کانال های عمده فروشی لوازم جانبی موبایل و کامپیوتر

https://t.me/kharide20

بزرگترین مرکزپخش لوازم جانبی کامپیوتر و فلش مموری و عمده فروش نرم افزار
ADMIN: @novinnegah (https://t.me/novinnegah)
آدرس وب سایت : www.Kharide20.com
تلفن : [phone]

---

🤝گروه فروش استوک و نو برای تمامی اعضا -
دوستان عزیز لطفاً قوانین رو رعایت کنید

کانال خرید ما
@Masoud_Express

---

https://t.me/hardwareiran

---

https://t.me/pstcomputer205

http://www.pooyeshkala.com

---

دنیای حافظه پخش کننده انواع لوازم جانبی و فلش مموری

اصفهان.خ احمد اباد.خ مهرگان.طبقه فوقانی سوپر مارکت
سارا.طبقه دوم

03132250265
03132287842  
03132299187

https://t.me/donyayehafeze

---

https://t.me/ettelagostar1

EttelaGostar

حسین کمشکی
حبیب جانبهان

تلفن همراه : [phone]

تلفن همراه : [phone]

تلفن ثابت : 021.66.19.20.21

@ettelagostar3

نشانی : تهران میدان حر ، خ امام خمینی
تقاطع اسکندری مرتضوری
پلاک 8
فروشگاه لپ تاپ اطلاع گستر

---

https://t.me/kiantechalborz

فروش برترین تجهیزات شبکه و کامپیوتر در استان البرز
نماینده رسمی محصولات👇👇
D-Link , NWP, NEXANS, Schneider,LEGRAND,K-NET, SUNET, LINKSYS ...


☎️ 3️⃣4️⃣5️⃣5️⃣6️⃣4️⃣6️⃣4️⃣

🌐 @kiantechalborz

👤 @kiantech

👤 @kiantech_PC

---

https://t.me/mobilecenter6

فروش و پخش عمده گوشی موبایل(فروش به همکار)
https://t.me/mohammadreza527
شماره تماس و سفارش
09354433527
آدرس:تهران،پاساژ علاالدین،طبقه ششم

---

صداقت رایانه
 انواع کیس های استوک   . ... HP . DELL
CPU / RAM / MAINBOARD / VGA
همه استوک . وارداتی
تعمیرات قطعات سخت افزاری

خیراللهی
@RSMMM_esfahan
 09130871362

https://t.me/RSMMM_Isfahan

---

همکارن محترم این یک کانال تخصصی لپ تاپ و pc هستش که قطعات سخت افزاری مثل«انواع مین برد،سی پی یو،رم،هارد،پاور» به فروش میرسد (جامی کامپیوتر آروند)

ارتباط با ادمین: @Arvandpc_Admin

https://t.me/arvandpcc

---

www.oxin-it.ir
09169898981
09165000502
@ oxin_it

https://t.me/oxinstock

---

https://t.me/ettelagostar

اطلاع گستر - کامپیوتر دست دوم

---

https://t.me/eurostock

مرجع عرضه کالاهای استوک درجه A و +A در ایران.
قیمت کمتر کیفیت اروپایی شعار ماست
کد شامد :1-1-296055-61-4-1
ثبت شده در وزارت ارشاد:
http://t.me/itdmcbot?start=eurostock
پشتیبانی :
044-46246001
09120646992
09149802884
09143812584

---

جهت درخواست کالا میتوانید با شماره تلفن
۰۲۱ ۴۴۰۳۸۴۲۰
تماس گرفته و یا نام و شماره تماس خود را برای اپراتور ارسال فرمایید

@agmiranop

https://t.me/AGMFaraji

---

https://t.me/pclaptop

عمده فروشی قطعات کامپیوتر
یوزر برای ارتباط با مدیر کانال
@abbasabedi
شماره های تماس
02136621219
09363745872


ساعات کاری 8:30 الی 18
پنجشنبه ها 8:30 الی 14
روزهای جمعه و تعطیلات رسمی مجموعه فعالیتی ندارد .

---

بورس انواع کیس و لپتاپ و مانیتور دست دوم
         انواع لوازم جانبی به قیمت عمده
 02537737210
09336903765

https://t.me/computer2ir

---

واردکننده و نماینده اصلی برندهای جانبی کامپیوتر و موبایل و فلش - تهران مرکز کامپیوتر ایران واحد437          هادیان 09125346146-دهاقین09123207216-سایت www.technosun.ir

https://t.me/setarepars

---

https://t.me/rayanpersian

✔️مرکز خدمات تخصصی پرینتر فکس، کامپیوتر و لپ تاپ
✔️فروش و پخش انواع قطعات کامپیوتر، پرینتر و لپ تاپ
http://store.rayanpersian.com
-----------------------------------------------------------
 📞  تلفن تماس تهران : 66953255
📝  تماس با مدیریت: @MPourmahram

---

فروشگاه اینترنتی کالا 94
لوازم جانبی کامپیوتر، لپ تاپ، تبلت و گوشی همراه

قیمت وارداتی / عمده و خرد

ارسال به سراسر کشور
- پست پیشتاز
- باربری

سایت KALA94.IR
تماس [phone]
 9صبح تا 11شب

پشتیبانان تلگرام
@S1_KALA94
@S2_KALA94

کانال تیم
@KALA94_TEAM

https://t.me/KALA94

---

فروشگاه دیاموند استوک پخش قطعات استوک (لپ تاپ - مینی کیس - مانیتور و ...) به صورت تک و عمده
تلفن های تماس:[phone]
تهران-چهارراه ولی عصر خ صبای شمالی جنب بازار کامپیوتر رضا ساختمان 17 ط 2 واحد9
عاملیت فروش:سید مهدی جواهریان

https://t.me/diamondPc

---

کانال  عمده تکنوسان
قیمت های کانال مخصوص مغازه داران و همکاران گرامی می باشد
بزرگترین سایت خرید عمده لوازم جانبی موبایل و کامپیوتر
technosun.ir
ساعات پاسخگویی: 10 تا 20

