مطلب مهم درباره انکودر
ShahBaz | پنجشنبه, ۳ اسفند ۱۳۹۶، ۱۱:۳۳ ب.ظ
-
10.2
مجید
با سلام شرمنده مجدد مزاحم میشم
انکودری که ما در اختیار داریم ،انکودرE50S8-5000-3T_24هستش ابتدا میخواستم بدونم این انکودر ۳ فاز هر فازش چه وظیفه ای بر عهده داره و چجوری میتونم این انکودر را به یک برد pci 1710u که نقش همون برد میانی که قبلا گفتید را داره ، وصل کنم
اگر کتابی وجود داره که بتونه تو شناختن کامل اجزای انکودر و وظیفه هر سیگنال یا به طور کلی زیر و بم انکودر بهم کمک کنه مممنون میشم بهم معرفی کنیدش
- ۹۶/۱۲/۰۳
مجید
با سلام و خسته و نباشید
ببخشید مجدد مزاحم میشم برای دریافت سیگنال های خروجی انکودر باید سیم های مربوط به فازهای A وB انکودر را به کدوم ورودی برد آنالیزگر متصل کرد :۱-آنالوگ ۲-دیجیتال؟؟
میلاد موسوی
سلام
خروجی انکودر ها سیگنال دیجیتال هستش
سلام
میخاستم بدونم برای محاسبه سرعت خطی دو راهنمای اره میخاهیم از انکودر چرخشی استفاده کنیم که به پینیون و چرخدنده نواری متصل بشه و مقدار سرعت دورانی را به سرعت خطی تبدیل کنه و روی ال سی دی نشون بده. از طرفی سرعت اره بسیار پایین هست و دقت حرکتی ک ما از این اره داریم در حد ۰٫۳-۰٫۵ سانتیمتر هست. آیا انکودر ۴۰۰ پالسی این نیاز را برطرف میکنه؟ باتشکر
میلاد موسوی
سلام
ببینید دوست گرامی انکودر ها هرچقدر تعداد پالشون بالاتر باشه دقتیشون بیشتره الان من با مثلا خدمتتون عرض میکنم:
الان انکودر شما ۴۰۰ پالس هستش یعنی برای هر ۳۶۰ درجه چرخش به شما ۴۰۰ پالس میده که اگر شما ۳۶۰/۴۰۰ بکنی عددی معادل ۰٫۹ درجه رو به شما میده
یعنی این انکودر هر ۰٫۹ درجه که حرکت در خروجیش انجام میشه به شما یک پالس میده.
حالا شما باید ی تبدیل روی دستگاه انجام بدید و تست کنید: به اندازه ۱ سانتی متر خروجی رو حرکت دهید و ببینید چند درجه انکودر شما حرکت میکنه.اگر با این مقدار حرکت شما بیش از ۳ یا ۴ پالس دریافت کرده یعنی تقریبا برای کار شما مناسب است و اگر تعداد پالس کمتری دریافت کردید این یعنی این انکودر برای کار شما مناسب نیست و باید انکودر با پالس بالا تر انتخاب کنید.
اگر هم هنوز این انکودر بر روی شما نصب نیست باید این محاسبات رو تئوری انجام بدید:
باید ضریب اتصال و کوپلینگ انکودر رو محاسبه کنید و ببینید با هر بار چرخش کامل انکودر شما چه مقدار حرکت خطی دارید و آن را به سانتی متر محاسبه و بدست بیاورید
موفق باشید
با سلام و خسته نباشید بنده دانشجوی مهندسی مکانیک ترم ۶ هستم و مدتی هست در باره ی ساخت ربات پاندول معکوس تحقیق میکنم و پروژه کارشناسی بنده هم ساخت پاندول معکوس هست میخواستم بدونم چطوری سیگنال های خروجی انکدر را شناسایی کنم و مطلب مهمی که استاد راهنمای پروژه بنده را موظف به دونستنش کرده اینه که چجوری انکدر را به کامپیوتر متصل کنیم میخواستم بدونم شما اطلاعی در مورد این قضیه دارید