محاسبه سرعت الکتروموتور

محاسبه سرعت الکتروموتور

 

 

برای محاسبه سرعت یک الکتروموتور القایی، از فرمول زیر استفاده می کنیم

s= 120 * F 
P    

 دور در دقیقه S = سرعت 
  ثابت =120 
  هرتزF = فرکانس

 تعداد قطب های سیم پیچ الکتروموتور      P=

مثال:سرعت یک موتور 4 قطبی که به منبع تغذیه 60 هرتزی متصل است چند میباشد ؟

دور در دقیقه  S = 120 * F 
p                                                        
دور در دقیقه S = 120 × 60 
4                                
دور در دقیقه  S= 7200
4                        
    S = 1800 دور در دقیقه

 

محاسبه گشتاور ترمز:

گشتاور الکتروموتور در بار کامل محاسبه می شود. 
برای تعیین ترمز گشتاور الکتروموتور، از فرمول زیر استفاده می کنیم:

T = 5252*HP 
s        

   گشتاور الکتروموتور در بار کامل (در پوند فوتT=(
)   از تقسیم عدد 33000 تقسیم بر عدد 2*3.14   5252 = (ثابت 
   اسب بخار الکتروموتورHP=
   ) دور در دقیقه (سرعت موتور   S=

 

 

محاسبه اسب بخار:

مفهوم اسب بخار:عبارت اسب بخار توسط جیمز وات ابداع شد. بیشتر شهرت او به خاطر کارهایش برای بهبود ماشین بخار است.

به نظر وات، یک اسب می تواند در هر دقیقه ٣٣۰۰۰ پوند-فوت کار انجام دهد. پس اسبی را در نظر بگیرید که در حال بالا کشیدن زغال از معدن است. اسبی که یک اسب بخار توان دارد می تواند ٣٣۰ پوند(١۵۰ کیلوگرم) زغال را در مدت یک دقیقه ١۰۰ فوت(٣۰ متر) بالا بکشد.و یا ٣٣ پوند(١۵ کیلوگرم) را در یک دقیقه ١۰۰۰ فوت(٣۰۰ متر) و...

شما می توانید ترکیب های متفاوتی از وزن و جابه جایی در یک دقیقه را در نظر بگیرید و تا زمانی که حاصل ضرب آنها ٣٣۰۰۰ شود،یک اسب بخار خواهید داشت.

ممکن است فکر کنید نمی توان ٣٣۰۰۰ پوند(١۵ تن) زغال را در یک سطل ریخت و از اسب خواست آن را در مدت یک دقیقه،١ فوت (٣۰ سانتی متر) جا به جا  کند چون اسب نمی تواند چنین بار سنگینی را تکان دهد. همچنین ممکن است فکر کنید نمی توان ١ پوند(٤۵۰ گرم) زغال را در یک سطل گذاشت و از اسب خواست در مدت یک دقیقه آن را ٣٣۰۰۰ فوت(١۰ کیلومتر) جا به جا کند،زیرا در این حالت سرعت اسب باید ٣۷۵ مایل در ساعت(۶۰٣ کیلومتر در ساعت) باشد که ممکن نیست. اما می دانیدم که با یک مجموعه از قرقره ها می توان نسبت جا به جایی و وزن را عوض کرد. پس می توان آرایشی از قرقره ها را درست کرد به نحوی که با سرعت و بار مناسب اسب هماهنگ باشد و مهم نیست چه باری در سطل است.

اسب بخار می تواند به واحد های دیگر هم تبدیل شود:

یک اسب بخار برابر با ۷٤۶ وات است.پس اگر یک اسب را به چرخی وصل کنیم تا آن را بچرخاند با آن چرخ می توان مولد برقی را به کار انداخت که ۷۶ وات توان تولید می کند.

انرژی حاصل از یک اسب بخار در مدت یک ساعت برابر  ۲۵٤۵BTU است که هر BTU انرژی مورد نیاز برای بالا بردن دمای یک پوند  آب به اندازه ی یک درجه ی فارنهایت است.

یک BTU برابر ١۰۵۵ ژول،یا ۲۵۲ گرم-کالری ویا ۲۵۲/۰ کالری غذایی است. یک اسب احتمالا ۶٤١ کالری غذایی را در یک ساعت می سوزاند.

 

 

برای محاسبه اسب بخار از یک الکتروموتور که در حال حاضر و بهره وری، و ولتاژ شناخته شده، از فرمول زیر استفاده می کنیم:

HP = V * I * EFF 
746              

اسب بخار HP=
ولتاژ (ولت) V=
جریان (آمپر) I=
بهره وریEFF=

مثال:قدرت الکتروموتوری با 230 ولت و4 آمپر با راندمان 82 درصد چند اسب بخار می باشد ؟

HP = V * I * EFF 
746              

HP = 754.4 
746     
HP اسب بخار 1=

بازده / EFF=اسب بخار / HP = ​​ولت V=/ آمپر  / I = ضریب قدرت PF=

برای محاسبه اسب بخار از یک الکتروموتور هنگامی که سرعت و گشتاور شناخته شده از فرمول زیر بهره می گیریم:

(گشتاور * T (دور در دقیقه HP=    
)  5252               ثابت)      

مثال: الکتروموتوری با گشتاور 3.1پوند فوت و سرعت 1725 دور در دقیقه چند اسب قدرت دارد؟

*Tدور در دقیقه HP= 
5252     
HP = 1725 * 3.1 
5252              
HP = 5347.5 
5252 
اسب بخار HP=1

                                                                    نویسنده: آقای مهندس صابر مجتبوی

ماژول رله 5 ولت

خانه » سوئیچ و رله ها » ماژول رله 5 ولت دو کاناله OMRON SSR

کالای قبلی

کالای بعدی

Zoom

ماژول رله 5 ولت دو کاناله OMRON SSR

کد انبار : 1518-73-2839
مدل کالا:Two-Channel-SSR
موجودی: 5

قیمت: 

16,900تومان

 

تعداد: -  +

   - یا -   

افزودن به لیست دلخواه
افزودن برای مقایسه

  0 نظر  |  نوشتن نظر

توضیحاتنظرات (0)

ماژول رله 5 ولت دو کاناله OMRON SSR 

5V Omron solid state relay 240V 2A, output with resistive fuse 240V 2A
Description:
Size: 53*33*23mm/2.08*1.31*0.9"
Input Power: 5V DC (160mA)
Input control signal voltage: 
(0-2.5V state low relay OFF) 
(3.3-5V state high relay ON)

Module interface:
Input section:
DC +: positive power supply (by relay voltage power supply)
DC-: connect power negative
CH1: 1 road relay module signal to trigger the end (high level trigger effective)
CH2: 2 road relay module signal to trigger the end (high level trigger effective)

---

خانه » سوئیچ و رله ها » ماژول رله 5 ولت دوکاناله

کالای قبلی

کالای بعدی

Zoom

ماژول رله 5 ولت دوکاناله

تولید کننده: SIQMA
کد انبار : 349-73-1310
مدل کالا:RELAY-2CH
موجودی: 4

قیمت: 

6,300تومان

 

تعداد: -  +

   - یا -   

افزودن به لیست دلخواه
افزودن برای مقایسه

  4 نظر  |  نوشتن نظر

توضیحاتنظرات (4)

ماژول رله 5 ولت دو کاناله

هر یک از پین های آردوینو ولتاژ خروجی5 ولت و حداکثر جریان 40 میلی آمپر را برای شما فراهم می کنند و این مقدار ولتاژ و جریانی که برد آردوینو برای شما فراهم می کند برای راه اندازی بسیاری از وسایل کافی نمی باشد، از همین رو این ماژول گزینه بسیار مناسبی برای کنترل لامپ ها ، موتور ها ، شیر آلات الکترونیکی و یا حتی دستگاه های مختلف و سایر وسایلی است که نیاز به ولتاژ و جریان بالا دارند.با استفاده از این ماژول پرکاربرد در کنار بردهای آردوینو شما می توانید چراغ هاو سایر وسایل متصل به برق شهری منزلتان را خاموش یا روشن کنید، درب منزل را باز نمایید ، با اندکی توسعه در کارگاه یا کارخانه خود دستگاه ها و ماشین آلات خود را به صورت هوشمند و اتوماتیک کنترل نمایید و یا هزاران ایده دیگر در سایر زمینه های خانگی ، صنعتی ، کشاورزی ، سیستم های امنیتی و ... را اجرا نمایید. این ماژول طوری طراحی شده است که پین های دیجیتال برد آردوینو مستقیما به ورودی کنترل رله وصل می شود ، یک LED کوچک روی برد قرار دارد که وضعیت رله را به شما نشان می دهد . در صورتی که رله را به برق شهری (AC) متصل می نمایید ، هر رله نصب شده بر روی ماژول حداکثر 250 ولت و 10 آمپر جریان و چنانچه ولتاژ شما DC باشد حداکثر تا 30 ولت و 10 آمپر جریان را تحمل می نماید.
ورودی فعال ساز رله active low میباشدو این به این معنی است که برای روشن کردن رله بایستی پین خروجی آردوینو را low کرد و برای خاموش کردن رله باید پین خروجی رله را high کرد.

