ربات‌های خودآگاه، معمای انسانی را حل کردند!

نوشته شده توسط : تحریریه‌ی بیگ بنگ در تاریخ : ۱۳۹۴/۰۵/۰۶

بیگ بنگ: در آزمایشی که توسط پروفسور «سلما برینگسجورد» از موسسه پلی‌تکنیک Rensselaer نیویورک انجام شد، ربات ثابت کرد که قادر است به یک معمای منطقی پاسخ دهد.

به گزارش بیگ بنگ به نقل از ایسنا، معمای اصلی بدین ترتیب است که یک شاه سه مرد دانا را به کشورش فرا می‌خواند و به آنها یک کلاه آبی یا سفید می‌دهد تا بر سرشان بگذارند. آنها باید بدون برقراری ارتباط با یکدیگر، رنگ کلاهی که دیگران پوشیده‌اند را تشخیص دهند. تاکنون فقط انسان‌ها و نه ربات‌ها قادر به حل این معما بوده‌اند.

در نسخه جدید از این معما که توسط پروفسور برینگسجورد ارائه شده بود، ربات‌ها طوری برنامه‌ریزی شده بودند که باور کنند به دو مورد از آنها قرص گیج‌کننده داده شده که موجب می‌شد توانایی تکلمشان را از دست دهند. در واقع زمانی که برنامه‌ریز دگمه موجود بر روی سر ربات را فشار می‌داد، ربات‌ها قدرت تکلمشان را از دست می‌دادند. یکی از ربات‌ها دارای دگمه تلقینی بود و قدرت تکلم آن حفظ می‌شد. زمانی که محقق از سه ربات پرسید که چه قرصی را دریافت کرده‌ بودند، رباتی که قادر به تکلم بود پاسخ داد “نمی‌دانم.” ویدئوی مربوطه را در زیر مشاهده کنید:

دانلود ویدئو

این ربات سپس از جا برخاست و دستش را تکان داد و افزود: حالا می‌دانم. من توانستم ثابت کنم که به من قرص گیج‌کننده داده نشده بود. در واقع، ربات توانایی درک قوانین رقابت، تشخیص صدای خود و نشان‌دادن سطحی از خودآگاهی را دارد که بر اساس آن خود را از سایر ربات‌ها متمایز کرد. این تحقیق در آینده دریچه‌ای را برای ارائه ربات‌هایی باز می‌کند که دارای خودآگاهی هستند.

مقابله با نویز مشترک در سیم

شکل فوق 👆👆👆 یک نوع فیلتر EMI هست که در مقابل نویزهای مد مشترک یا Common Mode Noise استفاده میشود.

منطق این فیلتر به این گونه است که تمام هادیهای کابل به صورت مشترک میبایست از درون یک استوانه مغناطیسی عبور کنند.

به شکل زیر توجه کنید: 👇👇👇

شکل زیر هم اطلاعات خوبی در مورد نویز مد مشترک و نویز تفاضلی و روشهای فیلتر کردن هر کدام میدهد: 👇👇👇

موتور گیربکس 24 ولت 150 دور

موتور گیربکس 24 ولت 150 دور بوهلر

شناسه کالا : 0110006

 

 خرید

 

۴۵۰,۰۰۰ ریال

وزن کالا : ۲۳۶/۷ گرم

 

 پیشنهاد به دوستان  ثبت قیمت کمتر  مقایسه  به من اطلاع بده

توضیحات موتور
مدل	1.61.070.326.02	دور خروجی (RPM)	27
کشور سازنده	آلمان	قطر شافت (mm)	6
ولتاژ (V)	24	طول شافت (mm)	15
جریان در حالت بی باری (A)	0.500	قطر گیربکس mm	47
حداکثر گشتاور (kg.cm)	18.5	ارتفاع گیربکس mm	31
گشتاور پایدار (kg.cm)	13.2	طول (mm)	77
نسبت تبدیل	1 : 108.3	قطر (mm)	35

توجه : اعداد جدول تقریبی هستند.
 

این موتور ساخت شرکت بوهلر در کشور آلمان است و در تجهیزات مکاترونیکی کاربرد دارد.

 

 

---

گیربکس

 

1: موتورگیربکس ژاپنی DC

RPM (تعداد دور در دقیقه):61 و 144  

ولتاژ: 24ولت

گشتاور: KG/CM 8

شدت جریان: 350 میلی آمپر

 

http://fararobot.com/1389-12-20-12-38-12/58--1

---

 

 

روش های کنترل دور موتورهای DC

همان طور که اشاره شد با توجه به پیشرفت الکترونیک قدرت جهت کنترل سرعت ماشین DC ، ماشین های DC تحریک مستقل محبوبیت یافتند. مزایای این ماشین ها عبارت اند از:

• عملکرد عالی
• کنترل پذیری خوب
• کنترل مجزای شار و گشتاور
• کنترل دقیق و وسیع سرعت