ارتباط با ادمین:
@technosun_admin
09031602970

https://t.me/technosun

---

https://t.me/arianshop

www.cpuram.ir

---

واردات و فروش عمده انواع  لوازم جانبی کامپیوتر و لپ تاپ انواع قطعات کامپیوتر 09193267881
-02166451553-02166451567
تهران خیابان ولیعصر بین خیابان بزرگمهرو طالقانی مجتمع کامپیوتری پارسیان واحد301
وب سایت www.takpcm.ir

https://t.me/takpc1

---

بازرگانی آبتین

021-88392604
021-88392607

https://t.me/BAZARGANIABTIN

---

وارد کننده وتولید کننده محصولات
Powerstar

آدرس :قم بلوار امین  به سمت صفاییه  تقاطع جمهوری بالاتر از رستوران جم پلاک   42/1
کدپستی  3716685716
تفن تماس:
۰۲۵۳۲۹۰۱۷۵۳
02532901773
02532909981
02532901593
 ارتباط با ادمین:
09191986908
09100118715

https://t.me/powerstar

---

فروشگاه قطعات استوک و دست دوم نت
سازه(نوروزی)
09373727744 , 02166358697
Www.netsazeh.com/shop.aspx
لینک جوین شدن به کانال نت سازه
https://telegram.me/joinchat/CAIeRDvTj0u-Q6PuhiuF3w

https://t.me/Netsazeh

---

واردکننده لپ تاپ و کامپیوترو سرورhp.
پرینتر و ماشین های اداری


02188852492 اتشین داخلی 103
02188852972 مولایی   105
88853047 کیوان 104

🏠 شعبه ها
میدان رسالت
میدان ولیعصر

ارتباط تلگرام
@itjahan1

فروشگاه انلاین
www.jahanbazar.com
شرکت جهان پردازش شرق

https://t.me/jahanbazar

---

️فروش قطعات استوک تضمین پاینترین قیمت
ساعت کاری 11 تا 6 عصر
ساعت غیر کاری pv @parvizmis
شرایط: واریزی کامل سپس ارسال  
(اعتماد سازی خرید اول، پسکرایه توسط تیپاکس اول ارسال بعد واریز)
7 روز تست
09366186828
09167776266
/صالحی/ اَهواز  http://yon.ir/PfVcH

https://t.me/buylcd

---

فروش قطعات استوک، ارزان و در حد اکبند کامپیوتر و سرور/
واردات قطعات مد نظر شما/

👑یک هفته تست

خرید مطمئن:
iranStock.esam.ir

نظرات خریداران:
http://yon.ir/938u

رسید های پستی در کانال زیر
@iranmortezamm_resid
 
📱تماس [phone]
@iranmortezamm_admin

https://t.me/iranmortezamm

---

تامین کننده قطعات دیجیتال استوک ( لپ تاپ،
سرور ، کیس ، گوشی ، ...)
ارتباط با ادمین
@MasoodAb

☎️٠٩١٢٤٨٦٨١٣٦

https://t.me/vipgroupstock

---

https://t.me/kharidomde_com

https://t.me/kharidomde_com

پخش بازی،نرم افزار،لوازم جانبی کامپیوتر،فلش،انواع مموری
ارسال سفارش در 24 ساعت
026--32215116-32237650
kharidomde.com

---

https://t.me/kharidland

فروش کیس و مانیتورهای استوک  
 
مدیر فروش امین پدیدیان
                                                                 
ارتباط با بخش فروش در تلگرام👈

  @kharidland_support


 تلفن های سفارش  👈
📲 0916 3000 919

📲 0916 46000 80

📲 0903 777 8090

---

WWW.RPIPC.COM
🔥مرجع تخصصی کامپیوترو لپ تاپ های حرفه ای ,صنعتی,WORKSTATION
تلفن:[phone]
09306081355
 جوابگویی در تلگرام  @RPISALE
instagram/rpipc
آدرس :بزرگراه جلال ال احمد غرب به شرق بعد از پل آزمایش نرسیده به پل گیشا تقاطع خ پاتریس پلاک 212واحد1

https://t.me/rpipc

---

https://t.me/itoffers

زیما آی تی - واردکننده قطعات سخت افزاری کامپیوتر 2166969235 - تهران | تلگرام 09338576172

---

https://t.me/XP2016

محصولات ایکس پی

---

https://t.me/hsmobile

کارشناس های فروش :
@Hsposhtibani1
@HSposhtibani2
@HSposhtibani3
@Hsposhtibani4
☎️03132295005-32295007-32295009
www.hamrahsayeh.ir

---

www.no-avaran.com---سایت فروشگاه
واردات و پخش عمده لوازم جانبی موبایل کامپیوتر-شبکه-بازی و نرم افزار-فلش و رم
۰۲۱۴۴۲۹۵۳۱۵ — ۰۲۱۴۴۲۳۷۶۹۸
خ ستارخان - چهارراه خسرو - مجتمع برلیان

https://t.me/noavaran_pc

---

شرکت پخش لوازم جانبی موبایل ذاکر اسمارت
                                         کارشناسان فروش:
@ZSsupport1
@ZSsupport3
@ZSsupport4
@ZSsupport2
                                         سایت:
www.zakersmart.com

https://t.me/zakersmart

---

این کانال با هدف اطلاع رسانی و آموزش در خصوص طرح ثبت تلفن همراه (رجیستری) ایجاد شده است.

https://t.me/hamta_ntsw

---

واردات وپخش لوازم جانبی کامپیوتر و موبایل-02188848223

https://t.me/RABOONACO

---

t.me/janebgostarparsian

بزرگترین مرکز پخش لوازم جانبی کامپیوتر و نماینده انحصاری محصولات GREAT در ایران.
تسویه عرفی تا شش ماه نقدی تا 12% تخفیف www.great-co.ir          02188226166

https://t.me/janebgostarparsian

---

فروش پاور های دست دوم گرین

تاپیک پرشین تولز:
https://goo.gl/iyUw4z
تاپیک‌ لیون کامپیوتر:
https://goo.gl/VwL3VL
ایدی تلگرام:
@mortezaToxic
تلفن تماس:
[phone]
محبی

---

https://t.me/reypc

آموزش تعمیر کامپیوتر و لپتاپ

---

واردات و پخش عمده انواع لوازم جانبی موبایل زیر قیمت
گلس,گارد,شارژر,هندزفری,فلش,رم,اسپیکر,fm پلیر,mp3 پلیرو. ..