تعداد کانال ها ( رله های نصب شده بر روی برد ) : 2 کانال

 

برای اطلاعات بیشتر و دریافت نمونه کدهای آردوینو و مثال ها به صفحه مربوط به این ماژول در انجمن مراجعه نمایید

---

خانه » سوئیچ و رله ها » ماژول رله 5 ولت هشت کاناله

کالای قبلی

کالای بعدی

Zoom

ماژول رله 5 ولت هشت کاناله

تولید کننده: SIQMA
کد انبار : 87-73-1031
مدل کالا:RELAY-8CH
موجودی: 15

قیمت: 

24,800تومان

 

تعداد: -  +

   - یا -   

افزودن به لیست دلخواه
افزودن برای مقایسه

  4 نظر  |  نوشتن نظر

توضیحاتنظرات (4)

ماژول رله 5 ولت هشت  کاناله

هر یک از پین های آردوینو ولتاژ خروجی5 ولت و حداکثر جریان 40 میلی آمپر را برای شما فراهم می کنند و این مقدار ولتاژ و جریانی که برد آردوینو برای شما فراهم می کند برای راه اندازی بسیاری از وسایل کافی نمی باشد، از همین رو این ماژول گزینه بسیار مناسبی برای کنترل لامپ ها ، موتور ها ، شیر آلات الکترونیکی و یا حتی دستگاه های مختلف و سایر وسایلی است که نیاز به ولتاژ و جریان بالا دارند.با استفاده از این ماژول پرکاربرد در کنار بردهای آردوینو شما می توانید چراغ هاو سایر وسایل متصل به برق شهری منزلتان را خاموش یا روشن کنید، درب منزل را باز نمایید ، با اندکی توسعه در کارگاه یا کارخانه خود دستگاه ها و ماشین آلات خود را به صورت هوشمند و اتوماتیک کنترل نمایید و یا هزاران ایده دیگر در سایر زمینه های خانگی ، صنعتی ، کشاورزی ، سیستم های امنیتی و ... را اجرا نمایید. این ماژول طوری طراحی شده است که پین های دیجیتال برد آردوینو مستقیما به ورودی کنترل رله وصل می شود ، یک LED کوچک روی برد قرار دارد که وضعیت رله را به شما نشان می دهد . در صورتی که رله را به برق شهری (AC) متصل می نمایید ، هر رله نصب شده بر روی ماژول حداکثر 250 ولت و 10 آمپر جریان و چنانچه ولتاژ شما DC باشد حداکثر تا 30 ولت و 10 آمپر جریان را تحمل می نماید.
ورودی فعال ساز رله active low میباشدو این به این معنی است که برای روشن کردن رله بایستی پین خروجی آردوینو را low کرد و برای خاموش کردن رله باید پین خروجی رله را high کرد.

تعداد کانال ها ( رله های نصب شده بر روی برد ) : 8 کانال

 

برای اطلاعات بیشتر و دریافت نمونه کدهای آردوینو و مثال ها به صفحه مربوط به این ماژول در انجمن مراجعه نمایید

---

خانه » سوئیچ و رله ها » ماژول رله 5 ولت هشت کاناله OMRON SSR

کالای قبلی

کالای بعدی

Zoom

ماژول رله 5 ولت هشت کاناله OMRON SSR

کد انبار : 1514-73-2831
مدل کالا:Eight-Channel-SSR
موجودی: 16

قیمت: 

74,100تومان

 

تعداد: -  +

   - یا -   

افزودن به لیست دلخواه
افزودن برای مقایسه

  0 نظر  |  نوشتن نظر

توضیحاتنظرات (0)

ماژول رله 5 ولت هشت کاناله OMRON SSR 

Description:
5V Omron solid state relays 240V 2A, output with resistive fuse 240V 2A
Size: 103*53*21mm/4.05*2.08*0.82"
The input power supply: 5V DC (160mA)
The input control signal voltage:
(0-2.5V low state relays OFF)
(3.3-5V state high relay ON )
2.54cm pin and blue KF301 terminals connected to the control line is more convenient

Module interface:
Input section:
DC +: positive power supply (relay voltage power supply)
DC-: connect power negative
CH1: 1 signal to trigger the end of the relay module (High level trigger valid)
CH2: 2-way relay module signal triggering end (High level trigger valid)
CH3: 3 relay module signal triggering end (High level trigger valid)
CH4: 4-channel relay module signal triggering end (High level trigger valid)
CH5: 5-way relay module signal triggering end (High level trigger valid)
CH6: 6-way relay module signal triggering end (High level trigger valid)
CH7: 7-way relay module signal triggering end (High level trigger valid)
CH8: 8-channel relay module signal triggering end (High level trigger valid)

 

---

خانه » سوئیچ و رله ها » ماژول رله 5 ولت چهار کاناله

کالای بعدی

Zoom

ماژول رله 5 ولت چهار کاناله

تولید کننده: SIQMA
کد انبار : 86-73-1030
مدل کالا:RELAY-4CH
موجودی: در حال حاضر موجود نمی باشد.

[ برای اطلاع از موجودی این کالا در آینده، بر روی دکمه "اضافه به سبد خرید" کلیک کنید]

قیمت: 

12,400تومان

 

تعداد: -  +

   - یا -   

افزودن به لیست دلخواه
افزودن برای مقایسه

  10 نظر  |  نوشتن نظر

توضیحاتنظرات (10)

ماژول رله 5 ولت چهار  کاناله

هر یک از پین های آردوینو ولتاژ خروجی5 ولت و حداکثر جریان 40 میلی آمپر را برای شما فراهم می کنند و این مقدار ولتاژ و جریانی که برد آردوینو برای شما فراهم می کند برای راه اندازی بسیاری از وسایل کافی نمی باشد، از همین رو این ماژول گزینه بسیار مناسبی برای کنترل لامپ ها ، موتور ها ، شیر آلات الکترونیکی و یا حتی دستگاه های مختلف و سایر وسایلی است که نیاز به ولتاژ و جریان بالا دارند.با استفاده از این ماژول پرکاربرد در کنار بردهای آردوینو شما می توانید چراغ هاو سایر وسایل متصل به برق شهری منزلتان را خاموش یا روشن کنید، درب منزل را باز نمایید ، با اندکی توسعه در کارگاه یا کارخانه خود دستگاه ها و ماشین آلات خود را به صورت هوشمند و اتوماتیک کنترل نمایید و یا هزاران ایده دیگر در سایر زمینه های خانگی ، صنعتی ، کشاورزی ، سیستم های امنیتی و ... را اجرا نمایید. این ماژول طوری طراحی شده است که پین های دیجیتال برد آردوینو مستقیما به ورودی کنترل رله وصل می شود ، یک LED کوچک روی برد قرار دارد که وضعیت رله را به شما نشان می دهد . در صورتی که رله را به برق شهری (AC) متصل می نمایید ، هر رله نصب شده بر روی ماژول حداکثر 250 ولت و 10 آمپر جریان و چنانچه ولتاژ شما DC باشد حداکثر تا 30 ولت و 10 آمپر جریان را تحمل می نماید.
ورودی فعال ساز رله active low میباشدو این به این معنی است که برای روشن کردن رله بایستی پین خروجی آردوینو را low کرد و برای خاموش کردن رله باید پین خروجی رله را high کرد.

تعداد کانال ها ( رله های نصب شده بر روی برد ) : 4 کانال

 

برای اطلاعات بیشتر و دریافت نمونه کدهای آردوینو و مثال ها به صفحه مربوط به این ماژول در انجمن مراجعه نمایید

خانه » سوئیچ و رله ها » ماژول رله 5 ولت چهار کاناله OMRON SSR

کالای قبلی

کالای بعدی

Zoom

ماژول رله 5 ولت چهار کاناله OMRON SSR

کد انبار : 1516-73-2836
مدل کالا:Four-Channel-SSR
موجودی: 18

قیمت: 

37,400تومان

 

تعداد: -  +

   - یا -   

افزودن به لیست دلخواه
افزودن برای مقایسه

  0 نظر  |  نوشتن نظر

توضیحاتنظرات (0)

ماژول رله 5 ولت چهار کاناله OMRON SSR

Description:
1, OMRON 5V 240V solid state relay 2A output with resistance type fuse 240V 2A.
2, size: 57*55*25 (length * width * height) net weight: 40g
3, the input power supply: 5V DC (160MA)
4, the input control signal voltage:
(0-2.5V the state of low level relay ON)
(3.3-5V high level relay OFF)
5, the 2.54CM pin and blue KF301 terminal is connected to the line of control more convenient.

Module interface:
Input part:
DC+: connect the power supply positive (press the relay voltage power supply)
DC-: the cathode of a power supply
CH1: 1 relay module signal trigger end (low level trigger effective)
CH2: 2 relay module signal trigger end (low level trigger effective)
CH3: 3 relay module signal trigger end (low level trigger effective)
CH4: 4 relay module signal trigger end (low level trigger effective)

High level and low level of meaning:
High level trigger refers to the signal trigger end (IN) had a positive voltage and the negative pole of the power supply is usually between, and the triggering end of a trigger connected with the positive pole of a power supply, when the trigger end has a positive voltage or reached the trigger voltage, the relay is attracted.
Low level trigger refers to the signal triggering voltage between the end and the negative electrode of the power supply is OV, or trigger terminal voltage lower voltage than the positive power supply voltage, low to can trigger, make the relay, is usually the cathode of the power supply and the triggering end of a trigger mode connection, so that the relay is attracted.

Electrical parameters:
The static current voltage version of the working current of trigger voltage, trigger current
1 way 5V 0mA 13.8mA 0-2.5V 2mA
2 way 5V 0mA 26.8mA 0-2.5V 2mA
3 way 5V 0mA 37mA 0-2.5V 2mA
4 way 5V 0mA 48mA 0-2.5V 2mA

خانه » سوئیچ و رله ها » ماژول رله 5 ولت یک کاناله

کالای قبلی

کالای بعدی

Zoom

ماژول رله 5 ولت یک کاناله

کد انبار : 801-73-1881
مدل کالا:RELAY-1CH-5V
موجودی: 22

قیمت: 

5,400تومان

 

تعداد: -  +

   - یا -   

افزودن به لیست دلخواه
افزودن برای مقایسه

  7 نظر  |  نوشتن نظر

توضیحاتنظرات (7)

ماژول رله 5 ولت یک کاناله

هر یک از پین های آردوینو ولتاژ خروجی 5 ولت و حداکثر جریان 40 میلی آمپر را برای شما فراهم می کنند و این مقدار ولتاژ و جریانی که برد آردوینو برای شما فراهم می کند برای راه اندازی بسیاری از وسایل کافی نمی باشد، از همین رو این ماژول گزینه بسیار مناسبی برای کنترل لامپ ها ، موتور ها ، شیر آلات الکترونیکی و یا حتی دستگاه های مختلف و سایر وسایلی است که نیاز به ولتاژ و جریان بالا دارند.با استفاده از این ماژول پرکاربرد در کنار بردهای آردوینو شما می توانید چراغ هاو سایر وسایل متصل به برق شهری منزلتان را خاموش یا روشن کنید، درب منزل را باز نمایید ، با اندکی توسعه در کارگاه یا کارخانه خود دستگاه ها و ماشین آلات خود را به صورت هوشمند و اتوماتیک کنترل نمایید و یا هزاران ایده دیگر در سایر زمینه های خانگی ، صنعتی ، کشاورزی ، سیستم های امنیتی و ... را اجرا نمایید. این ماژول طوری طراحی شده است که پین های دیجیتال برد آردوینو مستقیما به ورودی کنترل رله وصل می شود ، یک LED کوچک روی برد قرار دارد که وضعیت رله را به شما نشان می دهد . در صورتی که رله را به برق شهری (AC) متصل می نمایید ، هر رله نصب شده بر روی ماژول حداکثر 250 ولت و 10 آمپر جریان و چنانچه ولتاژ شما DC باشد حداکثر تا 30 ولت و 10 آمپر جریان را تحمل می نماید.
ورودی فعال ساز رله active low میباشدو این به این معنی است که برای روشن کردن رله بایستی پین خروجی آردوینو را low کرد و برای خاموش کردن رله باید پین خروجی رله را high کرد.

