جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب – ARTE

جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب – ARTE

جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب چیست؟

جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب ( ARTE : A ROBOTICS TOOLBOX FOR EDUCATION ) درواقع یک جعبه ابزار (Toolbox ) برای نرم افزار برنامه نویسی متلب ( MATLAB ) است که در آن روی منیپولاتورهای سری و موازی تمرکز شده است.

ویژگی های اصلی جعبه ابزار آموزش رباتیک در متلب

۱- شبیه سازی انواع ربات در محیط متلب

۲- قانون دناویت هارتنبرگ در متلب

۳- ربات های مختلف به صورت سه بعدی

۴- سینماتیک ربات در متلب

۵- دینامیک ربات در متلب

۶- رابط کاربری مربوط به ربات در متلب

۷- ارتباط متلب با زبان ABB RAPID

۸- کنترل یک ربات واقعی با متلب

۹- تعریف ربات در متلب

فیلم های زیر بخشی از کارکردهای این نرم افزار را نمایش می دهند.

رخی از ویدئو ها به زبان اسپانیایی است.

برای دریافت متن تمرین به صورت PDF روی عنوان هر بخش کلیک نمایین.

برای دریافت ویدئوها روی عنوان ویدئو کلیک نمایین. (درصورت تمایل برای دریافت ویدئوها با کیفیت کمتر به صفحه ی ما در تارنمای «تخته سفید» (+) مراجعه نمایین.)

• بخش صفر: آشنایی با نرم افزار ARTE (+)
  • ویدئو: دریافت و نصب کتابخانه و نمایش ویژگی های اصلی نرم افزار
• بخش یک: سینماتیک مستقیم (+)
  • ویدئو: محاسبه ی ماتریس T برای مفصل q با دستور directkinematic، ترسیم ربات به صورت سه بعدی
• بخش دو: سینماتیک وارون (+)
  • ویدئو: محاسبه ی ماتریس q از ماتریس T با دستور inversekinematic
• بخش سه: دینامیک وارون (+)
  • ویدئو یک
  • ویدئو دو
• بخش چهار: دینامیک مستقیم (+)
  • ویدئو
• بخش پنج: برنامه نویسی RAPID (+) – برای مشاهده ی راهنمای این زبان این متن (+) را مشاهده نمایید. در این ویدئو (+) نیز از این زبان برای ربات ABB IRB 140 استفاده شده است.
  • ویدئو یک: Develop a RAPID application in ARTE
  • ویدئو دو: Basic STEPS to develop a packaging application in ARTE
• بخش شش: کنترل PID مستقل (+)
  • ویدئو
• بخش هفت: افزودن ربات به کتابخانه ی این نرم افزار (+)
  • ویدئو
• بخش هشت: ربات های موازی
  • ویدئو یک: آموزش چگونگی افزودن ربات ۵R و مشاده ی سینماتیک مستقیم و وارون آن
  • ویدئو دو: روش عددی برای سینماتیک مستقیم در ربات ۳RRR

برای مشاهده ی صفحه ی این نرم افزار در یوتیوب اینجا (+) کلیک نمایین.

منبع: تارنمای نرم افزار ARTE (ترجمه با اندکی تغییرات است.)