ادرس وبسایت فروش اینترنتی:
iranjb.ir

ارتباط مستقیم با واحد فروش:
@iranjbadmin


ایدی کانال:

https://t.me/iranjb

---

خرید از طریق سایت www.kalayaft.com
فروش همکار شهرستان ۰۹۹۰۶۱۶۰۱۶۹
فروش همکار تهران ۶۶۴۷۷۶۹۵
گارانتی  ۰۹۹۰۶۱۹۰۰۸۱
https://eitaa.com/kalayaft
https://sapp.ir/kalayaft

https://t.me/kalayaft

---

Worldwide Online Computer Parts Store
We Distribute Motherboard , CPU , RAM , HDD . Graphic and ...
Worldwide Shipping
6 Month Guarantee

Email : [e-mail]
Tell : [phone]
Fax : [phone]
Mob : [phone]
Telegram : [phone]

https://t.me/pcparts

زیما ای تی

---

اتحادیه تلفن همراه کاشان

https://t.me/MobileKashan

---

کانال فروش عمده لوازم جانبی موبایل و کامپیوتر و نرم افزار                                     نمایندگی پخش برندهای
Patriot,Transcend,Adata,Silicon Power,HP,PHILIPS,A4tech,Camelion,Sandisk,Sony
09031602970
88934812-13
@Amirmirjani
www.eshopcc.com

https://t.me/Artemis129

---

پخش انواع لپ تاپ کارکرده در تهران
 "بهترین کیفیت - بهترین قیمت"

0912-2425306: 🇮🇷
0912-4495717: 🇮🇷
021-66975219: 🇮🇷
021-66988603: 🇮🇷
00971552067286: 🇰🇼
فروشگاه دایموند/میلاد محمّدزاده/عبدالله مرادی/تهران

admin: @Cz_10
@milad_m_diamond

https://t.me/diamond_pc

---

فروش انواع لپ تاپ نو و استوک
لپتاپ-مانیتور-مینی کیس-پرینتر-هارد-پاور-آداپتور-باتری-ویدیو پرژکتور
تعمیرات تخصصی لپ تاپ و هارد
میدان امام حسین، ابتدای خیابان مدرس
۰۳۱-۵۵۴۵۶۲۵۷
جهت تماس @pasargadtell

https://t.me/pasargadstock

---

پخش لوازم جانبی موبایل و رم و فلش
09123605496
02632202131
 👈کرج.میدان شهدا.بازار موبایل کرج (برج سلوک) طبقه چهارم اداری.واحد 34 👌✅
قیمت مناسب اجناس☑️
مدت زمان تسویه ☑️
کیفیت اجناس☑️
تنوع کالا☑️
بانک باطری و شارژر🔔
بورس رم و فلش روی لینک آبی کلیک کنید

https://t.me/mobilelotfialborz

---

تنها کانال رسمی استوکالا در تلگرام
www.Stokala.com
@StokalaAdmin  تماس با ادمین کانال
تلفن تماس : [phone]
واحد فروش حضوری تهران : 02188942321

https://t.me/stokala

---

https://t.me/itunionteh

اتحادیه صنف فناوران رایانه تهران

---

فروشگاه رایان سیستم با بیش از ٢٠ سال سابقه  در بازار کامپیوتر کشور ، یکی از معتبرترین مراکز فروش لپ تاپ ، تبلت ، قطعات کامپیوتر و تجهیزات مربوطه .
021-88939127
http://www.rayanonline.com/

https://t.me/rayan_system

---

خرید و فروش - معاوضه انواع رایانه،لپتاپ،کیس های کامپکت،  تبلت، مانیتور و all in one در برند های مختلف بصورت نقد واقساط
www.samen24.ir
03434254515
09900338088
ابتدای بلوار هجرت مغازه دوم سمت راست

https://t.me/samen24ir

---

مرجع تخصصی لوازم جانبی
کامپیوتر ، لپ تاپ ، موبایل و تبلت

www.behfee.com
86035047-49

https://t.me/Behfee

---

https://t.me/stockHardware

کانال تبادل سخت افزار
می خواهید بخرید؟
می خواهید بفروشید؟
یا معاوضه؟

ما شما را به همکاران فروش سخت افزار استوک معرفی می کنیم.

کافی است در گروه استوکا عضو شوید!

---

https://t.me/paradisep30

مهدی صنیعی
محسن صنیعی

تلفن همراه : [phone]

تلفن همراه : [phone]

تلفن ثابت  : 061. 42232512

آدرس : خوزستان / دزفول / خیابان منتظری بین خ فردوسی و خ ١٢ فرودین / فروشگاه و نمایشگاه پارادایس پی سی

---

محصولات بین المللی havit
 
با کیفیت ترین برند خارجی موجود بازارایران

لوازم جانبی موبایل وکامپیوتر

ارتباط با واحد فروش
@havitagent

https://t.me/havitiran

---

https://t.me/Gamenetshop

در این کانال کامپیوترهای دست دوم مخصوص گیم معرفی و عرضه میگردد.

تلفنهای تماس:

٠٢١٨٨٤٠٧٦٩٣
٠٢١٨٨٥٢٠٤١٦
٠٢١٨٨٥١٣٣٤٥
٠٩١٢٣٨٧٧٣

---

کانال فروش تجهیزات وب سایت " ادیشنز "
http://editions.ir/
09391926983
http://goo.gl/39xbh9
@xzedition

https://t.me/EditionX

---

بهترین قیمت و کیفیت کارتریج
ارسال به تمام نقاط کشور

ادمین کانال 👈 @Mohammad_V_AH

مسئول فروش 👈 @Kalaadmin

سفارشات 👈 @Cartridgekala1

سایت 👈 www.Cartridgekala.com


👇جهت کسب اطلاعات بیشتر 👇

0912- 514 46 08   -    021- 7760 0494   

021- 5637 7900

https://t.me/cartridgekala

---

فروشگاه محصولات دیجیتال شاپرک shaparak.co.ir
پخش عمده موبایل/لوازم جانبی/لپ تاپ/دوربین/حافظه های جانبی
شماره تماس  : [phone]

https://t.me/shaparakcoir

---

️فروش قطعات استوک با تضمین پاینترین قیمت
ساعت کاری از 11 تا 8 شب
اهواز هستیم تهران هیچ شعبه ای نداریم
واریزی کامل و ارسال
ایدی  @parvizmis
کانال   @buylcd
کانال لپتاپ @digistockkala
09366186828
09167776266
فروشگاه پارسا/صالحی
ربات @Buylcdbot

https://t.me/digistockkala

---

09125538491
02538602689
لطفا مبالغ واریزی را به این حساب پرداخت نمایید
6104337866415225
عزیزه صمدی
لیست قیمت در کانال تلگرام👇👇👇
موبایل صمدی
https://telegram.me/mobilesamadi

https://telegram.me/mobilesamadi

----------------------------------------------------------

فروشگاه موبایل حسنی
                                        38802440
                                        38802441      
 