تعداد کانال ها ( رله های نصب شده بر روی برد ) : 1 کانال

خانه » سوئیچ و رله ها » ماژول رله 5 ولت یک کاناله OMRON SSR

کالای قبلی

کالای بعدی

Zoom

ماژول رله 5 ولت یک کاناله OMRON SSR

کد انبار : 1190-73-2397
مدل کالا:A03B 
موجودی: 60

قیمت: 

9,900تومان

 

تعداد: -  +

   - یا -   

افزودن به لیست دلخواه
افزودن برای مقایسه

  3 نظر  |  نوشتن نظر

توضیحاتنظرات (3)

ماژول رله 5 ولت یک کاناله OMRON SSR

Product Details:
Solid State Relay Module
Size: approx. 25 x 34 x 25mm, net weight: 13g
5v solid-state relay 240v 2a , the output resistance fuse is 240v 2a.
Input voltage: 5v dc (160ma)
Input voltage control signal: (0-1.5V low level, relay ON), (2.5-5V high level, relay OFF)
Quiescent current: 0MA
Trigger voltage: 0-1.5v
Trigger current: 2ma

Module interface:
The positive (DC + : connect power according to the relay voltage power supply)
DC - : connect power negative
CH: relay module (effective) low level trigger signal trigger end

High level and low level meaning:
High level refers to the trigger signal trigger terminal (IN) and negative between a power source
A forward voltage, usually with the power of the positive and trigger a client connection
Kind of trigger mode, when the trigger side has the positive voltage or trigger voltage, relay is off.
Low level trigger refers to signal triggering end between the cathode voltage and power
For OV, or trigger voltage lower than positive voltage,
Low enough to trigger voltage, relay, absorption is often will power
The negative connection way of a trigger and trigger the end, the relay is off.

کنتاکتور و رله اس اس ار ssr

کنتاکتور نسل جدید:

به SSR معروفه. دیگه مکانیکی نیست

با فرمان ۵ ولت یک میلی آمپر میتونه ۲۲۰ ولت ۶۰ آمپرو عبور بده(عالیه)

gorjizadeh_booklets@

 

راه اندازی کنتاکتور با ولتاژ 5 ولت

 

• کنتاکتور اس اس ار ssr
• راه اندازی کنتاکتور با ولتاژ 5 ولت
• کنتاکتور مناسب الکترونیک
• کنتاکتور 5 ولت
• کنتاکتور مناسب راه اندازی با میکروکنترلر
• کنتاکتور ssr
•  
•  
•  

 

---

 

 

رله SSR(Solid State Relay) MGR-1 DD220D25 - رله 220-5 ولت 25 آمپر

 

کد انبار : 1513-73-2831
مدل کالا:MGR-1-DD220D25
موجودی: 42

قیمت: 

19,500تومان

 

تعداد: -  +

 

   - یا -   

افزودن به لیست دلخواه
افزودن برای مقایسه

  0 نظر  |  نوشتن نظر

 

 

control input: 3-32VDC
Output 5-220VDC
Rated current 25A

 

---

 

خانه » سوئیچ و رله ها » رله SSR-40DA Solid State - رله 24-380 ولت 40 آمپر

کالای قبلی

کالای بعدی

Zoom

 

رله SSR-40DA Solid State - رله 24-380 ولت 40 آمپر

کد انبار : 949-73-2099
مدل کالا:SSR-40DA
موجودی: در حال حاضر موجود نمی باشد.

[ برای اطلاع از موجودی این کالا در آینده، بر روی دکمه "اضافه به سبد خرید" کلیک کنید]

قیمت: 

16,500تومان

 

تعداد: -  +

 

   - یا -   

افزودن به لیست دلخواه
افزودن برای مقایسه

  9 نظر  |  نوشتن نظر

توضیحاتنظرات (9)

رله SSR-40DA SOLID STATE - رله 24-380 ولت 40 آمپر

Overview

This is SSR-40DA Single-phase Soild State Relay. It can be driver by Arduino directly without any expanding circuit because of its built-in opto-couple. The plastic protective cover makes it be a safer relay module.

SSR solid state relay uses inflaming retarding engineering plastic shell, epoxy resin encapsulation and screw terminal connection. This series solid state relay has high structural strength, impact resistance and strong resistance to vibratility. The low input drive current makes it convenient to connect with computer terminal and various digital programmable interface circuit.

It is widely used in automation control field such as petrochemical equipment, food machinery, packaging machinery, textile machinery, CNC machine, plastic machinery, fitness equipment, recreational facilities, especially suitable for severe environments like corrosion, moisture, dust prevention, explosive requirements and frequent switch occasions. SSR series solid state relay are update replacement products of a.c. contactor.

Features

• Reliable SMT technology
• High ultra insulation resistance over 50MΩ/500V DC
• High dielectric over 2.5KV
• Low enable current less than 7.5mA/12V DC, compatible with CMOS IC or TTL
• Low EMI/EFI & surge by zero cross trigger method
• High surge current over 410A/one cycle (60Hz)
• High surge voltage duration by snubber circuit

Specification

• Model: SSR-40 DA
• Control Mode:DC-AC
• Load Voltage: 24-380VAC
• Load Current: 40A
• Control Voltage: 3-32VDC
• Control Current: DC3-25mA
• Working voltage: 250V
• On voltage: ≤1V
• One-off Time: ≤10ms
• Off leakage Current: ≤2mA
• Installation Method:  Bolt Fixed
• Working Indication: LED

 

---

 

 

 

---

 

---

رله SSR Solid State KS1-40DA - رله 24-380 ولت 40 آمپر

کد انبار : 950-73-2100
مدل کالا:KS1-40DA
موجودی: 37

قیمت: 

31,000تومان

 

تعداد: -  +

 

   - یا -   

افزودن به لیست دلخواه
افزودن برای مقایسه

  1 نظر  |  نوشتن نظر

توضیحاتنظرات (1)

رله SSR SOLID STATE KS1-40DA  - رله 24-380 ولت 40 آمپر

Universal 3-32VDC input;
Output 24-480VAC;
Rated current 40A
Temperature controller with dedicated
Due to the use of repeated switching surge current generated
So do not exceed actual load current 40A 20A! Oh just to be with the radiator

 

---

سلام این نوع رله ها نیازی به دیود محافظ و ترانزیستور جهت اتصال به پین های میکروکنترلر دارد یا نه؟
با رله های معمولی فرق میکنه؟
پاسخ:
سلام، خیر نیازی نیست، لطفا به تصویر زیر دقت کنید
http://www.skillbank.co.uk/arduino/images/solar.png

 

موتور گیربکس 24 ولت 150 دور

موتور گیربکس 24 ولت 150 دور بوهلر

شناسه کالا : 0110006

 

 خرید

 

۴۵۰,۰۰۰ ریال

وزن کالا : ۲۳۶/۷ گرم

 

 پیشنهاد به دوستان  ثبت قیمت کمتر  مقایسه  به من اطلاع بده

توضیحات موتور
مدل	1.61.070.326.02	دور خروجی (RPM)	27
کشور سازنده	آلمان	قطر شافت (mm)	6
ولتاژ (V)	24	طول شافت (mm)	15
جریان در حالت بی باری (A)	0.500	قطر گیربکس mm	47
حداکثر گشتاور (kg.cm)	18.5	ارتفاع گیربکس mm	31
گشتاور پایدار (kg.cm)	13.2	طول (mm)	77
نسبت تبدیل	1 : 108.3	قطر (mm)	35

توجه : اعداد جدول تقریبی هستند.
 

این موتور ساخت شرکت بوهلر در کشور آلمان است و در تجهیزات مکاترونیکی کاربرد دارد.

 

 

---

گیربکس

 

1: موتورگیربکس ژاپنی DC

RPM (تعداد دور در دقیقه):61 و 144  

ولتاژ: 24ولت

گشتاور: KG/CM 8

شدت جریان: 350 میلی آمپر

 

http://fararobot.com/1389-12-20-12-38-12/58--1

---

 

 

روش های کنترل دور موتورهای DC

همان طور که اشاره شد با توجه به پیشرفت الکترونیک قدرت جهت کنترل سرعت ماشین DC ، ماشین های DC تحریک مستقل محبوبیت یافتند. مزایای این ماشین ها عبارت اند از:

• عملکرد عالی
• کنترل پذیری خوب
• کنترل مجزای شار و گشتاور
• کنترل دقیق و وسیع سرعت

با توجه به معادلات ماشین تحریک مستقل می توان برای سرعت معادله زیر را نوشت:

همان طور که در این رابطه مشخص است می توان برای کنترل سرعت یکی از سه پارامتر ولتاژ آرمیچر، شار و مقاومت را تغییر داد بنابراین برای کنترل ماشین DC سه روش وجود دارد که عبارت اند از:

1. کنترل ولتاژ آرمیچر
2. کنترل شار میدان
3. کنترل مقاومت آرمیچر

همان طور که از شکل زیر مشخص است می توان با تغییر ولتاژ آرمیچر سرعت را کنترل کرد:

سرعت نیز با تغییر مقدار شار بصورت زیر تغییر می کند:

برای روش کنترل مقاومت آرمیچر نیز داریم:

