کتاب های مفید در زمینه پردازش تصویر

جدیدترین دستاورد دانشجویان دانشگاه MIT در زمینه پردازش تصویر

کلیپ زیر را دانلود کنید تا خودتون متوجه شید!

نوع فایل:flv

حجم:8.8Mb

دانلود

---

دریافت کتاب های مفید در زمینه پردازش تصویر

Digital Image Processing , Gonzalez 

این کتاب رفرنس بیشتر اساتید برای درس پردازش تصویر در ایران میباشد.

تعداد صفحات:976

نوع فایل:pdf

حجم:63.5Mb

دانلود

Signals, Systems,Transforms, and Digital Signal Processing with MATLAB

یک کتاب جامع در زمینه پردازش سیگنال و تصاویر با استفاده از MATLAB

تعداد صفحات:1345

نوع فایل:pdf

حجم:19.8Mb

دانلود

Fundamentals of Digital Image Processing  A Practical Approach with Examples in Matlab

این کتاب به آموزش پردازش تصویر به همراه مثال هایی در MATLAB  می پردازد.

تعداد صفحات:355

نوع فایل:pdf

حجم:5.2Mb

دانلود

Digital Signal Processing using MATLAB

این کتاب نیز به آموزش پردازش سیگنال با استفاده از MATLAB میپردازد.

تعداد صفحات:425

نوع فایل:pdf

حجم:5.6Mb

دانلود

Applied Speech and Audio Processing: With MATLAB Examples

در این کتاب به پردازش گفتار (صدا) با استفاده از نرم افزار MATLAB می پردازد

این کتاب از معدود کتابهای پردازش صدا با استفاده از متلب میباشد.

تعداد صفحات:218

نوع فایل:pdf

حجم:2.7Mb

دانلود

برچسب‌ها: دانلود کتاب, پردازش تصویر, انجام پروژه, پردازش سیگنال, MATLAB

+ نوشته شده در  دوشنبه بیست و ششم فروردین 1392ساعت 12:2  توسط حمید  |  نظر بدهید

---

پیشرفتهای اخیر در زمینه تشخیص چهره

کتاب زیر به معرفی و توضیح نسبتا کامل الگوریتم های شناسایی چهره می پردازد.

این کتاب برای اولین بار در سال 2008 در اتریش به چاپ رسید.

تعداد صفحات:256

نوع فایل:pdf

حجم:19.5Mb

دانلود

برچسب‌ها: تشخیص چهره, تشخیص صورت, پردازش تصویر, انجام پروژه, متلب

+ نوشته شده در  دوشنبه بیست و ششم فروردین 1392ساعت 11:42  توسط حمید  |  نظر بدهید

---

دریافت تصاویر کتاب پردازش تصویر گنزالس

برای دانلود تصاویر کتاب  Digital image processing , Gonzalez اینجا کلیک کنید.