فروش فقط نقدی میباشد

https://telegram.me/hamkaran_hasani

------------------------------------------------------

وارد کننده وتولید کننده محصولات
Powerstar
www.mktb.ir دریافت لیست قیمت         
۰۲۵۳۲۹۰۱۷۵۳_۷۳
09191986908
09100118715

https://telegram.me/powerstar

-------------------------------------------------

آدرس سایت: AriaComputer.IR

لیست قیمت قطعات: Goo.Gl/1z2qz7

گروه گیمینگ آریاکامپیوتر: Goo.Gl/ZXIsMw

گروه رندرینگ آریاکامپیوتر: Goo.Gl/HOxyGw

ارتباط با مدیریت: @AriaComputer_Ir

https://telegram.me/Aria_Computer

-------------------------------------------------

http://Www.cpuram.ir

https://telegram.me/arianshop

---------------------------------------------------

عمده فروشی قطعات کامپیوتر
یوزر برای ارتباط با مدیر کانال
@abbasabedi

https://telegram.me/pclaptop

02136621219

---

تک رایان "بهینه رای" فروش همکار
ارتباط با ادمین کانال بصورت مستقیم
@Takrayan_Admin
02144050773
www.Takrayan.ir

---

بورس انواع کیس اورجینال ولپتاپ و مانیتور دست دوم وارداتی02537737210

https://telegram.me/computer2ir

---

https://telegram.me/no_avaran

---

بزرگترین مرکزپخش لوازم جانبی کامپیوتر و فلش مموری و عمده فروش نرم افزار
kharide20.com
instagram.com/kharide20
همکاران محترم برای خرید محصولات ویژه تلگرام عکس محصول را به همراه تعداد آن به @Parsana2 ارسال نمایید. با تشکر

https://telegram.me/kharide20

---

https://t.me/bane24_stock

واردات لپ تاپ های استوک صنعتی اروپایی
گوشی های آیفون استوک گرید A (پلمپ و آکبند)
عمده و خرده - ارسال به تمام نقاط 👇
    @stock_info

 تماس با ما :
 0918 416 1880
 0918 376 3984
 0873 621 1661
🆔 @soltanifarzad

بازرگانی بانه 24  💎  www.baneh24.com

---

https://t.me/jahanbazar

گروه جهان بازار.
نمایندگی رسمی lg.samsung
پخش کامپیوتر و نوت بوک نو واستوک
با فاکتور رسمی دولتی و خصوصی
گارانتی اصلی جهان

قیمت لحظه ای بازار  it و مقالات فنی

سوال و سفارش کالا و تبادل تبلیغ با ادمین
@itjahan

www.jahanbazar.com

02177132939
09123463023

---

شهنازی, [۱۲.۰۳.۱۷ ۱۸:۳۹]
@kharidland

شهنازی, [۱۲.۰۳.۱۷ ۱۹:۴۶]
@rayanstok

شهنازی, [۱۲.۰۳.۱۷ ۱۹:۵۳]
@ettelagostar1

شهنازی, [۱۲.۰۳.۱۷ ۲۲:۳۳]
@vipgroupstock

شهنازی, [۱۲.۰۳.۱۷ ۲۳:۰۹]
@stock24

---

https://t.me/deycomputer

کامپیوتر دی
فروش انواع لپ تاپ نو، استوک و کارکرده
تعمیرات تخصصی کامپیوتر و لپ تاپ
 بهترین قیمت لوازم کامپیوتر در شهرری
۰۹۱۰۴۵۰۴۵۶۵ حیدرقلی
 ارتباط با ادمین:
@dey_computer

---

https://t.me/ermiyastock

(سودی بسیار کم دلیل پرفروشی هر فروشندست) ادرس: کرمانشاه. چهار راه اجاق .به طرف میدان شهناز .جنب هتل داریوش .
جهت سفارش یا اطلاعات بیشتر با ایدی تلگرام زیر در ارتباط باشید 👇👇
@farzam2815

---

https://t.me/centralcopy

انواع دستگاه کپی وارد دفتر شد لطفا برای خرید تماس بگیرید٩٥/١٢/٤

٠٩١٢٥٩٩٣٠٥٩ امید اعلائی
تلفن دفتر ٨٨٣٠٣٨٥١

---

خرید و فروش انواع لپ تاپ و لوازم جانبی
سینما خانگی .اسپیکر های حرفه ای
کیس استوک و مانیتوز استوک
88226258-59
86097048
09122335126

www.avvalmall.com
Www.stokmarket.ir

https://t.me/avvalmall

---

نماینده رسمی محصولات PHILIPS در ایران

HYUNDAI/Team group / Ridata / ARUN / SSK
X-ENERGY / Microsonic/DM/GoldKey
بزرگترین و معتبرترین  مرکز پخش حافظه و لوازم جانبی اورجینال  در ایران

https://t.me/IPM_sale

---

فلش مموری و پاوربانک دیتاکی تلفن : [phone] ۰۲۱۸۸۹۲۷۶۵۰ www.datakey.ir Instagram.com/datakey.ir فروش : @datakey

Description

https://t.me/datakey_channel

Share link

---

IT Company تازه های ایمانتک your link to the world leaders www.imantech-co.com ادرس اینستاگرام www.instagram.com/imantech/ ادرس فیس بوک www.facebook.com/Imantech67 ادرس کانال اپارات www.aparat.com/imantech 02166490700

Description

https://t.me/imantech

Share link

خدمات گارانتی ایمانتک

---

پایین ترین قیمت کالاهای استوک: موبایل لپ تاپ تبلت دوربین مداربسته شماره کارت جهت واریز پول: 6037_6916_2355_3062 صادرات 6063_7310_4312_4529 مهر حامد هلاکویی شهرکرد-شهرستان فارسان 09130579862 09162261174 03833223585 حامد هلاکویی

Description

https://t.me/asrehajar_pc

Share link

---

پخش عمده و جزیی لوازم کادویی و تبلیغاتی و دکوری و لوازم آشپزخانه فروشگاه آذری تلفن موبایل [phone]

Description

https://t.me/SalehAbadAzari

Share link

---

کانال استوک فروشگاه اینترنتی بانه گستر
www.BanehGostar.com

لپ تاپ و آیفون های استوک (کارکرده وارداتی)   سفارش امریکا و اروپا (گرید A)

☎️  087-36227850
🆔 @banehgostar_ad

https://t.me/banehgostar

---

...