با توجه به معادلات ماشین تحریک مستقل می توان برای سرعت معادله زیر را نوشت:

همان طور که در این رابطه مشخص است می توان برای کنترل سرعت یکی از سه پارامتر ولتاژ آرمیچر، شار و مقاومت را تغییر داد بنابراین برای کنترل ماشین DC سه روش وجود دارد که عبارت اند از:

1. کنترل ولتاژ آرمیچر
2. کنترل شار میدان
3. کنترل مقاومت آرمیچر

همان طور که از شکل زیر مشخص است می توان با تغییر ولتاژ آرمیچر سرعت را کنترل کرد:

سرعت نیز با تغییر مقدار شار بصورت زیر تغییر می کند:

برای روش کنترل مقاومت آرمیچر نیز داریم:

روش کنترل مقاومت آرمیچر بدلیل داشتن تلفات اضافی دیگر کاربردی ندارد و با توجه به پیشرفت تکنولوژی الکترونیک قدرت روش های اول و دوم بیشتر کاربرد دارند. برای شروع بحث ابتدا باید منحنی عملکرد ماشین DC توضیح داده شود. این منحنی فقط متعلق به ماشین DC نبوده و برای ماشین های AC نیز کاربرد دارد. همان طور که از شکل زیر مشخص است این منحنی به دو ناحیه تقسیم می شود:

همان طور که مشخص است تا قبل از سرعت نامی موتور در ناحیه گشتاور ثابت می باشیم. در این ناحیه سرعت بوسیله کنترل ولتاژ آرمیچر انجام می شود و شار ثابت می باشد. اگر بخواهیم سرعت را بالاتر از سرعت نامی موتور کنترل کنیم وارد ناحیه توان ثابت می شویم. در این ناحیه باید با ثابت نگه داشتن ولتاژ آرمیچر مقدار شار را کاهش بدهیم. دلیل ثابت نگه داشتن ولتاژ در ولتاژ نامی این است که سیم پیچی آرمیچر برای ولتاژ مشخصی عایق بندی شده و اگر ولتاژ سیم پیچی بیشتر از ولتاژ نامی موتور شود عایق بندی از بین رفته و سیم پیچی اتصال کوتاه می شود. بلوک دیاگرام کنترلی بصورت زیر می باشد:

می توان از کنترل متوالی نیز استفاده کرد:

همان طور که مشخص است در این روش سه حلقه کنترلی مجزا وجود دارد که عبارت اندار:حلقه گشتاور(جریان)، حلقه سرعت و حلقه کنترل زاویه که به ترتیب باید دارای سرعت پاسخ بیشتری باشند. کنترل متوالی در صنعت دارای محبوبیت زیادی می باشد. دلایل این محبوبیت عبارت اند از:

• موتور DC به شدت به جریان آرمیچر و تغییرات شدت جریان آرمیچر حساس است.
• جریان آرمیچر تعیین کننده گشتاور موتور DC می باشد.

اگر بخواهیم موتور را بالاتر از سرعت نامی کنترل کنیم از بلوک زیر استفاده می کنیم:

مقدار ^*E را معمولاً بین ۰٫۸۵ تا ۰٫۹۵ مقدار نامی موتور قرار می دهند. زیر سرعت پایه مقدار e_f بزرگ است و بنابراین شار ثابت باقی می ماند ولی بالاتر از سرعت نامی ولتاژ عکس العمل آرمیچر E بزرگتر شده در نتیجه مقدار e_f کوچکتر شده و شار کاهش می یابد.

برای دانلود فایل شبیه سازی بر روی عکس زیر کلیک کنید.

---

مدار کنترل PWM موتور DC با آی سی 4093

آنچه به اینجا پیوند دارد...    مدار نمایشگر لیزری    فهرست پروژه های الکترونیک    پروژه های روباتیک

مهندسی و فن‌آوری

(cached)

---

• PWM چیست
• قطعات مورد نیاز برای حالتی که از مسفت استفاده می کنید
  • نقشه مدار به همراه توضیحات
• قطعات مورد نیاز برای حالتیکه از ترانزیستور استفاده می کنید
  • نقشه مدار به همرا توضیحات
• همچنین ببینید

در این مدرا با کنترل سرعت موتور DC به صورت ساده آشنا می شوید. 