برچسب‌ها: دانلود, عکس, گنزالس, انجام پروژه متلب, پردازش تصویر

+ نوشته شده در  دوشنبه بیست و ششم فروردین 1392ساعت 9:43  توسط حمید  |  یک نظر

لیست رباتهایی که کتابخانه Arte پشتیبانی می کند

ARTE: A ROBOTICS TOOLBOX FOR EDUCATION

ABB  ADEPT  EPSON  KUKA MITSUBISHI STÄUBLI UNIMATE EXAMPLE ARMS PARALLEL ROBOTS

ABB The following robots are included: IRB 140 IRB 120 IRB 1600. IRB 1600-6/1.2 IRB 1600-6/1.4 IRB 1600-6/1.45 IRB 1600ID IRB 2400 IRB 4400 IRB 4600 IRB 52 IRB 6620 IRB 6620LX IRB 6650S IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-200/3.0 IRB 6650S-90/3.9 IRB 760 IRB 7600 IRB 7600 150-350 M2000 IRB 7600 400-255 M2000 IRB 7600 500-230 M2000 ADEPT Viper s1700D EPSON ProSix C3-A601C FANUC LR MATE 200iC KUKA KR5 2ARC HW KR 5 arc KR5 sixx R650 KR5 sixx R850 KR5 scara R350 Z200 KR 6-2 KR 16 arc HW KR 30 L16-2 KR 30 jet KR 90 R2700 pro KR 90 R3100 EXTRA KR 1000-1300 TITAN MITSUBISHI  PA-10 6 DOF  RV-6S STÄUBLI  RX160L RX170BL UNIMATE  PUMA 560 EXAMPLE ARMS The Stanford arm A SCARA example arm. A 2 DOF planar arm. A 3 DOF planar arm. A 3 DOF spherical arm. PARALLEL ROBOTS A 5R parallel robot Also: move a real 5R robot here A 3RRR parallel robot A Delta robot Move any of the three robots above using a Java Applet: here

جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب – ARTE

جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب – ARTE

جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب چیست؟

جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب ( ARTE : A ROBOTICS TOOLBOX FOR EDUCATION ) درواقع یک جعبه ابزار (Toolbox ) برای نرم افزار برنامه نویسی متلب ( MATLAB ) است که در آن روی منیپولاتورهای سری و موازی تمرکز شده است.

ویژگی های اصلی جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب

۱- شبیه سازی انواع ربات در محیط متلب

۲- قانون دناویت هارتنبرگ در متلب

۳- ربات های مختلف به صورت سه بعدی

۴- سینماتیک ربات در متلب

۵- دینامیک ربات در متلب

۶- رابط کاربری مربوط به ربات در متلب

۷- ارتباط متلب با زبان ABB RAPID

۸- کنترل یک ربات واقعی با متلب

۹- تعریف ربات در متلب

فیلم های زیر بخشی از کارکردهای این نرم افزار را نمایش می دهند.

رخی از ویدئو ها به زبان اسپانیایی است.

برای دریافت متن تمرین به صورت PDF روی عنوان هر بخش کلیک نمایین.

برای دریافت ویدئوها روی عنوان ویدئو کلیک نمایین. (درصورت تمایل برای دریافت ویدئوها با کیفیت کمتر به صفحه ی ما در تارنمای «تخته سفید» (+) مراجعه نمایین.)

• بخش صفر: آشنایی با نرم افزار ARTE (+)
  • ویدئو: دریافت و نصب کتابخانه و نمایش ویژگی های اصلی نرم افزار
• بخش یک: سینماتیک مستقیم (+)
  • ویدئو: محاسبه ی ماتریس T برای مفصل q با دستور directkinematic، ترسیم ربات به صورت سه بعدی
• بخش دو: سینماتیک وارون (+)
  • ویدئو: محاسبه ی ماتریس q از ماتریس T با دستور inversekinematic
• بخش سه: دینامیک وارون (+)
  • ویدئو یک
  • ویدئو دو
• بخش چهار: دینامیک مستقیم (+)
  • ویدئو
• بخش پنج: برنامه نویسی RAPID (+) – برای مشاهده ی راهنمای این زبان این متن (+) را مشاهده نمایید. در این ویدئو (+) نیز از این زبان برای ربات ABB IRB 140 استفاده شده است.
  • ویدئو یک: Develop a RAPID application in ARTE
  • ویدئو دو: Basic STEPS to develop a packaging application in ARTE
• بخش شش: کنترل PID مستقل (+)
  • ویدئو
• بخش هفت: افزودن ربات به کتابخانه ی این نرم افزار (+)
  • ویدئو
• بخش هشت: ربات های موازی
  • ویدئو یک: آموزش چگونگی افزودن ربات ۵R و مشاده ی سینماتیک مستقیم و وارون آن
  • ویدئو دو: روش عددی برای سینماتیک مستقیم در ربات ۳RRR

برای مشاهده ی صفحه ی این نرم افزار در یوتیوب اینجا (+) کلیک نمایین.

منبع: تارنمای نرم افزار ARTE (ترجمه با اندکی تغییرات است.)