روش کنترل مقاومت آرمیچر بدلیل داشتن تلفات اضافی دیگر کاربردی ندارد و با توجه به پیشرفت تکنولوژی الکترونیک قدرت روش های اول و دوم بیشتر کاربرد دارند. برای شروع بحث ابتدا باید منحنی عملکرد ماشین DC توضیح داده شود. این منحنی فقط متعلق به ماشین DC نبوده و برای ماشین های AC نیز کاربرد دارد. همان طور که از شکل زیر مشخص است این منحنی به دو ناحیه تقسیم می شود:

همان طور که مشخص است تا قبل از سرعت نامی موتور در ناحیه گشتاور ثابت می باشیم. در این ناحیه سرعت بوسیله کنترل ولتاژ آرمیچر انجام می شود و شار ثابت می باشد. اگر بخواهیم سرعت را بالاتر از سرعت نامی موتور کنترل کنیم وارد ناحیه توان ثابت می شویم. در این ناحیه باید با ثابت نگه داشتن ولتاژ آرمیچر مقدار شار را کاهش بدهیم. دلیل ثابت نگه داشتن ولتاژ در ولتاژ نامی این است که سیم پیچی آرمیچر برای ولتاژ مشخصی عایق بندی شده و اگر ولتاژ سیم پیچی بیشتر از ولتاژ نامی موتور شود عایق بندی از بین رفته و سیم پیچی اتصال کوتاه می شود. بلوک دیاگرام کنترلی بصورت زیر می باشد:

می توان از کنترل متوالی نیز استفاده کرد:

همان طور که مشخص است در این روش سه حلقه کنترلی مجزا وجود دارد که عبارت اندار:حلقه گشتاور(جریان)، حلقه سرعت و حلقه کنترل زاویه که به ترتیب باید دارای سرعت پاسخ بیشتری باشند. کنترل متوالی در صنعت دارای محبوبیت زیادی می باشد. دلایل این محبوبیت عبارت اند از:

• موتور DC به شدت به جریان آرمیچر و تغییرات شدت جریان آرمیچر حساس است.
• جریان آرمیچر تعیین کننده گشتاور موتور DC می باشد.

اگر بخواهیم موتور را بالاتر از سرعت نامی کنترل کنیم از بلوک زیر استفاده می کنیم:

مقدار ^*E را معمولاً بین ۰٫۸۵ تا ۰٫۹۵ مقدار نامی موتور قرار می دهند. زیر سرعت پایه مقدار e_f بزرگ است و بنابراین شار ثابت باقی می ماند ولی بالاتر از سرعت نامی ولتاژ عکس العمل آرمیچر E بزرگتر شده در نتیجه مقدار e_f کوچکتر شده و شار کاهش می یابد.

برای دانلود فایل شبیه سازی بر روی عکس زیر کلیک کنید.

---

مدار کنترل PWM موتور DC با آی سی 4093

آنچه به اینجا پیوند دارد...    مدار نمایشگر لیزری    فهرست پروژه های الکترونیک    پروژه های روباتیک

مهندسی و فن‌آوری

(cached)

---

• PWM چیست
• قطعات مورد نیاز برای حالتی که از مسفت استفاده می کنید
  • نقشه مدار به همراه توضیحات
• قطعات مورد نیاز برای حالتیکه از ترانزیستور استفاده می کنید
  • نقشه مدار به همرا توضیحات
• همچنین ببینید

در این مدرا با کنترل سرعت موتور DC به صورت ساده آشنا می شوید. 

PWM چیست

PWM مخفف کلمه لاتین pulse width modulation است.در این روش هدف کنترل سرعت موتور با استفاده از دریافت پالس یا سیگنال است.در این روش سرعت موتور در هنگام حرکت را می شود کم یا زیاد کرد.موتورها در اشکال و اندازه و مشخصات مختلفی در بازار یافت می شوند.که به تبع آن درایور مربوط به سرعت آن ها نیز متفاوت می باشد.سرعت دور یا چرخش یک موتور DC وابسته به تغذیه آن می باشد.به طور مثال اگر یک موتوری که بتواند ولتاژ 12 ولت را تحمل کند به تغذیه 12 ولت متصل کنید و سپس ولتاژ تغذیه آنرا تا مقدار 6 ولت پایین بیاورید.سرعت چرخش آن نصف حالتی خواهد بود.،که شما به آن ولتاژ 12 ولت را می دادید.در حالت PWM کنترل موتور به صورت دستی انجام نمی شود.در این حالت شما موتور را به صورت دستی کنترل نمی کنید.بلکه این میانگین ولتاژ های فرستاده شده توسط مدار درایور موتور است که سرعت موتور را کم و زیاد می کند. 
هنگامیکه یک فیلم را مشاهد می کنیددر واقع شاهد هزاران عکس ثابت هستید.، که با یک فرکانس بالا آنرا مشاهده می کنید.سرعت پخش شدن عکس ها آنقدر زیاد است که مغز شما فواصل زمانی بین پخش شدن و عدم پخش شدن را نمی تواند تشخیص دهد. 
در واقع مغز شما میانگین این عکس ها را مشاهده می کند.در کنترل PWM نیز همین وضعیت وجود دارد.آنقد سرعت روشن و خاموش شدن زیاد است.که شما متوجه آن نمی شوید.هر چه فرکانس کاری بالاتر باشد.موتور سریعتر روشن و خاموش می شود.و در واقع میانگین،چیزی که شما مشاهده می کنید سرعت بیشتر موتور و زمانیکه فرکانس پایین باشد.فواصل زمانی روشن و خاموش شدن موتور کمتر می شود که شما میانگین آنرا با سرعت کمتر موتور مشاهده خواهید کرد.در واقع مانند یک فیلم شما نیز میانگین روشن و خاموش شدن را می بینید.در این حالت مغز شما سرعت این روشن و خاموش را به صورت سرعت کم و زیاد مشاهد خواهید کرد.در زیر دو نمونه عملی و ساده یک مدار کنترل دور موتور با استفاده از پهنای پالس را مشاهده می کنید. 

قطعات مورد نیاز برای حالتی که از مسفت استفاده می کنید

1. 1 عدد آی سی 4093
2. 1 عدد پتانسیومتر 100 کیلو اهم
3. 1 عدد خازن 103
4. 1 عدد مقاومت 1 کیلو اهم
5. 2 عدد دیود 1N4148
6. 1 عدد دیود 1N4007
7. 1 عدد ترانزیستور اثر میدان (مسفت)BUZ80
8. 1 عدد موتور DC با رنج دلخواه 5 تا 18 ولت
9. برد بورد یا برد مسی سوراخدار
10. سیم تلفنی در صورت استفاده از برد بورد