PWM چیست

PWM مخفف کلمه لاتین pulse width modulation است.در این روش هدف کنترل سرعت موتور با استفاده از دریافت پالس یا سیگنال است.در این روش سرعت موتور در هنگام حرکت را می شود کم یا زیاد کرد.موتورها در اشکال و اندازه و مشخصات مختلفی در بازار یافت می شوند.که به تبع آن درایور مربوط به سرعت آن ها نیز متفاوت می باشد.سرعت دور یا چرخش یک موتور DC وابسته به تغذیه آن می باشد.به طور مثال اگر یک موتوری که بتواند ولتاژ 12 ولت را تحمل کند به تغذیه 12 ولت متصل کنید و سپس ولتاژ تغذیه آنرا تا مقدار 6 ولت پایین بیاورید.سرعت چرخش آن نصف حالتی خواهد بود.،که شما به آن ولتاژ 12 ولت را می دادید.در حالت PWM کنترل موتور به صورت دستی انجام نمی شود.در این حالت شما موتور را به صورت دستی کنترل نمی کنید.بلکه این میانگین ولتاژ های فرستاده شده توسط مدار درایور موتور است که سرعت موتور را کم و زیاد می کند. 
هنگامیکه یک فیلم را مشاهد می کنیددر واقع شاهد هزاران عکس ثابت هستید.، که با یک فرکانس بالا آنرا مشاهده می کنید.سرعت پخش شدن عکس ها آنقدر زیاد است که مغز شما فواصل زمانی بین پخش شدن و عدم پخش شدن را نمی تواند تشخیص دهد. 
در واقع مغز شما میانگین این عکس ها را مشاهده می کند.در کنترل PWM نیز همین وضعیت وجود دارد.آنقد سرعت روشن و خاموش شدن زیاد است.که شما متوجه آن نمی شوید.هر چه فرکانس کاری بالاتر باشد.موتور سریعتر روشن و خاموش می شود.و در واقع میانگین،چیزی که شما مشاهده می کنید سرعت بیشتر موتور و زمانیکه فرکانس پایین باشد.فواصل زمانی روشن و خاموش شدن موتور کمتر می شود که شما میانگین آنرا با سرعت کمتر موتور مشاهده خواهید کرد.در واقع مانند یک فیلم شما نیز میانگین روشن و خاموش شدن را می بینید.در این حالت مغز شما سرعت این روشن و خاموش را به صورت سرعت کم و زیاد مشاهد خواهید کرد.در زیر دو نمونه عملی و ساده یک مدار کنترل دور موتور با استفاده از پهنای پالس را مشاهده می کنید. 

قطعات مورد نیاز برای حالتی که از مسفت استفاده می کنید

1. 1 عدد آی سی 4093
2. 1 عدد پتانسیومتر 100 کیلو اهم
3. 1 عدد خازن 103
4. 1 عدد مقاومت 1 کیلو اهم
5. 2 عدد دیود 1N4148
6. 1 عدد دیود 1N4007
7. 1 عدد ترانزیستور اثر میدان (مسفت)BUZ80
8. 1 عدد موتور DC با رنج دلخواه 5 تا 18 ولت
9. برد بورد یا برد مسی سوراخدار
10. سیم تلفنی در صورت استفاده از برد بورد

