتری - قدرت
مهندسی برق دکتری - کنترل
مهندسی برق دکتری - زمینه هوش ماشین و رباتیک

  • ShahBaz

فهرست:
مقدمه
سروموتور
پتانسیومتر
LED RGB
پروژه شماره یک : راه اندازی 3عدد سروموتور با استفاده از یک ولوم¡همراه با شماتیک و کدها و توضیحات آن
پروژه شماره دو : راه اندازی 3عدد سروموتور با استفاده از 3 ولوم¡همراه با شماتیک و کدها و توضیحات آن
شماتیک پروژه شماره سه : حرکت3عدد سروموتور به صورت خودکار همراه با شماتیک و کدها و توضیحات آن

مقدمه:سرووموتورها کاربردهای گسترده ای در رباتیک دارند و کنترل و برنامه نویسی آسان و ساده آن ها می تواند، طراحی و ساخت و راه اندازی یک ربات را بسیار آسان کند و بسیاری از افراد را به این رشته علاقه مند کند.¡در این راستا ما در این ارایه قصد دارم انواع روش های راه اندازی آسان سروموتورها را با استفاده از برد آردوینو آموزش دهیم.برای هر پروژه چگونگی عملکرد مدار به همراه شماتیک (تهیه شده با برنامه فرتزینگ-مناسب برای افراد مبتدی) آورده شده است.کدهای مربوطه نیز نوشته شده اند و برای هر قسمت توضیحات کافی ارایه شده است.


  • ShahBaz

اپ امپ و بافر

ShahBaz | يكشنبه, ۱۰ اسفند ۱۳۹۳، ۰۸:۴۰ ب.ظ

سلام
مدار اب امب را ارسال کنید تا علت کم شدن نور مشخص شود شاید از 
مدار اماده ای استفاده کرده اید که فیلتری داردمثلا انتگرالگیر
بهر حال بافر در این موارد فقط برای مسافتهای زیاد است ودر مسافت
یک متر وحدود ان معمولا از بافر استفاده نمی شود البته نوع سنسور هم 
مهم است ولی بارامتر کلیدی نیست ونرم خروجی سنسورها بشرط بایاس
مناسب صفر ویک است
موفق باشید



  • ShahBaz