نقشه مدار به همراه توضیحات

قبل از هر چیز می بایست بگویم.،دیود موجود در مسفت یک دیو داخلی است.،آنرا به عنوان یک المان مجزا در نظر نگیرید. 
آی سی 4093 دارای 4 عدد گیت NAND با ورودی هایی است .،که به صورت اشمیت تریگر عمل می کند.ورودی های آن هم می توانند ولتاز های مثبت و هم ولتاژ های منفی باشند.و میزان ولتاژ های ورودی آن دارای محدوده بیشتری از لحاظ حداقل و حداکثر نسبت به 4011 می باشد. 
برای تجسم بهتر عملکرد مدار در کنار نقشه مدار، ساختمان داخلی آی سی 4093 را نیز مشاهده می کنید.همانطور که در نقشه مشاهده می کنید تمامی ورودی های آی سی 4093 بجز پایه های 2 و 1 به یکدیگر متصل شده اند.و تمامی این ورودی ها به پایه خروجی 3 که نتیجه ورودی 1 و 2 آی سی 4093 است.به صورت مشترک وصل شده اند. 
مقاومت 1 کیلو اهم به همرا پتانسیومتر 100 کیلو اهم و خازن 103 کار تولید پالس را در اولین گیت آی سی 4093 به عهده دارد.این گیت با توجه به سیم بندی مدار گیت های دیگر را نیز تحت تاثیر قرار می دهد. 
با پیچاندن پتانسیومتر نیز می توانید سرعت موتور را کم یا زیاد کنید.در واقع با پیچاندن پتانسیومتر مدار RC را که از حاصلضرب مقاومت 1 کیلو اهم به همراه پتانسیومتر 100 کیلو اهم در خازن10 نانو فاراد ایجادمی شود.،را کم و زیاد می کنید.با پیچاندن پتانسیومتر تا انتهای یک سمت سرعت موتور حداکثر و با پیچاندن پتانسیومتر تا انتهای سمت دیگر سرعت آن حداقل می شود تا اینکه به صفر می رسد.البته با وجود مقاومت 1 کیلو اهم در مدار حتی اگر با پیچاندن پتانسیو متر مقاومت ایجاد شده را به صفر برسانید.مقاومتی که در پایه 2 موجود است به مقدار حداقل یک کیلواهم خواهد رسید.مقدار فرکانس پالس مربعی ایجاد شده در پایه 1و 2 از حاصلضرب مجموع مقاومت یک کیلو اهم و پتانسیومتر 100 کیلو اهم در خازن 10 نانو فاراد بدست می اید که این حاصلضرب را در دو حالت برای شما حساب می کنم.البته حالت های زیادی در اثر پیچاندن پتانسیومتر و تغییر مقاومت کل مجموع بدست می آید.که شما نیز به راحتی می توانید این حالت ها را محاسبه کنید. 
حالتی را در نظر بگیرید.که پتانسیومتر مقاومت 100 کیلو اهم را داشته باشد.در این حالت مجموع دو مقاومت 101 کیلو اهم می شود.که حاصلضرب مقاومت 101 کیلو اهمی در خازن 10 نانو فارادی معادل 10 به توان،منفی 3 می شود.برای بدست آوردن فرکانس بایست این حاصلضرب را برعکس کنید که نتیجه معادل یک کیلو هرتز خواهد شد.در حالتی که پتانسیومتر مقدار 0 را داشته باشد.فرکانس کاری مدار از حاصلضرب،مقاومت 1 کیلو اهم در خازن 10 نانو فاراد بدست می آید.که این مقدار معادل 100 کیلو هرتز می شود.به یاد داشته باشید.که کیلو معادل 1000 و نانو معادل 10 به توان،منفی 9 می باشد. 
با تعویض جای دیود های متصل به پایه های پتانسیومتر می توانید جهت حداکثر و حداقل شدن سرعت را با انتهای پتانسیومتر تنظیم کنید.یعنی اینکه در چه سمت که پتانسیومتر را می پیچانید سرعت زیاد یا کم شود.این دیودها همچنین مکان ورود پالس های مثبت و منفی از پایه 3 نیز می باشند. 
تمامی خروجی های 4 ، 10 و 11 از آی سی 4093 به یکدیگر مشترک شده.و به گیت مسفت BUZ80 متصل می شوند.زمانیکه در مسفت ولتاژ در گیت از ولتاژ آستانه هدایت که در اینجا Vth نام دارد بیشتر شود.جریانی از سورس به سمت درین خواهیم داشت. 
(در واقع در این وضعیت مسفت روشن می شود.در ترانزیستورهای اثر میدان مسفت درین دارای قطبیت مثبت و سورس دارای قطبیت منفی است.به طوریکه اگر ولتمتر در اختیار داشته باشد.می توانید این پایه های را حتی اگر به اطلاعات مربوط به پایه های ترانزیستورهای اثر میدان دسترسی نداشته باشید براحتی پیدا کنید.ولتمتر را در حالت تست دیود قرار دهید.در ترانزیستورهای اثر میدان این درین است که به سورس راه می دهد.و سورس به درین راه نمی دهد.اگر به این مسفت و سمت نوشته های روی آن نیز دقت کنید.اولین پایه از سمت چپ گیت ،دومین پایه درین و پایه سوم سورس خواهد بود.) 
همانطور که در نقشه مشاهده می کنید.،یک سمت موتور به صورت مستقیم به مثبت ولتاژ متصل است.بنابراین موتور برای حرکت احتیاج به زمین دارد.که این زمین،توسط سورس مسفت بر روی درین و از آنجا بر روی یک سمت موتور ایجاد می شود. 
در واقع موتور برای حرکت احتیاج به اختلاف پتانسیل دارد.که این اختلاف پتانسیل توسط آی سی 4093 به همراه مسفت BUZ80 در موتور ایجاد می شود.ایجاد این زمین در یک سمت موتور بستگی به فرکانس ایجاد شده در پایه های 1و 2 متاثر از خازن و مقاومت خواهد داشت.که این مسئله را نیز به راحتی با قرار دادن مقادیر متفاوتی از خازن و مقاومت براحتی می توانید تجربه کنید. 
در مسفت مقدار جریان ایجاد شده با توجه به رابطه ای که در آن نیز حاکم است به سطح ولتاژ ورودی در گیت کاملا وابسته است.هر چه قدر این ولتاژ بیشتر باشد.شدت جریان ایجاد شده نیز بیشتر خواهد بود.در این وضعیت اگر ولتمتر در اختیار داشته باشد.،و یک سر سیم آنرا به زمین این مدار و سر دیگر آنرا به پایه گیت مسفت متصل کنید.مشاهده می کنید که با پیچاندن پتانسیومتر سطح ولتاژ در این پایه ممکن است.،کم یا زیاد شود.در سمتی که پتانسیومتر را می پیچانید.و میزان ولتاژ دیده شده در ولتمتر شروع به افزایش می کند.،در این وضعیت موتور نیزسرعتش زیاد می شود..همین مطلب را نیز به صورت برعکس می توانید تجربه کنید.در این حالت سرعت موتور رو به کاهش می رود. 
برای افزایش جریان، پایه های خروجی 4،10 و 11 با یکدیگر مشترک شده اند.تا برای تقویت جریان به گیت مسفت احتیاجی به تقویت کننده ای مثل ترانزیستور ها نباشد. 
در مسفت ها با توجه به کم بودن مقاومت Rds تلفات حرارتی کمتری را نسبت به ترانزیستورهای BJT خواهیم داشت. 

قطعات مورد نیاز برای حالتیکه از ترانزیستور استفاده می کنید

1. 1عدد آی سی 4093
2. 1عدد پتانسیومتر 50 کیلو اهم
3. 1عدد مقاومت 1 کیلو اهم
4. 1عدد مقاومت 100 اهم
5. 2عدد ترانزیستورC1815
6. 2عدد دیود 1N4148
7. 1عدد دیود 1N4007
8. 1 عدد خازن 100 نانو فاراد
9. 1 عدد موتور DC بسته به نیاز 5 تا 12 ولت
10. 1 عدد خازن 100 میکرو فاراد
11. 1 عدد خازن 10 نانو فاراد

نقشه مدار به همرا توضیحات

در این نقشه مانند حالت قبل کار تولید پالس را مقاومت های یک کیلو و پتانسیومتر صد کیلو اهم و خازن 10 نانو فاراد به عهده دارند.پایه 3 نیز مانند حالت قبل به پایه های ورودی 5 و 6 گیت دوم NAND از آی سی 4093 متصل می باشد.و خروجی 4 آی سی 4093 با یک مقاومت 100اهم،به بیس ترانزیستور C1815 متصل است.در این مدار به جای مسفت از ترانزیستورهای BJT استفاده شده است.در این حالت نیز مانند حالت قبل یک سر موتور به مثبت ولتاژ متصل است.وجهت حرکت موتور احتیاج به زمین داریم.،که این زمین در سر دیگر موتور و از طریق دو عدد ترانزیستور موجود در مدار ایجاد می شود.ترانزیستورها همانطور که مشاهده می کنید به صورت دارلینگتون بسته می شوند.دراین حالت مقدار جریان ایجاد شده در کلکتور ترانزیستور جهت حرکت موتور بیشتر می شود.،و همچنین موتور با کو چکترین تحریک بیس ترانزیستور رو شن خواهد شد.اگر ولتمتر در اختیار داشته باشد می توانید نکات جالبی را مشاهده کنید.به طور مثال زمانیکه پتانسیومتر را در یک سمت تا انته می پیچانید.و موتور خاموش می شود.اگر ولتاژ موجود در پایه 3 آی سی 4093 را اندازه بگیرید مقدار آن نزدیک به مقدار مثبت منبع تغذیه است.اگر تغذیه شما به طور مثال 5 ولت باشد.در این حالت،پایه 3 ولتاژ 5 ولت را نشان می دهد.این پایه به پایه های 5 و 6 که هر دو، وردودی های دومین گیت NAND موجود در این آی سی هستند.مطابق نقشه اتصال دارد.بنابراین با توجه به اینکه گیت NAND تنها زمانی خروجی آن صفر می شود که هر دو ورودی آن یک باشد.در این حالت خروجی 4 مقدار صفر را دارد.وترانزیستور همچنان خاموش است. 

همچنین ببینید

فهرست پروژه های الکترونیک 

---

دانلود پروژه کامل کنترل دور موتور DC از طریق PWM میکرو AVR با بسکام

موقعیت شما: خانه\ AVR \ پروژه‌های AVR بیسیک \ دانلود پروژه کامل کنترل دور موتور DC از طریق PWM میکرو AVR با بسکام

در مورد این پروژه فقط می توانم بگم که تا دانلود نکنید پی به ویژگی های آن نمی برید . این پروژه به دست KING و زحمت فراوان Lord برای شما دوستان تهیه گردیده …!! از بارز ترین ویژگی های آن :
۱_ کنترل موتور از طریق PWM میکرو .
۲_ کم و زیاد کردن سرعت .
۳_ تغییر جهت آن به صورت چپ گرد و راست گرد .
۴_ راه اندازی موتور توسط L298
5_برنامه نویسی از طریق BASCOM

از بخش سفارش طراحی هم اکنون درخواست خود را ثبت کنید
حل و تشریح کلیه تمرینات درس میکروکنترلر AVR
طراحی و ساخت مدارات دلخواه شما با میکروکنترلر AVR

پی آیسی پارس

  منبع: www.picpars.com

  لطفا مقالات، آموزش‌ها و پروژه های خود را به آدرس  ایمیل نمائید تا آن را با نام خودتان در سایت منتشر کنیم.

فایل های ضمیمه ( ورود - عضویت ) 

فایل شماره 23 | حجم 53 کیلوبایت | دانلود 17111 بار

  نویسنده: برق 20

  دانلود پروژه کامل کنترل دور موتور DC از طریق PWM میکرو AVR ب

  پسورد: www.picpars.com

http://www.picpars.com/151/-دانلود-پروژه-کامل-کنترل-دور-موتور-DC-از-طریق-PWM-میکرو-AVR-با-بسکام

---

کنترل دور موتور DC [PWM]

170,000ریال

بزرگنمایی

تصاویر بیشتر

 

 

 کنترل دور موتور DC

PWM

به کمک این مدار میتوانید دور موتورهای DC را با دقت کنترل و تنظیم نمایید .

اساس کار و طراحی این مدار بر اساس مدولاسیون پهنای باند یا همان PWM  می باشد که بهترین روش برای کنترل دور موتورهای ولتاژ مستقیم است

این مدار برای کنترل دور کلیه موتورهای DC از 8 ولت تا 24 ولت و از لحاظ جریان نیز حداکثر تا 10 آمپر قابل استفاده است .

http://www.newkiteshop.com/product_info.php/products_id/1083/pname/کنترل-دور-موتور-DC

الکتروگیربکس، موتورگیربکس

الکتروگیربکس، موتورگیربکس

 

 گیربکس سرعت بالائی را از محور موتور گرفته و تبدیل به سرعت کمتری در محور و فلکه گیربکس می کند. با طراحی درست قطر فلکه گیربکس و کاهش سرعت مناسب فلکه گیربکس، کابین آسانسور را توسط سیم بکسل با سرعت تعیین شده به حرکت در می آورد. 