نقشه مدار به همراه توضیحات

قبل از هر چیز می بایست بگویم.،دیود موجود در مسفت یک دیو داخلی است.،آنرا به عنوان یک المان مجزا در نظر نگیرید. 
آی سی 4093 دارای 4 عدد گیت NAND با ورودی هایی است .،که به صورت اشمیت تریگر عمل می کند.ورودی های آن هم می توانند ولتاز های مثبت و هم ولتاژ های منفی باشند.و میزان ولتاژ های ورودی آن دارای محدوده بیشتری از لحاظ حداقل و حداکثر نسبت به 4011 می باشد. 
برای تجسم بهتر عملکرد مدار در کنار نقشه مدار، ساختمان داخلی آی سی 4093 را نیز مشاهده می کنید.همانطور که در نقشه مشاهده می کنید تمامی ورودی های آی سی 4093 بجز پایه های 2 و 1 به یکدیگر متصل شده اند.و تمامی این ورودی ها به پایه خروجی 3 که نتیجه ورودی 1 و 2 آی سی 4093 است.به صورت مشترک وصل شده اند. 
مقاومت 1 کیلو اهم به همرا پتانسیومتر 100 کیلو اهم و خازن 103 کار تولید پالس را در اولین گیت آی سی 4093 به عهده دارد.این گیت با توجه به سیم بندی مدار گیت های دیگر را نیز تحت تاثیر قرار می دهد. 
با پیچاندن پتانسیومتر نیز می توانید سرعت موتور را کم یا زیاد کنید.در واقع با پیچاندن پتانسیومتر مدار RC را که از حاصلضرب مقاومت 1 کیلو اهم به همراه پتانسیومتر 100 کیلو اهم در خازن10 نانو فاراد ایجادمی شود.،را کم و زیاد می کنید.با پیچاندن پتانسیومتر تا انتهای یک سمت سرعت موتور حداکثر و با پیچاندن پتانسیومتر تا انتهای سمت دیگر سرعت آن حداقل می شود تا اینکه به صفر می رسد.البته با وجود مقاومت 1 کیلو اهم در مدار حتی اگر با پیچاندن پتانسیو متر مقاومت ایجاد شده را به صفر برسانید.مقاومتی که در پایه 2 موجود است به مقدار حداقل یک کیلواهم خواهد رسید.مقدار فرکانس پالس مربعی ایجاد شده در پایه 1و 2 از حاصلضرب مجموع مقاومت یک کیلو اهم و پتانسیومتر 100 کیلو اهم در خازن 10 نانو فاراد بدست می اید که این حاصلضرب را در دو حالت برای شما حساب می کنم.البته حالت های زیادی در اثر پیچاندن پتانسیومتر و تغییر مقاومت کل مجموع بدست می آید.که شما نیز به راحتی می توانید این حالت ها را محاسبه کنید. 
حالتی را در نظر بگیرید.که پتانسیومتر مقاومت 100 کیلو اهم را داشته باشد.در این حالت مجموع دو مقاومت 101 کیلو اهم می شود.که حاصلضرب مقاومت 101 کیلو اهمی در خازن 10 نانو فارادی معادل 10 به توان،منفی 3 می شود.برای بدست آوردن فرکانس بایست این حاصلضرب را برعکس کنید که نتیجه معادل یک کیلو هرتز خواهد شد.در حالتی که پتانسیومتر مقدار 0 را داشته باشد.فرکانس کاری مدار از حاصلضرب،مقاومت 1 کیلو اهم در خازن 10 نانو فاراد بدست می آید.که این مقدار معادل 100 کیلو هرتز می شود.به یاد داشته باشید.که کیلو معادل 1000 و نانو معادل 10 به توان،منفی 9 می باشد. 
با تعویض جای دیود های متصل به پایه های پتانسیومتر می توانید جهت حداکثر و حداقل شدن سرعت را با انتهای پتانسیومتر تنظیم کنید.یعنی اینکه در چه سمت که پتانسیومتر را می پیچانید سرعت زیاد یا کم شود.این دیودها همچنین مکان ورود پالس های مثبت و منفی از پایه 3 نیز می باشند. 
تمامی خروجی های 4 ، 10 و 11 از آی سی 4093 به یکدیگر مشترک شده.و به گیت مسفت BUZ80 متصل می شوند.زمانیکه در مسفت ولتاژ در گیت از ولتاژ آستانه هدایت که در اینجا Vth نام دارد بیشتر شود.جریانی از سورس به سمت درین خواهیم داشت. 
(در واقع در این وضعیت مسفت روشن می شود.در ترانزیستورهای اثر میدان مسفت درین دارای قطبیت مثبت و سورس دارای قطبیت منفی است.به طوریکه اگر ولتمتر در اختیار داشته باشد.می توانید این پایه های را حتی اگر به اطلاعات مربوط به پایه های ترانزیستورهای اثر میدان دسترسی نداشته باشید براحتی پیدا کنید.ولتمتر را در حالت تست دیود قرار دهید.در ترانزیستورهای اثر میدان این درین است که به سورس راه می دهد.و سورس به درین راه نمی دهد.اگر به این مسفت و سمت نوشته های روی آن نیز دقت کنید.اولین پایه از سمت چپ گیت ،دومین پایه درین و پایه سوم سورس خواهد بود.) 
همانطور که در نقشه مشاهده می کنید.،یک سمت موتور به صورت مستقیم به مثبت ولتاژ متصل است.بنابراین موتور برای حرکت احتیاج به زمین دارد.که این زمین،توسط سورس مسفت بر روی درین و از آنجا بر روی یک سمت موتور ایجاد می شود. 
در واقع موتور برای حرکت احتیاج به اختلاف پتانسیل دارد.که این اختلاف پتانسیل توسط آی سی 4093 به همراه مسفت BUZ80 در موتور ایجاد می شود.ایجاد این زمین در یک سمت موتور بستگی به فرکانس ایجاد شده در پایه های 1و 2 متاثر از خازن و مقاومت خواهد داشت.که این مسئله را نیز به راحتی با قرار دادن مقادیر متفاوتی از خازن و مقاومت براحتی می توانید تجربه کنید. 
در مسفت مقدار جریان ایجاد شده با توجه به رابطه ای که در آن نیز حاکم است به سطح ولتاژ ورودی در گیت کاملا وابسته است.هر چه قدر این ولتاژ بیشتر باشد.شدت جریان ایجاد شده نیز بیشتر خواهد بود.در این وضعیت اگر ولتمتر در اختیار داشته باشد.،و یک سر سیم آنرا به زمین این مدار و سر دیگر آنرا به پایه گیت مسفت متصل کنید.مشاهده می کنید که با پیچاندن پتانسیومتر سطح ولتاژ در این پایه ممکن است.،کم یا زیاد شود.در سمتی که پتانسیومتر را می پیچانید.و میزان ولتاژ دیده شده در ولتمتر شروع به افزایش می کند.،در این وضعیت موتور نیزسرعتش زیاد می شود..همین مطلب را نیز به صورت برعکس می توانید تجربه کنید.در این حالت سرعت موتور رو به کاهش می رود. 
برای افزایش جریان، پایه های خروجی 4،10 و 11 با یکدیگر مشترک شده اند.تا برای تقویت جریان به گیت مسفت احتیاجی به تقویت کننده ای مثل ترانزیستور ها نباشد. 
در مسفت ها با توجه به کم بودن مقاومت Rds تلفات حرارتی کمتری را نسبت به ترانزیستورهای BJT خواهیم داشت. 

