سنسور ژیروسکوپ
سنسور ژیروسکوپ ( Gyroscope )
چکیده: سنسور ژیروسکوپ ها سرعت زاویه ای جسمی را که حول محور می چرخد اندازه گیری می کنند. اگر شما خواستید که چرخش
یک چیزی را که در حال حرکت است ببینید، یک سنسور Accelerometer شتاب سنج نمی تواند اطلاعات کافی و دقیقی
درباره ی چگونگی چرخش را به ما بدهد.
بر خلاف شتاب سنج ها، سنسور ژیروسکوپ ها Gyroscope از جاذبه ی زمین تأثیر نمی پذیرند، پس
این دو یک مکمل عالی برای هم هستند.
شما سرعت زاویه ای را همیشه بر حسب دور بر دقیقه و یا درجه بر ثانیه می بینید.
سه جهت چرخش در سنسور ژیروسکوپ ها اشاره می کند به x، y و z و یا roll، pitch و yaw.
در گذشته از سنسور ژیروسکوپ ها در فضاپیما ها (به عنوان مسیر یاب )، کنترل موشک، رهیاب زیر دریایی و راهنمای پرواز
استفاده می شده.در حال حاضر از این سنسور در کنار سنسور شتاب سنج برای کاربردهایی مثل: ثبت حرکات و مسیر یاب خودرو
استفاده می شود.
خیلی از نکاتی که برای انتخاب یک سنسور شتاب سنج در نظر گرفته شد برای سنسور ژیروسکوپ هم در نظر گرفته می شود.
۱- رنج سنسور ژیروسکوپ:
اطمینان حاصل کنید که بیشترین سرعت زاویه ای که از ژیروسکوپ می خواهید از بیشترین سرعت ژیروسکوپ تجاوز نکند.
اما همچنین به منظور دسترسی به بهترین امکان حس کردن، اطمینان حاصل کنید که رنج سنسور ژیروسکوپ شما خیلی بیشتر از
آن رنجی که شما نیاز دارید نباشد.
۲- رابط کاربری سنسور ژیروسکوپ:
در حقیقت تنوع زیادی در این موضوع وجود ندارد، ۵% از ژیروسکوپ ها ویژگی خروجی آنالوگ را دارند و تعداد کمی
وجود دارد که خروجی دیجیتال قابل اتصال به میکروکنترلر را داشته باشند(SPI و I2C).
۳- تعداد محورهایی که اندازه گیری می کنند:
اکثر ژیروسکوپ ها ۱ یا ۲ محور دارند و در موقع انتخاب باید به این نکته توجه کنید که کدام محور را می خواهید و
کدام محورها را اندازه گیری می کند، یعنی بعضی از ژیروسکوپها محورهای pitch و roll را اندازه می گیرند و بعضی دیگر
Roll و yaw یا yaw و pitch.
۴- انرژی مصرفی:
اگر پروژه ی شما با باتری کار می کند، شما باید در نظر داشته باشید که سنسور ژیروسکوپ شما چه مقدار انرژی
مصرف می کند.جریان مورد نیاز مصرفی معمولاً باید در حدود صدها میکروآمپر باشد.بعضی از ژیروسکوپ ها
ویژگی sleep دارند که در مواقعی که به آنها نیازی نیست، برای جلوگیری از مصرف انرژی خاموش می شود.