محور موتور توسط موتور درجهت یا خلاف جهت عقربه های ساعت به چرخش در می آید و در نتیجه کابین آسانسور توسط فلکه گیربکس به بالا یا پائین حرکت می کند.
نسبت ماردون و چرخ دنده را می توان با مقایسه سرعت ورودی و خروجی از شفت به صورت زیر محاسبه کرد :

سرعت خروجی از محور( دور در دقیقه )/سرعت ورودی به محور( دور در دقیقه ) = نسبت تبدیل گیربکسrG

برای مثال اگر سرعت ورودی 3000 دور در دقیقه و سرعت خروجی 60 دور در دقیقه باشد نسبت تبدیل گیربکس برابر خواهد بود با rG= 3000/60 = 50/1 و نوشته می شود( 50 : 1 )
چرخ دنده و ماردون به دلایل زیر در سیستم به کار برده می شوند:
با یک گیربکس کوچک و با استفاده از اختلاف کمی در قطر چرخ دنده و ماردون  چرخ دنده و ماردون، میتوان سرعت ورودی بالائی را به نسبت قابل توجهی کاهش داد. گشتاور بالائی را به فلکه گیربکس انتقال داده و باعث ایجاد نیروی لازم جهت حرکت بار می گردند. در طول عملیات به آرامی- و نرمی حرکت میکنند.معمولاً

بدون دردسر و با کارائی بالا کار می کنند. محاسبه نسبت تبدیل گیربکس برای موتوری با سرعت مشخص:

 نمادهای مورد استفاده و واحد آنها:

N1 = سرعت موتور یا سرعت ورودی به محور(دور در دقیقه) 
N2 = سرعت خروجی از محور(دور در دقیقه) 
D = قطر محور گیربکس(متر) 
V = سرعت حرکت کابین(متر در ثانیه) 
VR = سرعت سیم بکسل

p= عدد پی برابر 3.14

همانطور که قبلاً گفتیم:

سرعت ورودی به محور ( دور در دقیقه )	= نسبت تبدیل گیربکس rG
سرعت خارجه شده از محور ( دور در دقیقه )

RG=N1/N2

سرعت وارده به محور همان سرعت موتور بوده که مشخص است N1 
سرعت خروجی از محور، N2 مشخص نبوده ولی برابر با سرعت محور گیربکس می باشد. این دو به یکدیگر متصل هستند.
سیم بکسل نیز که در شیار محور گیربکس(فلکه) قرار گرفته است با همان سرعت محور گیربکس حرکت می کند(فرض بر این است که لغزشی وجود ندارد).
از طرفی سرعت حرکت کابین، V که توسط سیم بکسل و از طریق محور گیربکس به حرکت در می آید نیز بسته به طراحی ما مشخص است.
توجه داشته باشید که چنانچه از سیستم تعلیق یک به یک ( 1 : 1 ) استفاده شود، سرعت کابین و سرعت سیم بکسل برابر است ( V = VR ) ولی اگر از سیستم تعلیق دو به یک ( 1 : 2 ) استفاده شود سرعت سیم بکسل دو برابر سرعت کابین خواهد بود. ( VR = 2V ) پس با داشتن سرعت حرکت کابین و از آنجا با به دست آوردن سرعت چرخش فلکه گیربکس سرعت خروجی محور (N2 ) نیز به دست خواهد آمد. از آنجائی که سرعت سیم بکسل و سطح شیار فلکه با هم یکی است قطر محور گیربکس ( D ) و سرعت سیم بکسل ( VR ) برای اندازه گیری سرعت چرخش محور خروجی مورد استفاده قرار می گیرند.
محور گیربکسی با قطر D محیطی برابر با D*p خواهد داشت ( همان مسافتی که سیم بکسل در شیار فلکه حرکت می کند )، در نتیجه در یک چرخش، به اندازه D*p از طول سیم بکسل از شیار عبور خواهد کرد.
سرعت سیم بکسل، VR متر در ثانیه است( که بنا به طراحی برابر می شود با سرعت کابین یا نصف سرعت کابین )در نتیجه در یک ثانیه VR متر از سیم بکسل از شیار عبور خواهد کرد.
در هر چرخش احتیاج به D*p متر از سیم بکسل داریم تا در شیار حرکت کند.
پس در یک ثانیه چند بار مسافت D*p طی خواهد شد تا VR متر سیم بکسل جا به جا شود؟
برای جواب می بایست VR را بر D*p تقسیم نمود:
( دور در ثانیه ) D*p/ VR= سرعت فلکه گیربکس در نتیجه سرعت خروجی محور در یک دقیقه،N2 برابر خواهد بود با :
( دور در دقیقه ) D*p/60 VR = N2
پس خواهیم داشت : 
در زمانیکه این فرمول را به کار می برید ،

D P N1	=	N1	=	N1	=	نسبت تبدیل گیربکس rG
60 VR		D P/60 VR		N2

حتماً به یاد داشته باشید :
در صورتیکه از سیستم تعلیق یک به یک ( 1 : 1 ) استفاده شود : V= VR
در صورتیکه از سیستم تعلیق دو به یک( 1 : 2 )استفاده شود : VR = 2V و واحد D حتماً به متر خواهد بود .

  نویسنده: آقای مهندس علیرضا حنفی

 

کنترل دور موتور

کنترل دور متور با pwm

کنترل دور موتور یکی از بزگترین بحث های مهندسی برق امروزی می باشد با توجه به اهمیت یافتن کنترل دقیق موتورها مثلا موتورهای مترو را تصور کنید که با اون همه وزن و فشار باید با دقت بالا کنترل شود و یا به عنوان مثال دیگر می توان تنظیم کننده زاویه پرتاب موشک را در نظر گرفت که در ان زاویه ها خیلی حیاتی و مهم می باشند . در این وقت از میکرو دیزاینربراتون یک پروژه کنترل دور موتور را تهیه کرده ام که می تواند شروع خوبی برای ساخت کنترل کننده های موتور ها باشد . وجه تمیز این پروژه با دیگر برنامه ها در نحوه نمایش سرعت  موتور روی نمایشگر است .

این پروژه شامل کد و شبیه ساز می باشد . کد آن در نرم افزار کدویژن نوشته شده است . از ادامه فایل های پروژه را دانلود کنید.

دانلود پروژه کنترل دور موتور با میکرو 

کپی برداری از  این پروژه بدون ذکر نام میکرو دیزاینر الکترونیک  ممنوع می باشد.

 

---

کنترل دور موتور با لب ویو و pic18f2550

کنترل دور موتور با لب ویو و  pic18f2550

امروزه کنترل دور موتو با کامپیوتر در صنعت خیلی کاربرد دارد امروز پروژه ای را برایتان آماده کرده ایم که هم از یک میکروکنترلر صنعتی استفاده می کند و هم از نرم افزار برنامه نویسی قدرتمند لب ویو . ترکیب این دوتا با روش PID ارزش پروژه را زیاد می کند . از ادامه نوشته این پروژه را دانلود و نهایت استفاده را بکنید .

 

 

دانلود فایل های پروژه  شماتیک ،برنامه و برنامه لب ویو 

 

منبع :cristpalma.blogspot.com/2011/11/control-pid-para-motor-dc-lectura-y.html

کنترل دور موتور با لب ویو و  pic18f2550

پروژه های درخواستی خود را در قسمت نظرات مطرح کنید.

---

کنترل دور موتور DC با Encoder

 

امروزه در صنعت و در بسیاری از وسایل خانگی کنترل دور موتور مورد استفاده قرار می گیرد . از جمله    می توان به کاربرد های کنترل گرهای دور موتور ، به موارد زیر اشاره کرد.

1) وسایل خانگی :

 کنترل گر های دور موتور در وسایل شخصی خانگی، در کاربرد های کوچک و بزرگ مورد استفاده قرار   می گیرند .به عنوان مثال، پنکه های دیواری یا پنکه تهویه حمام که توسط کلیدی کنترل می شوند.

2) در وسایل اداری و درمانی:

در این دسته دستگاه های بسیاری را می توان نام برد.

مداد تراش های برقی در ادارات، دستگاه های فکس، کامپیوتر ها یا دستگاه های کپی و …  . سیستم کاری این کنترل گر ها بسیار پیچیده بوده و حتی در مورد وسایل درمانی پیچیده تر نیز می شوند. یکی از این موارد کنترل دور موتور داخل هارد دیسک کامپیوتر می باشد که سیستم پیچیده تری دارد.

3) در کاربرد های تجاری :

 ساختمان های تجاری دارای سیستم تهویه بزرگتر و مجهز تری نسبت به موارد مشابه در منازل شخصی دارند. همچنین می توان در این دسته موتور ها،پله های برقی و موارد مشابه را نام برد.

4) کاربرد های صنعتی :

بسیاری از صنایع وابسته به موتور ها و کنترل دور آن ها می باشند. موتور های DC کوچک تا موتور های بزرگ صنعتی ، یا موتور های استفاده شده در خطوط مترو. همچنین در صنعت ممکن است یک کنترل گر عمل کنترل بیش از موتور را به طور همزمان بر عهده داشته باشد.

5) در وسایل نقلیه:

تمام وسایل نقلیه از جمله، خودروها، هواپیما ها، دستگاه الات کشاورزی، همه و همه ممکن است دارای موتور برای انجام کار های گوناگونی باشند.

6) ابزار قدرت:

وسایل قدرتی همانند دریل ها، اره ها، چرخ سمباده ها که توسط کاربر خانگی استفاده می شوند. تمام وسایل قدرتی قابل حمل یا ثابت معمولاً همراه با کنترل گر های سرعت این موتور ها نیز می باشند.

دانلود مقاله کنترل دور موتور dc با اینکدر

دانلود  از سرور2

---

گشتاور چیست ؟

رابطه میان نیرو (F), گشتاور(τ), و بردارهای ممان (p و L) در یک سیستم در حال چرخش. عامل مؤثر در گشتن هر جسم به دور محوری را گَشتاوَر یا مُماننیرو می‌نامند. گشتاور یک کمیت فیزیکی است در حرکت چرخشی که به بزرگی نیرو و مسیر و مکان اثر نیرو بستگی دارد. گشتاور یک کمیت برداری هست. حاصلضرب خارجی بردار مکان نقطه اثر نیرو در بردار نیروی وارد بر یک نقطه را گشتاور آن نیرو (حول مبدأ) گویند. همان طور که از تعریف بر می‌آید، گشتاور کمیت نسبی بوده و نسبت به یک نقطه (مبدا) سنجیده می‌شود.