قطعات مورد نیاز برای حالتیکه از ترانزیستور استفاده می کنید

1. 1عدد آی سی 4093
2. 1عدد پتانسیومتر 50 کیلو اهم
3. 1عدد مقاومت 1 کیلو اهم
4. 1عدد مقاومت 100 اهم
5. 2عدد ترانزیستورC1815
6. 2عدد دیود 1N4148
7. 1عدد دیود 1N4007
8. 1 عدد خازن 100 نانو فاراد
9. 1 عدد موتور DC بسته به نیاز 5 تا 12 ولت
10. 1 عدد خازن 100 میکرو فاراد
11. 1 عدد خازن 10 نانو فاراد

نقشه مدار به همرا توضیحات

در این نقشه مانند حالت قبل کار تولید پالس را مقاومت های یک کیلو و پتانسیومتر صد کیلو اهم و خازن 10 نانو فاراد به عهده دارند.پایه 3 نیز مانند حالت قبل به پایه های ورودی 5 و 6 گیت دوم NAND از آی سی 4093 متصل می باشد.و خروجی 4 آی سی 4093 با یک مقاومت 100اهم،به بیس ترانزیستور C1815 متصل است.در این مدار به جای مسفت از ترانزیستورهای BJT استفاده شده است.در این حالت نیز مانند حالت قبل یک سر موتور به مثبت ولتاژ متصل است.وجهت حرکت موتور احتیاج به زمین داریم.،که این زمین در سر دیگر موتور و از طریق دو عدد ترانزیستور موجود در مدار ایجاد می شود.ترانزیستورها همانطور که مشاهده می کنید به صورت دارلینگتون بسته می شوند.دراین حالت مقدار جریان ایجاد شده در کلکتور ترانزیستور جهت حرکت موتور بیشتر می شود.،و همچنین موتور با کو چکترین تحریک بیس ترانزیستور رو شن خواهد شد.اگر ولتمتر در اختیار داشته باشد می توانید نکات جالبی را مشاهده کنید.به طور مثال زمانیکه پتانسیومتر را در یک سمت تا انته می پیچانید.و موتور خاموش می شود.اگر ولتاژ موجود در پایه 3 آی سی 4093 را اندازه بگیرید مقدار آن نزدیک به مقدار مثبت منبع تغذیه است.اگر تغذیه شما به طور مثال 5 ولت باشد.در این حالت،پایه 3 ولتاژ 5 ولت را نشان می دهد.این پایه به پایه های 5 و 6 که هر دو، وردودی های دومین گیت NAND موجود در این آی سی هستند.مطابق نقشه اتصال دارد.بنابراین با توجه به اینکه گیت NAND تنها زمانی خروجی آن صفر می شود که هر دو ورودی آن یک باشد.در این حالت خروجی 4 مقدار صفر را دارد.وترانزیستور همچنان خاموش است. 

همچنین ببینید

فهرست پروژه های الکترونیک 

---

دانلود پروژه کامل کنترل دور موتور DC از طریق PWM میکرو AVR با بسکام

موقعیت شما: خانه\ AVR \ پروژه‌های AVR بیسیک \ دانلود پروژه کامل کنترل دور موتور DC از طریق PWM میکرو AVR با بسکام

در مورد این پروژه فقط می توانم بگم که تا دانلود نکنید پی به ویژگی های آن نمی برید . این پروژه به دست KING و زحمت فراوان Lord برای شما دوستان تهیه گردیده …!! از بارز ترین ویژگی های آن :
۱_ کنترل موتور از طریق PWM میکرو .
۲_ کم و زیاد کردن سرعت .
۳_ تغییر جهت آن به صورت چپ گرد و راست گرد .
۴_ راه اندازی موتور توسط L298
5_برنامه نویسی از طریق BASCOM

از بخش سفارش طراحی هم اکنون درخواست خود را ثبت کنید
حل و تشریح کلیه تمرینات درس میکروکنترلر AVR
طراحی و ساخت مدارات دلخواه شما با میکروکنترلر AVR

پی آیسی پارس

  منبع: www.picpars.com

  لطفا مقالات، آموزش‌ها و پروژه های خود را به آدرس  ایمیل نمائید تا آن را با نام خودتان در سایت منتشر کنیم.