کانال کنترل و ابزار دقیق

https://t.me/icesi

---

کانال پردازش تصویر

https://t.me/Digital_Image_Processing

لینک عضویت در گروه:

https://t.me/joinchat/Bs4Wdj4o2rSDNC3-5aAn9Q

لینک عضویت در کانال:

Telegram.me/digital_image_processing

انجام پروژه Matlab و شبیه سازی مقاله در کانال ذیل

@Expertonline

مدیر گروه:
@Main_ad


ادمین تبادل

@Virtualteacher_Support

------------------------------------------------------------

برنامه بورس و کریپتو

robot telegram

Cryptocurrency signalling service. https://cryptoping.tech

زمانی که قیمت یک ارز از متوسط قیمت خرید آن از میانگین قیمت طی 24 یا 48 ساعت گذشته بیشتر شد زمان خرید است تا همراه موج بالا رفت.

زمانی که قیمت در بازه زمانی 5 دقیقه ای کاهش کوچکی نشان داد زمان فروش است.

معمولا برای کریپتور کارانسی های با مارکت کپ پایین بازه زمانی را یک ساعت یا حتی نیم ساعت و یک ربع در نظر بگیریم بهتر است.

یا به جای این روش حجم خرید طی بازه زمانی مشخص سنجیده شود.....مثلا در بازه 24 ساعته حجم خرید یک ارز سنجیده شود. اگر حجم خرید از مقدار متوسط آن طی روزهای گذشته بیشتر بود، آن ارز خریداری شود و سپس اگر

cardano -vege-dASH-EOS-DECENT

Cashaa (CAS

neobux

etoro

https://iqoption.com/en

https://my.fbs.com

https://olymptrade.com/

https://spectrocoin.com

اکسچنج فیات و سکه

https://coinswitch.co/

اکسچنج سیاکوین

http://exchangem6mcinyo.onion/en/home

اکسچنج

https://www.bestchange.com

کارت انگلیس و هند

فروش وی پی با دش و فروشگاه (واسطه گری) فرش و فروش به وسیله دش

https://www.cryptopia.co.nz/MarketItem/23801

فروشگاه اکسچنجر کریپتوپیا

کوین برای ماین با سیستم...

http://www.counos.io/

decent

https://pivxmasternode.org/

https://substratum.net/

https://coiniran.com/dct-mining-guide/

آموزش استخراج Storj (کسب درآمد از Storj به وسیله Farmer شدن)

https://coiniran.com/storj-mining-guideline/

معرفی پلتفرم اشتراک فایل و هاستینگ غیرمتمرکز وب سایت ها (IPFS)

https://coiniran.com/ipfs-introduction/

کنترلر P در ربات فوتبالیست

کنترلر P در ربات فوتبالیست

دوشنبه, ۴ فروردین ۱۳۹۳، ۱۲:۰۳ ب.ظ

همان طور که گفتیم هدف تمام سیستم‌های کنترلی به حداقل رساندن اندازه خطا در کمترین زمان ممکن است .

همچنین گفتیم اختلاف بین پارامتر سیستم و دستور ورودی را خطای سیستم میگوییم

پارامتر سیستم توسط سنسور اندازه گیری میشود و دستور ورودی هم از یک مدار دیگر به سیستم داده میشود

یاد آوری می‌کنیم که دستور ورودی و پارامتری که می‌خواهیم کنترل کنیم و خروجی سنسور باید از یک جنس باشند و فعال کنند هم باید توانایی تغییر دادن پارامتر را داشته باشد

برای مثال در ربات فوتبالیست وقتی می‌خواهیم ربات رو به دروازهٔ حریف بایستد : پارامتری که می‌خواهیم کنترل کنیم ( زاویه ) جلوی ربات است ، دستور ورودی به ما میگوید که ربات باید در چه جهتی‌ ( چه زاویه‌ای ) بایستد و سنسور هم جهتی‌ که ربات ایستاده ( زاویه ربات ) را اندازه گیری می‌کند . پس هر سه از جنس زاویه هستند و فعال کننده‌های ربات ( موتور‌ها ) میتوانند زاویه را تغییر دهند

همانطور که در شکل پست بالا دیده میشود : خطا در هر لحظه برابر است با مقدار مورد نظر ورودی ( reference ) منهای مقدار سنسور

توجه کنید که مقدار خطا در بعضی‌ از لحظات مثبت و در بعضی‌ از لحظات منفی‌ خواهد بود .

حالا ربات فوتبالیست را فرض کنید که قرار است رو به زاویه ی صفر درجه بایستد یعنی‌ مقدار مورد نظر ورودی ( Reference ) همیشه برابر صفر است . سنسور قطب نما هم در هر لحظه زاویه ی ربات رو اندازه گیری می‌کنه .

فرض کنید در یک لحظه قطب نما زاویه ۱۰ درجه را نشان دهد . ( تمام زوایا در دایره مثلثاتی هستند ) در این حالت خطا برابر صفر منهای ده مساوی ( منفی ده ) میشود . واضح است که در این حالت ربات باید در جهت خلاف مثلثاتی ( منفی‌ ) بچرخد تا این انحراف ( خطا ) تصحیح شود ( کمتر شود تا به صفر برسد )

در حالت بر عکس اگر قطب نما زاویه -۱۰ درجه را نشان دهد . در این حالت خطا برابر صفر منهای منفی‌ ده مساوی ( مثبت ده ) میشود . واضح است که در این حالت ربات باید در جهت مثلثاتی ( مثبت ) بچرخد تا این انحراف ( خطا ) تصحیح شود ( بیشتر شود تا به صفر برسد ) 

خوب پس اگر علامت خطا مثبت شد ربات باید در جهت مثبت بچرخد و اگر منفی‌ شد باید در جهت منفی‌ بچرخد ( واضح است که اگر خطا صفر باشد ربات باید بایستد )

سوال اینجاست که ربات با چه سرعتی بچرخد ؟

جواب واضح است : چون می‌خواهیم در کمترین زمان ممکن به خطای صفر برسیم پس ربات باید با حداکثر سرعت بچرخد

اما چرخیدن با حداکثر سرعت مشکلی‌ به وجود می‌‌آید . 

مشکل : فرض کنید خطا مثبت ده باشد . ربات شروع به چرخیدن می‌کند و خطا کم میشود تا به صفر برسد و وقتی به صفر رسید دستور میدهیم تا موتور‌ها خاموش شوند و ربات بایستد . اما ربات که نمی‌تواند درجا!!! بایستد . چیزی شبیه لختی یا اینرسی باعث میشود تا ربات نتواند درجا بایستد ، بلکه سرعت ربات به تدریج کم میشود تا بایستد . همین باعث میشود تا ربات به جای ایستادن در صفر ، صفر را رد کند و برود در مثلا منفی ۱۵ بایستد . حالا باید دوباره برگردیم و در برگشت نیز همین مشکل تکرار میشود یعنی‌ به جای ایستادن در صفر آن را رد می‌کند و مثلا در مثبت هیجده می‌‌ایستد و ...

