سروو موتور (ServoMotor) چیست ؟

سروو موتورها قادر به کارکرد به مدت طولانی در بسیاری از دستگاه ها می باشند. اندازه های کوچکی دارند، اما دارای پانچ بزرگ  به صورت بسته می باشند و دارای انرژی مقرون به صرفه ای هستند. این ویژگی ها اجازه می دهد تا آنها برای استفاده از ماشین های اسباب بازی کنترل از راه دور یا رادیویی، روبات ها و هواپیما استفاده شوند. سروو موتورها نیز در کاربردهای صنعتی، رباتیک، خط تولید، داروسازی و خدمات غذایی استفاده می گردند.

 

ساختار سروو موتور (ServoMotor)

مدار سروو درست درون واحد موتور قرار گرفته است و دارای یک شفت قابل تنظیم است که معمولا با یک چرخ دنده فیت شده است. که موتور موجود در آن با یک سیگنال الکتریکی کنترل می شود که میزان حرکت شفت را تعیین می کند.

کارکرد سروو موتور (ServoMotor)

هنگامی که شفت موتور در موقعیت دلخواه قرار می گیرد، انرژی تامین شده به موتور متوقف می شود. در غیر اینصورت، موتور در جهت مناسبی قرار می گیرد. در این حین ، موقعیت مورد نظر از طریق پالس های الکتریکی از طریق سیم سیگنال ارسال می شود. سرعت موتور مناسب با تفاوت بین موقعیت واقعی و موقعیت مطلوب است. بنابراین اگر موتور نزدیک موقعیت دلخواه باشد، به آرامی چرخانده می شود، در غیر این صورت سریعا تبدیل خواهد شد. این عمل کنترل متناسب خوانده می شود. این به این معنی است که موتور در صورت ضرورت برای انجام وظیفه مانند یک مرد کوچک بسیار کارآمد به سختی  کار می کند.

انواع سروو موتور (ServoMotor)

دو نوع سروو موتور وجود دارد : AC و DC. سروو موتور AC می تواند موجب افزایش جریانهای بالاتر شده و در ماشین آلات صنعتی استفاده شود. سروو موتور های DC برای جریان های بالا طراحی نشده اند و معمولا برای برنامه های کوچکتر مناسب هستند. به طور کلی، موتورهای DC ارزان تر از همتایان AC خود هستند. این موتورهای سروو به طور خاص برای چرخش پیوسته ساخته شده اند، و این یک روشی آسان برای حرکت ربات به شمار می آید. آنها دارای دو یاطاقان توپی شکل بر روی شفت خروجی برای کاهش اصطکاک و دسترسی آسان به تنظیم نقطه استراحت پتانسیومتر هستند.

کاربرد سروو موتور (ServoMotor)

سروو موتورها  در هواپیما های رادیویی استفاده می شود تا سطوح کنترل مانند آسانسور، استوانه، راه رفتن یک ربات یا عملگرهای گریپیر را کنترل کنند. موتورهای سروو ، کوچک و دارای مدار کنترل داخلی هستند و دارای قدرت خوبی به نسبت اندازه شان هستند.

در خدمات مواد غذایی و داروسازی، این ابزارها برای استفاده در محیط های سخت تر، که در آن پتانسیل خوردگی بالا به علت اینکه در فشار بالا و درجه حرارت به طور مداوم جریان دارد ، برای حفظ استانداردهای بهداشتی شدید طراحی شده اند. سروو موتورها همچنین در خط تولید ، که در آن تکرار مکرر و  لزوم دقت کار بالا وجود دارد ، استفاده می شوند.

 

برای مشاهده تازه های فناوری برق اینجا کلیک کنید