فایل های ضمیمه ( ورود - عضویت ) 

فایل شماره 23 | حجم 53 کیلوبایت | دانلود 17111 بار

  نویسنده: برق 20

  دانلود پروژه کامل کنترل دور موتور DC از طریق PWM میکرو AVR ب

  پسورد: www.picpars.com

http://www.picpars.com/151/-دانلود-پروژه-کامل-کنترل-دور-موتور-DC-از-طریق-PWM-میکرو-AVR-با-بسکام

---

کنترل دور موتور DC [PWM]

170,000ریال

بزرگنمایی

تصاویر بیشتر

 

 

 کنترل دور موتور DC

PWM

به کمک این مدار میتوانید دور موتورهای DC را با دقت کنترل و تنظیم نمایید .

اساس کار و طراحی این مدار بر اساس مدولاسیون پهنای باند یا همان PWM  می باشد که بهترین روش برای کنترل دور موتورهای ولتاژ مستقیم است

این مدار برای کنترل دور کلیه موتورهای DC از 8 ولت تا 24 ولت و از لحاظ جریان نیز حداکثر تا 10 آمپر قابل استفاده است .

http://www.newkiteshop.com/product_info.php/products_id/1083/pname/کنترل-دور-موتور-DC

الکتروگیربکس، موتورگیربکس

الکتروگیربکس، موتورگیربکس

 

 گیربکس سرعت بالائی را از محور موتور گرفته و تبدیل به سرعت کمتری در محور و فلکه گیربکس می کند. با طراحی درست قطر فلکه گیربکس و کاهش سرعت مناسب فلکه گیربکس، کابین آسانسور را توسط سیم بکسل با سرعت تعیین شده به حرکت در می آورد. 

محور موتور توسط موتور درجهت یا خلاف جهت عقربه های ساعت به چرخش در می آید و در نتیجه کابین آسانسور توسط فلکه گیربکس به بالا یا پائین حرکت می کند.
نسبت ماردون و چرخ دنده را می توان با مقایسه سرعت ورودی و خروجی از شفت به صورت زیر محاسبه کرد :

سرعت خروجی از محور( دور در دقیقه )/سرعت ورودی به محور( دور در دقیقه ) = نسبت تبدیل گیربکسrG

برای مثال اگر سرعت ورودی 3000 دور در دقیقه و سرعت خروجی 60 دور در دقیقه باشد نسبت تبدیل گیربکس برابر خواهد بود با rG= 3000/60 = 50/1 و نوشته می شود( 50 : 1 )
چرخ دنده و ماردون به دلایل زیر در سیستم به کار برده می شوند:
با یک گیربکس کوچک و با استفاده از اختلاف کمی در قطر چرخ دنده و ماردون  چرخ دنده و ماردون، میتوان سرعت ورودی بالائی را به نسبت قابل توجهی کاهش داد. گشتاور بالائی را به فلکه گیربکس انتقال داده و باعث ایجاد نیروی لازم جهت حرکت بار می گردند. در طول عملیات به آرامی- و نرمی حرکت میکنند.معمولاً

بدون دردسر و با کارائی بالا کار می کنند. محاسبه نسبت تبدیل گیربکس برای موتوری با سرعت مشخص:

 نمادهای مورد استفاده و واحد آنها:

N1 = سرعت موتور یا سرعت ورودی به محور(دور در دقیقه) 
N2 = سرعت خروجی از محور(دور در دقیقه) 
D = قطر محور گیربکس(متر) 
V = سرعت حرکت کابین(متر در ثانیه) 
VR = سرعت سیم بکسل

p= عدد پی برابر 3.14

همانطور که قبلاً گفتیم:

سرعت ورودی به محور ( دور در دقیقه )	= نسبت تبدیل گیربکس rG
سرعت خارجه شده از محور ( دور در دقیقه )