دید کلی
• آیا تابحال به این فکر کرده‌اید که چرا آچار بلند مهره محکم را آسانتر باز می‌کند؟ • چرا احتمال واژگون شدن یک ماشین مسابقه از یک ماشین معمولی کمتر است؟
برای پاسخگویی به این سؤالها باید ببینیم نیروها چگونه می‌توانند باعث چرخش شوند. به عنوان مثال در نظر بگیرید می‌خواهید وارد اتاقی شوید، برای اینکار نیرویی عمودی بر در وارد می‌کنید، در حول لولا (محور) شروع به چرخش می‌کند و باز می‌شود هر چه بزرگتر باشد در راحت تر باز می‌شود. اگر بار دیگر همین نیرو را به نقاط دورتر در که به لولا نزدیکترند وارد کنید در براحتی باز نخواهند شد، به این ترتیب نتیجه می‌گیریم که هر چه فاصله نقطه اثر نیرو از محور چرخش دورتر باشد و نیز هر چه اندازه نیروی وارد بر در بیشتر باشد در راحت تر باز می‌شود.
خصوصیات گشتاور نیرو
• گشتاور نیرو کمیتی برداری است و مقدار بردار گشتاور نیرو برابر است با حاصلضرب نیرو در فاصله عمودی آن از محوری که جسم به دور آن می‌گردد.
• گشتاور نیرو با حرف Mنمایش داده می‌شود. • فاصله عمودی نیرو از نقطه‌ای که جسم حول آن می‌گردد را بازوی گشتاور می‌نامند (d). •نقطه چرخش را می‌توان روی تکیه گاه جسم یا روی محور چرخش جسم در نظر گرفت. •رابطه گشتاورنیرو (مقدار نیرو × بازوی گشتاور). •یکای گشتاور نیرو ، نیوتن متر (Nm) است. 


روش دیگر محاسبه گشتاور نیرو
برای محاسبه گشتاور نیرو می‌توانیم نیروی را به دو مؤلفه عمود بر هم تجزیه کنیم، بطوری که یکی از مؤلفه‌ها از محور دوران یا گذشته و دیگری عمود بر این محور باشد. حال نیروی را به دو مؤلفه و روی این دو محور تجزیه می‌کنیم، گشتاور نیروی برابر برآِیند گشتاورهای دو نیروی - است. پس گشتاور هر یک از نیروهای را محاسبه می‌کنیم، برآیند این دو گشتاور، گشتاور کل را تشکیل می‌دهد. اما بازوی گشتاور نیروی برابر صفر است.
علامت گشتاور نیرو اگر گشتاور نیرو ، جسم را در جهت مثلثاتی دوران دهد علامت آن مثبت و اگر در خلاف جهت مثلثاتی دوران دهد علامت آن را منفی در نظر می‌گیرند. البته در تعیین جهت گشتاور می توان به دلخواه عمل کرد ولی صحیح این است که در جهت پاد ساعت گرد مثبت و درجهت ساعت گرد منفی و به این نکته توجه کنید که در طول مسئله جهت گشتاور را یکسان در نظر بگیرید.
گشتاور صفر نیروهایی که امتداد آنها از نقطه عبور می‌کند گشتاور نیرویی نسبت به این نقطه ندارند. بنابراین نیرویی که تکیه گاه بر میله وارد می‌کند دارای گشتاور صفر می‌باشد.
قانون گشتاورها در یک جسم متعادل ، جمع گشتاورهای پاد ساعتگرد با جمع گشتاورهای ساعتگرد ، حول هر نقطه دلخواه برابر است.
تعادل جسمی را در حال تعادل گویند که هر دو شرط زیر درباره آن درست باشد:
• برآیند نیروهای وارد بر آن صفر باشد.
• جمع گشتاور نیروهای ساعتگرد حول هر نقطه ، برابر جمع گشتاور نیروهای پاد ساعتگردحول همان نقطه باشد.
به کمک معادله‌های مربوط به روش فوق می‌توان اندازه نیرویی مجهول ، یا فاصله نقطه اثر آنها از نقطه چرخش را حساب کرد. برای انجام این کار:
• جهتهایی را انتخاب کنید که معادله‌های نیروها را آسان می‌کنند. برای مثال برآیند نیروهای رو به بالا و برآیند نیروهای رو به پایین همیشه باهم برابرند.
• نقطه چرخش را انتخاب کنید که محاسبه گشتاورها را آن می‌سازد، اگر بیش از دو نیرو وجود دارد نقطه چرخش را جایی انتخاب کنید که یکی از نیروها در آنجا به جسم وارد می‌شود، در این صورت گشتاور نیرو حول آن نقطه چرخش صفر می‌شود، بنابراین محاسبه ساده‌تر خواهد شد.
جفت نیرو دو نیرو که اثر چرخش یکدیگر را خنثی می‌کنند جفت نیرو نام دارند و شرط زیر را دارند:
• اندازه آنها برابر و جهت آنها مخالف است.

==============================

بر اساس سامانه استاندارد بین‌المللی یکاها (SI)، دور بر دقیقه یک یکای استاندارد نیست. دلیل آن است که دوران و چرخش یک مفهوم معنایی است نه یک یکا. در این سامانه،کمیت‌های بسامد و سرعت دورانی به‌ترتیب با f و ω یا Ω نشان داده شده و یکای آنها در سامانهٔ استاندارد یکاها، s^−۱ یا هرتز برای بسامد و rad·s^−۱ برای سرعت دورانی است.

در دینامیک، برای محاسبات سرعت دورانی و از نظر دیمانسیون، باید از یکای رادیان بر ثانیه برای سرعت دورانی استفاده شود و یکاهای دور بر دقیقه یا هرتز، همه باید به رادیان بر ثانیه تبدیل شوند.

برای این کار کافیست (rpm) را در 2П/60 ضرب کنیم 

=========================

چگونه از روی گشتاور موتور، قدرت موتور را بر حسب اسب بخار محاسبه کنیم؟

این موتور قدرتی معادل ٥٢٥ اسب بخار را در ٥٦٠٠ دور در دقیقه تولید میکند!

به طور حتم جملاتی شبیه این جمله را بسیار شنیده یا خوانده اید. اما سوال اینجاست که قدرت موتور چگونه بر حسب اسب بخار محاسبه می شود؟

برای این منظور معادله ای وجود دارد که می توان از طریق این معادله با داشتن اطلاعات اولیه مانند گشتاور موتور و دور در دقیقه ؛ قدرت را بر حسب اسب بخار محاسبه نمود: 

Torque * RPM ) / 5.252 = Horsepower )

به طور مثال اگر موتوری در ٤٠٠٠ دور در دقیقه در حال کار باشد و بنابر طراحی این موتور در این دور گشتاوری معادل ٣٠٠ پوند-فوت را تولید کند با استفاده از معادله بالا قدرتی معادل ٢٢٨ اسب بخار دارد .

حال سوال دیگری که ممکن است پیش بیاید این است که عدد ٥.٢٥٢ از کجا آمده است؟

پاسخ را باید این طور مطرح کرد که در واقع این عدد حاصل ضرب و تقسیم ضریب های مختلفی ست که در نهایت برای سادگی در نوشتن معادله به این صورت نوشته شده است . 

اول باید بدانیم که یک اسب بخار معادل ٥٥٠ پوند-فوت در ثانیه است. پوند-فوت واحد گشتاور در سیستم انگلیسی ست که در سیستم SI معادل نیوتن متر میباشد.

با دانستن این مطلب اگر بدانیم که موتور در هر ثانیه چه گشتاوری تولید می کند در واقع می توان قدرت آن را محاسبه نمود.

اما از طرف دیگر دور موتور به طور معمول بر حسب دور در دقیقه محاسبه می شود. برای تبدیل دقیقه به ثانیه کافی ست که rpm را بر ٦٠ تقسیم کنیم و حال بعد از این کار احتیاج به عددی داریم که واحد نداشته باشد. یعنی واحد دور را باید به خاطر بدست آوردن پوند – فوت بر ثانیه از معادله به نحوی حذف نمود و راه حل این است که دور را به رادیان تبدیل کنیم. برای این کار باید rpm را در عدد 2π ضرب کنیم. پس تا به حال داریم : (2π/60) که معادل عدد ١٠٤٧٢/٠ رادیان بر ثانیه می باشد.

حال تنها کاری که باید انجام دهیم این است که تمام این اعداد را با هم در معادله قرار دهیم با تقسیم عدد ٥٥٠ پوند – فوت بر عدد ١٠٤٧٢/٠ رادیان بر ثانیه خواهیم داشت ٥.٢٥٢ که همان عددی ست که در معادله اول مشاهده کردید.

این عدد در واقع گشتاور موتور را بر ٥٥٠ تقسیم می کند و rpm را به رادیان بر ثانیه تبدیل می کند که با ضرب تمام این اعداد در نهایت قدرت موتور بدست می آید.

==================================

رادیان بر ثانیه، که با rad·s^−۱ یا rad/s نشان داده می‌شود، یکای سرعت زاویه‌ای در سامانهٔ SI است. رادیان بر ثانیه، همچنین یکای بسامد زاویه‌ای نیز هست.

رادیان بر ثانیه، به‌صورت تغییر جهت‌گیری یک جسم بر حسب رادیان در هر ثانیه تعریف می‌شود. با توجه به اینکه رادیان یدون دیمانسیون است، از نظر ابعادی معادل با هرتز است.

بسامد زاویه‌ای، ω	بسامد،
۲π رادیان بر ثانیه	دقیقاً ۱ هرتز
۱ رادیان بر ثانیه	تقریباً ۰٫۱۵۹۱۵۵ هرتز
۱ رادیان بر ثانیه	تقریباً ۵۷٫۲۹۵۷۸ درجه بر ثانیه
۱ رادیان بر ثانیه	تفریباً ۹٫۵۴۹۳ دور بر دقیقه

یکی از کاربردهای مهم یکای رادیان بر ثانیه، در محاسبهٔ توان منتقل‌شده توسط یک محور دوار است.

توان منتقل‌شده توسط یک محور دوار، P، (بر حسب وات) از حاصل‌ضرب سرعت دوران محور W  (بر حسب رادیان بر ثانیه) در گشتاور  T موجود در محور (بر حسب نیوتن متر) بدست می‌آید.

p=w*T

===============================

شما مى توانید "اسب بخار" را از ضرب گشتاور در سرعت موتور بدست آورید.

