جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب – ARTE
ShahBaz | چهارشنبه, ۱۹ فروردين ۱۳۹۴، ۰۸:۳۷ ق.ظ
جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب – ARTE
جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب – ARTE
جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب چیست؟
جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب ( ARTE : A ROBOTICS TOOLBOX FOR EDUCATION ) درواقع یک جعبه ابزار (Toolbox ) برای نرم افزار برنامه نویسی متلب ( MATLAB ) است که در آن روی منیپولاتورهای سری و موازی تمرکز شده است.
ویژگی های اصلی جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب
۱- شبیه سازی انواع ربات در محیط متلب
۲- قانون دناویت هارتنبرگ در متلب
۳- ربات های مختلف به صورت سه بعدی
۴- سینماتیک ربات در متلب
۵- دینامیک ربات در متلب
۶- رابط کاربری مربوط به ربات در متلب
۷- ارتباط متلب با زبان ABB RAPID
۸- کنترل یک ربات واقعی با متلب
۹- تعریف ربات در متلب
فیلم های زیر بخشی از کارکردهای این نرم افزار را نمایش می دهند.
رخی از ویدئو ها به زبان اسپانیایی است.
برای دریافت متن تمرین به صورت PDF روی عنوان هر بخش کلیک نمایین.
برای دریافت ویدئوها روی عنوان ویدئو کلیک نمایین. (درصورت تمایل برای دریافت ویدئوها با کیفیت کمتر به صفحه ی ما در تارنمای «تخته سفید» (+) مراجعه نمایین.)
- بخش صفر: آشنایی با نرم افزار ARTE (+)
- بخش یک: سینماتیک مستقیم (+)
- بخش دو: سینماتیک وارون (+)
- بخش سه: دینامیک وارون (+)
- بخش چهار: دینامیک مستقیم (+)
- بخش پنج: برنامه نویسی RAPID (+) – برای مشاهده ی راهنمای این زبان این متن (+) را مشاهده نمایید. در این ویدئو (+) نیز از این زبان برای ربات ABB IRB 140 استفاده شده است.
- بخش شش: کنترل PID مستقل (+)
- بخش هفت: افزودن ربات به کتابخانه ی این نرم افزار (+)
-
بخش هشت: ربات های موازی
- ویدئو یک: آموزش چگونگی افزودن ربات ۵R و مشاده ی سینماتیک مستقیم و وارون آن
- ویدئو دو: روش عددی برای سینماتیک مستقیم در ربات ۳RRR
برای مشاهده ی صفحه ی این نرم افزار در یوتیوب اینجا (+) کلیک نمایین.