RG=N1/N2

سرعت وارده به محور همان سرعت موتور بوده که مشخص است N1 
سرعت خروجی از محور، N2 مشخص نبوده ولی برابر با سرعت محور گیربکس می باشد. این دو به یکدیگر متصل هستند.
سیم بکسل نیز که در شیار محور گیربکس(فلکه) قرار گرفته است با همان سرعت محور گیربکس حرکت می کند(فرض بر این است که لغزشی وجود ندارد).
از طرفی سرعت حرکت کابین، V که توسط سیم بکسل و از طریق محور گیربکس به حرکت در می آید نیز بسته به طراحی ما مشخص است.
توجه داشته باشید که چنانچه از سیستم تعلیق یک به یک ( 1 : 1 ) استفاده شود، سرعت کابین و سرعت سیم بکسل برابر است ( V = VR ) ولی اگر از سیستم تعلیق دو به یک ( 1 : 2 ) استفاده شود سرعت سیم بکسل دو برابر سرعت کابین خواهد بود. ( VR = 2V ) پس با داشتن سرعت حرکت کابین و از آنجا با به دست آوردن سرعت چرخش فلکه گیربکس سرعت خروجی محور (N2 ) نیز به دست خواهد آمد. از آنجائی که سرعت سیم بکسل و سطح شیار فلکه با هم یکی است قطر محور گیربکس ( D ) و سرعت سیم بکسل ( VR ) برای اندازه گیری سرعت چرخش محور خروجی مورد استفاده قرار می گیرند.
محور گیربکسی با قطر D محیطی برابر با D*p خواهد داشت ( همان مسافتی که سیم بکسل در شیار فلکه حرکت می کند )، در نتیجه در یک چرخش، به اندازه D*p از طول سیم بکسل از شیار عبور خواهد کرد.
سرعت سیم بکسل، VR متر در ثانیه است( که بنا به طراحی برابر می شود با سرعت کابین یا نصف سرعت کابین )در نتیجه در یک ثانیه VR متر از سیم بکسل از شیار عبور خواهد کرد.
در هر چرخش احتیاج به D*p متر از سیم بکسل داریم تا در شیار حرکت کند.
پس در یک ثانیه چند بار مسافت D*p طی خواهد شد تا VR متر سیم بکسل جا به جا شود؟
برای جواب می بایست VR را بر D*p تقسیم نمود:
( دور در ثانیه ) D*p/ VR= سرعت فلکه گیربکس در نتیجه سرعت خروجی محور در یک دقیقه،N2 برابر خواهد بود با :
( دور در دقیقه ) D*p/60 VR = N2
پس خواهیم داشت : 
در زمانیکه این فرمول را به کار می برید ،

D P N1	=	N1	=	N1	=	نسبت تبدیل گیربکس rG
60 VR		D P/60 VR		N2

حتماً به یاد داشته باشید :
در صورتیکه از سیستم تعلیق یک به یک ( 1 : 1 ) استفاده شود : V= VR
در صورتیکه از سیستم تعلیق دو به یک( 1 : 2 )استفاده شود : VR = 2V و واحد D حتماً به متر خواهد بود .

  نویسنده: آقای مهندس علیرضا حنفی

 

کنترل میکرو از طریق برنامه ویژوال بیسیک

پروژه Visual Basic PIC18F4550 USB Analog Dijital IO

پروژه  Visual Basic PIC18F4550 USB Analog Dijital IO

میکروکنترلر PIC18F4550  با قابلیت usb  یکی از مناسب ترین میکروها برای ساخت مدارهای اینترفیس می باشد .پروژه ای که در ادامه براتون آماده کرده ایم در حقیقت یک پروژه ساده برای اتصال میکرو به کامپیوتر و ارسال و دریافت اطلاعات می باشد .این اطلاعات دریافتی می تواند دمای محیط باشد و اطلاعات ارسالی کامپیوتر دستور قطع فن باشد. با این برنامه می توانید 6ورودی آنالوگ را خوانده و به 16 خروجی میکرو دستور بدهید .

 

دانلود فایل های پروژه

منبع:  circuitvalley.com

تشخیص رنگ با سنسور رنگ

پروژه و پایان نامه تشخیص رنگ با سنسور رنگ

تشخیص رنگ در صنعت کاربرد های گسترده ای دارد به عنوان نمونه می توانید خط تولیدی را تصور کنید که می خواهد محصولات خود را بر اساس رنگ دسته بندی کند در این صورت تنها کاری که لازم هستش یک مدار تشخیص دهند رنگ هست . البته در صنعت روبات های کوچک هم تشخیص رنگ کاربردهای فراوانی دارد . در این وقت از میکرو دیزاینربراتون یک پایان نامه توپ که مراحل ساخت یک مدار تشخیص دهنده رنگ را توضیح می دهد را آماده کرده ایم. امید است مفید واقع بشود.

 

در علم الکترونیک، تشخیص رنگ توسط سنسورهای مخصوصی که برای این منظور تولید می شوند انجام می شود. تشخیص رنگ بصورت الکترونیکی کاربرد بسیار زیادی در صنایع مختلف بخصوص صنایع بسته بندی و چاپ دارد. هدف (پروژه سنسور تشخیص رنگ ) راه اندازی، تست وکالیبراسیون یکی از سنسورهای رنگ پر مصرف موجود در بازار ایران است.برای انجاماین پروژه سنسورهای زیادی برسی شدند. از جمله سنسور S7505 از شرکت Hamamastu وسنسور PD153 از شرکتSHARP و سنسورهای سری TSLX257 و TCS230 از شرکت TASO .از این میان سنسورTCS230 با توجه به دقت وکارایی بالا وموجود بودن در بازار ایران  برای این پروژه انتخاب شد و  این سنسور به صورت هشت پایه است.در این پروژه رنگ اجسام توسط سنسور شناسایی شده وخروجی سنسور که یک فرکانس است به میکرو اعمال می شود سپس این فرکانس پردازش شده و خروجی بر روی LCD نمایش داده می شود.