راه حل این مشکل استفاده از کنترلر است که در اینجا با استفاده از کنترلر PID می‌خواهیم این مشکل را حل کنیم .

ساده‌ترین کاری که شاید به ذهن خیلی‌‌ها برسد این است که سرعت را کم کنیم اما این کار نه تنها مشکل را حل نمیکند بلکه باعث میشود ربات خیلی‌ کند خطا را تصحیح کند .

کار بهتری که می‌توان انجام داد این است که : وقتی اندازه خطا زیاد است ربات با سرعت زیاد بچرخد و وقتی اندازه خطا کم است ربات با سرعت کم بچرخد . یعنی‌ ربات با دو سرعت متفاوت بچرخد یا حتی وقتی اندازه خطا زیاد است ربات با سرعت زیاد و وقتی اندازه خطا متوسط است با سرعت متوسط و وقتی اندازه خطا کم است با سرعت کم بچرخد ( یعنی‌ با سه سرعت متفاوت ).

پیشنهاد بهتر این است که ربات با n سرعت متفاوت بچرخد یعنی‌ : سرعت ربات = خطا باشد و هر چه خطا کمتر شد سرعت ربات هم کمتر شود و هر چه خطا بیشتر شد سرعت ربات هم بیشتر شود .

در این حالت اگر دیدیم تصحیح خطا خیلی آرام انجام میشود میتوانیم خطا را در عددی ( بزرگتر از قبل ) ضرب کنیم یعنی‌ : سرعت ربات = خطا * K

همچنین ممکن است باز هم مشکله قبلی ( رد کردن صفر و دوباره برگشتن و دوباره رد کردن و ... ) را داشته باشیم که در آن صورت میتوانیم خطا را در عددی ( کوچک تر از قبل ) ضرب کنیم تا مشکل حل شود .

این قاعده کلی‌ را به یاد داشته باشید که در رابطه ( سرعت = خطا * K )  :  هر چه K کوچک تر شود ، سیستم کند تر حرکت می‌کند و هر چه K بزرگ تر شود سیستم بیشتر نوسان ( رد کردن هدف و برگشت دوباره ) می‌کند تا به تعادل برسد ( خطا صفر شود )

( نوسان کردن سیستم کاملا طبیعی است و همیشه وجود دارد ولی هر چه تعداد این نوسانات کمتر شود بهتر است )

چیزی که تا به اینجا توضیح داده شد کنترلر P است . P حرف اول Proportional به معنی‌ تناسب است . یعنی‌ سرعت چرخش ( تغییر زاویه ) ربات با خطا تناسب ( نسبت مستقیم ) دارد . ضریب تناسب ( K ) به کار برده شده در این کنترلر را از این به بعد  Kp می‌نامیم

دوستان اگر سوالی راجع به این پست و یا قبلی دارند بپرسند ولی خواهشا سوالات متفرقه راجع به PID رو بزارید بعد از اینکه توضیحات I و D هم تموم شد بپرسید

کنترلر PI در ربات فوتبالیست

کنترلر PI در ربات فوتبالیست

دوشنبه, ۴ فروردین ۱۳۹۳، ۱۲:۰۷ ب.ظ

در پست قبلی کنترلر P توضیح داده شد و گفتیم که با قرار دادن سرعت مساوی خطا ضربدر Kp میتوانیم ربات فوتبالیست را رو به دروازه حریف نگاه داریم زیرا هرگاه ربات به هر دلیلی‌ از زاویه مورد نظر منحرف شد با چرخش ( با سرعت مناسب به دست آمده از کنترلر P ) دوباره به سمت هدف باز می‌‌گردد . ( اگر سرعت موتور‌ها را با PWM بین ۰ تا ۲۵۵ کنترل کنیم Kp مناسب برای ربات فوتبالیست عددی حدوداً بین ۱ تا ۱۰ میشود زیرا اگر Kp بزرگ باشد باعث میشود ربات بیشتر نوسان کند تا جایی‌ که اگر خیلی‌ بزرگ شود نوسانات ربات هیچگاه متوقف نمی‌شود )

حال فرض کنید ربات دقیقا رو به هدف ایستاده و خطا صفر است و سرعت ربات هم صفر است . در این شرایط همه چیز خوب پیش میرود و مشکلی‌ وجود ندارد تا این که ربات را بچرخانیم و شرایط را به هم بزنیم یا به ربات دستور دهیم رو به جهت دیگری بایستد .

در این حالت فرض کنید ربات را به اندازه ۱ درجه منحرف کنیم ، در این صورت PWM ربات برابر ۱ ضربدر Kp می‌‌شود که مقدار خیلی‌ کوچکی است ( مثلا ۵ )

مشکلی‌ که در اینجا وجود دارد این است که وقتی به PWM موتور‌ها عدد ۵ را بدهیم موتور‌ها اصلا حرکت نمی‌‌کنند و نمی‌‌توانند این خطای ۱ درجه را اصلاح کنند . زیرا PWM پنج کمتر از آن است که بتواند بر اصطکاک ایستایی غلبه کند و موتور‌ها را به حرکت در آورد . ( با توجه به موتور‌ها و ربات ممکن است ربات حتی با PWM ده یا پانزده هم نتواند حرکت کند و مثلا از ۱۷ به بالا بتواند حرکت کند ، در این صورت خطای ۲ و ۳ درجه را هم نمی‌‌تواند اصلاح کند ) 
 چون کنترلر P نمی تواند این خطا را اصلاح کند و این خطا در سیستم باقی می‌‌ماند و اصلاح نمی‌شود به آن خطای ماندگار می‌گویند

توجه کنید که اگر ربات در حال حرکت و اصلاح خطا باشد به خطای ۱ یا ۲ یا ۳ درجه خطای ماندگار نمی‌‌گوئیم بلکه زمانی‌ به آن خطای ماندگار می‌‌گوئیم که ربات از حرکت ایستاده ولی‌ هنوز مقدار کمی‌ خطا در آن وجود دارد .