اما سرعت موتور بر حسب دور بر دقیقه بیان مى شود در حالی که ما ترم "بر ثانیه" را نیاز داریم.پس نیاز داریم که (rpm) را بر حسب ثانیه بیان کنیم.

بدست اوردن ثانیه آسان است.فقط با تقسیم کردن (rpm) بر 60 مى توانیم ثانیه را از دقیقه بدست اوریم.حال به یک واحد بى بعد براى دور نیازمندیم.

رادیان, رادیان در حقیقت نسبت طول کمان دایره به طول شعاع دایره است که یک واحد بى بعد مى شود.چون واحد طول از طرفین صورت و مخرج حذف مى گردد.دور را مى توان بر حسب زاویه نیز بیان کرد.

یک دور 360 درجه از دایره است.محیط دایره نیز 2П رادیان است.پس یک دور معادل 2П رادیان است.

برای تبدیل "دور بر دقیقه" به " رادیان بر ثانیه" کافیست (rpm) را در 2П/60 ضرب کنیم.

=============================

 نگرشی مختصر بر پارامتر های مکانیکی موتور های DC

هدف از این نوشتار آشنایی با عوامل مکانیکی موثر در انتخاب یک موتور DC برای کاربرد روباتیکی است. برای حرکت یک عضو روباتیکی عمدتا" چند عامل را در نظر می گیریم: نیروی لازم برای حرکت، سرعت حرکت و دقت آن. در موتور های الکتریکی حرکت به صورت دورانی است. برای ارتباط حرکت دورانی به نیرو از کمیتی به اسم گشتاور استفاده می کنیم که بیان کننده ی نیروی در دسترس در فاصله ی معینی از محور دوران است ‌‌‍[واحد: N.m]. به عنوان مثال اگر موتور گشتاوری معادل یک نیوتون.متر تولید کند، آن گاه می تواند در فاصله ی 20 سانتی متری نیرویی به بزرگی 5 نیوتون وارد نماید. درواقع نیرو برابر است با گشتاور تقسیم بر فاصله.

سرعت دوران موتور ها را نیز با کمیتی به نام سرعت زاویه ای اندازه می گیرند. در SI واحد سرعت زاویه ای رادیان بر ثانیه است که بیان می کند یک جسم دوار چه مقدار زاویه را بر حسب رادیان در طول یک ثانیه می پیماید. معمولا" در موتور های الکتریکی از واحد دور بر دقیقه (rpm) استفاده می شود که با ضرب کردن مقدار rpm در عدد 0.105 آن را به rad/s تبدیل می کنیم. سرعت خطی یک جسم متصل به یک محور دوار از ضرب سرعت زاویه ای آن محور در فاصله ی عمودی بین محور دوارن و آن جسم به دست می آید. مثلا" اگر جسمی با یک بازو به محوری دوار وصل بوده به گونه ای که محور دارای سرعت دورانی 100 دور بر دقیقه و فاصله ی عمودی محور و جسم برابر 1 متر باشد، آن گاه بزرگی سرعت جسم 10.5 متر بر ثانیه خواهد بود.

موتور های DC اگر تحت ولتاژ اسمی خود راه اندازی شوند می توانند با یک سرعت زاویه ای مشخص دوران کنند و مقدار معینی گشتاور تولید نماید. چناچه موتور زیر بار قرار گیرد (مثلا" به یک چرخ متصل شود) مقدار سرعت زاویه ای و گشتاور آن تغییر خواهد کرد و موتور جریان بیش تری از منبع می کشد. در کاتالوگ یا datasheet موتور های DC معتبر معمولا" نمودار rpm بر حسب گشتاور وجود دارد که بیان می کند در یک rpm مشخص مقدار گشتاور تولیدی چقدر خواهد بود. اگر مقدار گشتاور را در سرعت زاویه ای ضرب کنیم کمیتی به نام توان به دست می آید که نشان دهنده ی نرخ زمانی مصرف انرژی است [واحد وات].

حداکثر سرعت زاویه ای موتور در حالت بی باری را No Load Speed یا Free RPM می نامند. در سرعت بی باری مقدار گشتاور تولیدی را صفر در نظر می گیریم. حداکثر گشتاور تولیدی (Stall Torque) زمانی خواهد بود که دور موتور به صفر برسد. البته مقداری که عموما" با آن سر و کار خواهیم داشت Rated Torque یا Nominal Torque نام دارد که مبین گشتاور بیشینه ایست که به طور پیوسته در اختیار است بدون آن که به موتور آسیبی وارد آید.

جعبه دنده یا گیربکس ماشینی است که همراه موتور الکتریکی به کار می رود. گیربکس به عنوان یک سیستم سرعت دورانی و گشتاور را از موتور دریافت می کند و سرعت و گشتاور مطلوب را به عنوان خروجی تحویل می دهد. بدین ترتیب می توانیم از یک موتور در کاربرد های مختلف بهره گیریم. گیربکس ها قادر اند مقدار گشتاور را کاهش و یا افزایش دهند اما همواره نسبت بین گشتاور و سرعت زاویه ای و گشتاور خروجی عکس خواهد بود یعنی جعبه دنده ای که گشتاور ورودی را فزایش می دهد، سرعت زاویه ای ورودی را کاهش می دهد. برای روشن تر شدن قضیه به این مثال توجه کنیم: با اتصال یک جعبه دنده با نسبت 5:1 به موتوری با سرعت 500 rpm و گشتاور تولیدی 0.2 N.m در خروجی سیستم 100 rpm و 1 Nm را خواهیم داشت.

==========================

البته خود گشتاور هم نیرو نیست. گشتاور = نیرو ضربدر بازوی اعمال نیرو

---

نیرو
یرو موجب شتاب می شود . اگر شما یک نیرو به ماشین اسباب بازی وارد کنید ، مثلاً : ( با دست خود آن را هل دهید ) ، شروع به حرکت می کند . ممکن است ساده به نظر آید ، اما این یک حقیقت خیلی مهم است .

f=ma یا a=f/m
( f : نیرو و m : جرم و a: شتاب )
واحدهای رایج برای جرم :
1g=0.001kg Gram(g) : SI سیستم

یک نیوتون نیروی ، برای اینکه به یک جسم یک کیلوگرمی شتاب 1 متر بر مجذور ثانیه  داده شود ، کافی است .

زمین به جسم های در حال سقوط نیروی کافی وارد می کند تا شتاب 9/8 متر بر مجذور ثانیه یا 32 فوت بر مجذور ثانیه بگیرند . این نیروی گرانشی اغلب در معادلات با علامت g نشان داده می شود . اگر جسمی را از یک تخته سنگ پایین پرتاب کنید ، به ازای هر ثانیه ای که در حرکت رو به پایین باشد ، سرعت 9/8 متر بر ثانیه افزایش می یابد . بنابراین اگر در مدت زمان 5 ثانیه سقوط کنید ، در هنگام رسیدن به زمین 49 متر بر ثانیه سرعت دارد .

---

گشتاور خروجی موتور خودرو چیست ؟

  آموزشی فنی

عامل مؤثر در گشتن هر جسم به دور محوری را گشتاور نیرو یا لنگر و یا تورک ( Torque ) می‌نامند .

گشتاور یک کمیت فیزیکی است در حرکت چرخشی که به بزرگی نیرو و مسیر و مکان اثر نیرو بستگی دارد . گشتاور یک کمیت برداری بوده و یکای آن در سامانه استاندارد بین‌المللی یکاها، نیوتن متر است .

از تعریف فوق جز مهندسین مکانیکی که علاقه به این مبحث را دارند ، بیشتر کسی متوجه نخواهد شد ، البته این تعریف بسیار کامل ، جامع و درست است ، ولی در زبان خودرو ، که همه چیز به سادگی مطرح می¬شود ، این تعریف جایگاهی ندارد .

گشتاور به معنی ، نیروی وارد شده ( نیروی اعمال شده ) به جسمی می باشد ، که از فاصله محل وارد شدن نیرو به محلی که قرار است نیرو به آن وارو شود ، فاصله ای وجود داشته باشد ( حتی اگر این فاصله 1 میکرو متر یا یک میلیونوم متر باشد ) .

به عنوان مثال ، زمانی که آچاری را برای سفت نمودن پیچی استفاده می نمایید ، از دست شما که آچار را نگه داشته است ، به پیچی که در حال سفت نمودن آن هستید ، گشتاوری وارد می-شود . برای محاسبه این گشتاور ، میزان نیرویی که دست شما به آچار وارد می نماید را در طول آچاری که مورد استفاده قرار می دهید ، ضرب نموده و عددی که بدست می آید بر حسب نیوتن متر و یا پوند بر فوت می باشد .

در خودرو این اعداد با توجه به دستگاه دینامومتر (Dinamometro ) بدست می¬آید . البته همیشه بر روی نمودار ، اسب بخار بر حسب دور بر دقیقه ، نمودار دیگری وجود داشته که تورک به آن گویند و آن نیز بر حسب دور بر دقیقه سنجیده می شود .

برای اینکه درک بهتری از تورک داشته باشیم باید به این نکته اشاره داشته باشم ، که همه ما در موقع رانندگی پس از رسیدن به دور موتوری خاص ، نسبت به تعویض دنده اقدام می-نماییم ( در سیستم تعویض دنده دستی ) ، البته در خودروهایی که دارای جعبه دنده اتوماتیک هستند ، اینکه در چه دور موتوری عمل تعویض صورت گیرد با توجه به نوع رانندگی و نوع برنامه پیش فرض برای رانندگی در نظر خواهند گرفت .

البته این را باید بدانیم که موتور هر خودرویی در یک دور موتور مشخص حداکثر خروجی گشتاور را در اختیار راننده قرار می دهد و این دور موتور که به صورت بازه و یا عددی خاص بوده است را ، بهترین زمان تعویض دنده بوده و بهترین حالت مصرف سوخت خودرو را اکثرا در این دور موتور بدست می آورند .

پس دانستن حداکثر گشتاور خودرو که در چه دور موتوری در اختیارمان قرار خواهد گرفت به ما کمک نموده تا بتوانیم ، بهترین زمان تعویض دنده را انتخاب نماییم و به بهترین سیکل مصرف سوخت برسیم .

---