خوب برای حل این مشکل ( خطای ماندگار ) چه کاری باید انجام داد ؟

یکی‌ از کار‌هایی‌ که می‌توان انجام داد این است که برنامه‌ای بنویسیم که اگر برای مدت طولانی ( مثلا ۱۰۰۰ بار اجرا شدن برنامه ) مقدار خطا صفر نبود و تغییری هم نکرد آنگاه متوجه خطای ماندگار شده و ربات شروع به چرخش کند تا خطای ماندگار را اصلاح کند . اما سوال اینجاست که ربات با چه پی‌ دبلیو امی بچرخد تا دوباره هدف را رد نکند ؟ خوب جواب این است که با توجه به این که مقدار خطا بسیار کوچک است با کوچک‌ترین چرخشی این خطا اصلاح میشود پس ربات باید با کمترین پی‌ دبلیو امی که می‌‌تواند حرکت کند ( پی‌ دبلیو ا‌م آستانه حرکت ) بچرخد تا امکان رد کردن آن بسیار کم شود .

اما پی‌ دبلیو ا‌م آستانه حرکت چقدر است ؟ پی‌ دبلیو ا‌م آستانه حرکت یک عدد ثابت نیست و هر چه ربات سنگین تر شود بیشتر می‌‌شود پس امکان محاسبه آن وجود ندارد . ( فرض کنید می‌خواهیم از ربات به عنوان جابجا کننده وسایل مختلف استفاده کنیم پس در این حالت وزن ربات و پی‌ دبلیو ا‌م آستانه حرکت مقدار ثابتی ندارد و با گذاشتن وسایل مختلف روی ربات تغییر می‌‌کند )

حال که مقدار پی‌ دبلیو ا‌م آستانه حرکت را نمی‌‌دانیم بهتر است در برنامه نویسی ابتدا به موتور‌ها پی‌ دبلیو ا‌م ۱ بدهیم اگر نچرخید مقدار پی‌ دبلیو ا‌م را کم کم زیاد کنیم تا جایی‌ که ربات بالاخره شروع به چرخش کند و خطا را اصلاح کند ، در این صورت ربات با کمترین سرعت ممکن حرکت می‌کند و امکان رد کردن هدف بسیار کم می‌‌شود .

حال فرض کنید ربات در موقعیتی بین ۲ درجه و ۳ درجه ایستاده باشه در این صورت عدد خطا مدام بین ۲ و ۳ تغییر می‌کند و دیگر نمی‌توان به روش بالا ( ۱۰۰۰ بار ثابت بودن خطا ) متوجه خطای ماندگار شد . خوب این مشکل را چگونه می‌‌توان حل کرد ؟

این مشکل را می‌‌توان به این صورت حل کرد که بگوییم اگر میانگین خطا برای مدت طولانی غیر صفر بود ربات شروع به چرخش کند . و چون میخواستیم سرعت چرخش هم کمترین مقدار باشد و کم کم بالا برود میتوانیم بگوییم : PWM = میانگین خطا ضربدر مدت زمانی‌ که این خطا وجود داشته . این ضرب کردن در زمان باعث می‌‌شود تا پی‌ دبلیو ا‌م کم کم بالا برود و به محض این که ربات به آستانه حرکت رسید با کمترین سرعت ممکن حرکت کند و احتمال رد کردن هدف بسیار کم شود . ضرب کردن میانگین خطا هم به این خاطر است که هر چه میانگین خطا بالاتر بود با سرعت بیشتری خطا را اصلاح کند .

خوب می‌دانیم که میانگین خطا = مجموع خطا‌ها تقسیم بر تعداد آنهاست پس رابطهٔ بالا به این صورت میشود : PWM = مجموع خطا‌ها ضرب در ( زمانی که این خطا وجود داشته تقسیم بر تعداد خطا‌ها ) .

خوب عبارت داخل پرانتز بالا یک عدد ثابت است چون مثلا هر ۱ ثانیه ۱۰۰ بار خطا اندازه‌گیری می‌‌شود و زمان تقسیم بر تعداد خطا‌ها = یک صدم می‌‌شود و تغییری نمی‌‌کند

حال چون سرعت چرخش و خطا از یک جنس نیستند برای برقراری رابطه بین آن‌ها باید یه ضریب در نظر بگیریم مثلا m . و رابطهٔ بالا به این صورت در می‌‌آید : PWM = مجموع خطا‌ها ضرب در ( m ضرب در زمان تقسیم بر تعداد خطا‌ها ).

چون عبارت داخل پرانتز بالا عدد ثابتی است برای سادگی‌ آن را Ki می‌‌نامیم و می‌‌نویسیم PWM = مجموع خطا * Ki 

چون در این رابطه PWM به مجموع خطا ارتباط دارد و مجموع خطا‌ ها در حالتی که تابع پیوسته خطا را داشته باشیم همان انتگرال تابع خطا می‌‌شود به این قسمت از کنترلر بخش انتگرالی می‌‌گویند . I نیز حرف اول کلمه integral به معنی‌ انتگرال است

همان طور که از ابتدا گفته شد بخش کنترل انتگرالی وظیفه از بین بردن خطای ماندگار را دارد و به تنهایی‌ استفاده نمی‌شود بلکه در کنار کنترلر P استفاده می‌‌شود . ترکیب P و I را کنترل PI می‌گویند و معادله آن به صورت زیر می‌‌شود :

پی دبلیو ام = ( Kp * خطا ) + ( Ki * مجموع خطا‌ها )

استفاده هر دو کنترلر در کنار هم به صورت جمع آن‌ها باعث می‌‌شود تا در حالتی که خطا زیاد است بخش P نقشه اصلی‌ را در اصلاح ایفا کند و در حالتی که خطا خیلی‌ کم است بخش I نقشه اصلی‌ را داشته باشد .

دوره آموزشی الکترونیک و برنامه نویسی میکروکنترلر AVR

دوره آموزشی الکترونیک و برنامه نویسی میکروکنترلر AVR

دوره آموزش الکترونیک و برنامه نویسی AVR در سال تحصیلی 93-94 در دانشگاه صنعتی قم برگزار شد و با استقبال نسبتا خوب دانشجویان همراه بود.

فیلم های این دوره رو برای علاقه مندان قرار میدم. امیدوارم مفید باشند. خوشحال میشم پیشنهادها و انتقاداتتون رو بهم بگید.

لینک فیلم ها در سایت آموزشی تخته سفید :

جلسه 1

جلسه 2

جلسه 3

جلسه 4

جلسه 5

جلسه 6

جلسه 7

جلسه 8

جلسه 9

جلسه 10

جلسه 11

جلسه 12

جلسه 13

جلسه 14

جلسه 15

جلسه 16

جلسه 17

جلسه 18

جلسه 19

جلسه 20

جلسه 21

جلسه 22

منتظر دوره های بعدی آموزشی با کیفیت بهتر باشید ...

ساختن کتابخانه (Library) در Arduino (آردوینو)

ساختن کتابخانه (Library) در Arduino (آردوینو)

ساختن کتابخانه (Library) در Arduino (آردوینو)

در واقع کتابخانه مجموعه ایی در دستورات و توابع برای کدنویسی سریعتر و راحتر می باشد. شاید برای شما هم پیش آمده باشد که در برخی موارد بعضی از دستورات پاسخ گوی شما نبود و مجبور به نوشتن توابع اختصاصی برای خودتون شده اید و در اکثر موارد هم این توابع بعد از گذشت زمان فراموش می شود ، ولی اگر این توابع رو در قالب یک کتابخانه جمع آوری کنید:

    هر بار لازم نیست توابع رو از اول بنویسید.
    همه توابع در قالب یک کتابخانه جمع آوری و سازماندهی می شوند.
    به راحتی می توانید در اختیار دیگران قرار بدید.
    و……

در پلت فرم آردوینو برای نوشتن بدنه برنامه از زبان سی و کتابخانه ها از سی ++ استفاده می شه. برای شروع ابتدا به مسیر زیر بروید و یک پوشه با نام مثلا test ایجاد کنید.

C:\Users\your-username\Documents\Arduino\libraries

 برای نوشتن کتابخانه نیاز به دو فایل با پسوند h و cpp می باشد که در فایل با پسوند h (header) کلاس و اعلان های توابع رو تعریف می کنید و در فایل cpp بدنه توابع رو تعریف می کنید.

حالا دو فایل test.h و test.cpp رو در پوشه ایجاد کنید. بعد آردوینو رو اجرا کنید و کتابخانه رو همانند تصویر زیر در خط اول وارد و فراخوانی کنید سپس کامپایل کنید تا از صحت مراحل فوق اطمینان حاصل کنید.

import

حالا دو کتابخانه زیر رو در خط اول فایل h وارد کنید:
#include <SoftwareSerial.h>
#include "Arduino.h"
1
2
    
#include <SoftwareSerial.h>
#include "Arduino.h"

بعد کلاس رو تعریف کنید:
class testlib
{
 public:
  //توابعی که در همه جا میتوان استفاده کرد
 private:
  //توابعی که فقط در خود کتابخانه می شه استفاده کرد
};
1
2
3
4
5
6
7
    
class testlib
{
public:
  //توابعی که در همه جا میتوان استفاده کرد
private:
  //توابعی که فقط در خود کتابخانه می شه استفاده کرد
};

توی این فایل شما فقط اعلان های توابع رو تعریف می کنید و بدنه توابع رو در فایل cpp ایجاد می کنید. حالا مثلا ایجاد من می خوام یه تابع تعریف کنید که با ارسال کلمه hello در سریال به میکرو یا ماژول کلمه hi رو به ما برگردونه.

اول باید توی قسمت public اعلان های توابع رو تعریف کنید به عنوان مثال
testlib(int rxPin, int txPin);
void check(String comm);
1
2
    
testlib(int rxPin, int txPin);
void check(String comm);

توجه کنید که در خط اول یک نوع تعریف شده است و نام این نوع باید برابر با نام کلاس باشد.

و در قسمت private هم یه پورت به صورت نرم افزار تعریف کنید مثل زیر (اسم پورت رو اینجا TPORT گذاشتم شما هر اسمی رو می تونید بزارید ولی توجه کنید که کامپایلر به بزرگ و کوچک بودن حروف حساس است)
SoftwareSerial * TPORT;
1
    
SoftwareSerial * TPORT;

بعد میریم سراغ فایل cpp و سه خط زیر رو اضافه می کنید.
#include <SoftwareSerial.h>
#include "Arduino.h"
#include "test.h"
1
2
3
    
#include <SoftwareSerial.h>
#include "Arduino.h"
#include "test.h"

سپس بدنه توابع رو اضافه کنید….
testlib::testlib(int txPin, int rxPin) {
    TPORT = new SoftwareSerial(rxPin, txPin);
    TPORT->begin(9600);
}

void testlib::check(String comm) {
 
}
1
2
3
4
5
6
7
8
    
testlib::testlib(int txPin, int rxPin) {
    TPORT = new SoftwareSerial(rxPin, txPin);
    TPORT->begin(9600);
}
 
void testlib::check(String comm) {

}

دقت کنید که testlib نام کلاسی هست که اعلان های توابع در آن تعریف شده و باید با ۲ کالن قبل از تابع قرار بگیره.

در تابع اول که config نام داره و در بدنه برنامه می توانیم استفاده کنیم ، TPORT رو می تونیم به صورت نرم افزاری پایه های tx و rx رو به دلخواه تعیین کنیم. و در خط بعدش پورت روی باود ریت ۹۶۰۰ تنظیم شده و باز می شود.

در تابع دوم دستورات دلخواه رو می نویسیم ، به عنوان مثال کدهای زیر رو به تابع اضافه کنید:
if (TPORT->available()){
        String str = TPORT->readString();
        if (str == comm){
           TPORT->println("hi");
        }
}
1
2
3
4
5
6
    
if (TPORT->available()){
        String str = TPORT->readString();
        if (str == comm){
           TPORT->println("hi");
        }
}

توی چند خط کد بالا گفتیم اگه به بافر پورت سریال چیزی ارسال شد مقدار اونو در متغیر str بریز و در یک شرط گفتیم اگر مقدار str برابر با comm (که مقدار تعیین شده توسط شما در بدنه برنامه است) بود رشته hi رو به پورت سریال ارسال کن.

حالا به آردوینو برید و قبل از تابع setup خط زیر رو اضافه کنید:
testlib serial(1, 3);
1
    
testlib serial(1, 3);

 

با این خط serial رو از نوع testlib که پورت سریال تعریف شده قرار می دید و پایه های tx و rx رو هم مشخص می کنید. در حلقه loop هم خط زیر رو اضافه کنید و بعد برنامه رو کامپایل سپس آپلود کنید ، تست کنید.
serial.check("hello");
1
    
serial.check("hello");

بعد از تست کدها برنامه رو با نام دلخواه ذخیره کنید و در پوشه ایی به نام examples در پوشه کتابخانه test قرار بدید تا نمونه کد شما در آردوینو به قسمت Examples اضافه باشه. شاید نیاز باشه یکبار آردوینو رو ببندید بعد باز کنید. کتابخانه رو اینجا می تونید دانلود کنید.

امیدوارم مفید واقع شده باشه
در تاریخ ۱۵/مرداد/۱۳۹۵ یک دیدگاه برچسب ها : ،arduino،library،آردوینو،کتابخانه،

نوشته شده توسط امیر امرایی