 

دانلود پایان نامه پروژه کاردانی الکترونیک تشخیص رنگ

کپی برداری از  این پروژه بدون ذکر نام میکرو دیزاینر الکترونیک  ممنوع می باشد.

 

---

پروژه تشخیص رنگ سخنگو  

در علم الکترونیک، تشخیص رنگ توسط سنسور های مخصوصی که برای این منظور تولید می شوند انجام می شود. تشخیص رنگ بصورت الکترونیکی کاربرد بسیار زیادی در صنایع مختلف بخصوص صنایع بسته بندی و چاپ دارد.

نوری که چشم انسان آنرا حس می کند ناحیه ای باریکی از انر‍ژی الکترومغناطیسی را تشکیل می دهد. انرژی الکترومغناطیس در شکلی از امواج منتقل می شود که بوسیله دامنه و فرکانس توصیف می گردد.

 

معمولا نور را بوسیله طول موج در واحد نانومتر بیان می کنند. وقتی که از نور می گوییم منظورمان همان تابشی است که با چشم می بینیم، پس تابش فرابنفش و فروسرخ را نباید به عنوان نور دانست زیرا با چشم قابل رؤیت نیستند. بازه طول موجهایی که با چشم قابل درک است از حدود 400 نانومتر تا 700 نانومتر است. با تاباندن نور سفید به یک منشور می توانیم طول موجهای قابل رویت را داشته باشیم.فرایند دیدن زمانی رخ می دهد که نور از اشیاء منعکس و به چشم ما برسد.

تشخیص رنگ گویا

تشخیص رنگها با ابزار الکترونیکی

از زمان آشکارسازی طیف رنگها توسط گالیله به وسیله منشور و بعد از آن اختراع کامپیوتر، استفاده رنگها گسترش بسیاری پیدا کرد. بنابراین وسائل ساخته شدند که بتوانند رنگها را تشخیص دهند. اساس کار این المانها بر اساس بازتابش نور از سطح مواد می باشد. می دانیم که اجسام یک سری از طول موجهای نور را دریافت و یکسری دیگر را بازتابش می کند. طول موج بازتابش شده که به چشم ما می رسد رنگ آن ماده می باشد. آشکار ساز رنگها که به سنسور رنگ معروفند برای آشکار سازی رنگ از این خاصیت استفاده می کنند.

سنسور رنگ به این صورت عمل می کند که امواج ساطع شده از مواد را دریافت وآشکار می کند  آن را به یکی از راههای جریان، ولتا‍ژ و یا فرکانس اعلام می کند.

سنسورهای متفاوتی تا به حال ساخته شده است که بر حسب نیاز کاری مورد استفاده قرار می گیرند. سنسورهایی وجود دارد که یکی از سه رنگ اصلی قرمز، سبز و آبی را تشخیص می دهد و با استفاده از این سنسورها در یک مدار می توان مداری را طراحی کرد که تعداد زیادی از رنگها را تشخیص دهد.

البته سنسورهایی طراحی شده است که می تواند تعداد زیادی از رنگها را تشخیص دهد که به سنسورهای RGB معروفند. دو نوع از این سنسورها که در بازار موجود می باشند PD153 و TCS230 می باشد.

سنسور رنگ PD153

در دیتاشیت مشخصات این سنسور به صورت زیر می باشد:

• در طول موجهای زیاد دارای حساسیت زیاد می باشد.
• این سنسور تا 18 رنگ را می تواند تشخیص دهد.
• خروجی این سنسور مطابق با ورودی تغییر می کند.
• این سنسور دارای اطمینان برای کارکرد صحیح برای اهداف مخصوص می باشد.
• این سنسور توانایی اندازه گیری نور آبی در نزدیکی مادون قرمز را دارا می باشد. (1000 نانومتر طول موج)

سنسور تشخیص رنگ TCS230

تعدادی از توانایی این سنسور به صورت زیر می باشد:

• توانایی تبدیل شدت نور به فرکانس
• توانایی پردازش رنگ و تطابق کامل آن با فرکانس خروجی
• حفاظت شده در مقابل نوسانات برق و ایجاد مشکل
• توانایی تحمل ضریب حرارت تا 200 ppm

توضیحات

TCS230 رنگ نور را پردازش می کند و آنرا به فرکانس تبدیل می کند. خروجی این سنسور یک موج مربعی با دیوتی سایکل 50% است و مقدار فرکانس خروجی مطابق با شدت نور است. فرکانس خروجی را می توان بوسیله دو پایه ورودی در سه حالت از قبل تنظیم کرد. خروجی این سنسور را می توان مستقیماً به یک میکرو کنترلر و یا یک مدار دیجیتال وصل کرد.

16 فتودیود فیلترهای آبی، 16 فتودیود فیلترهای سبز، 16 فتودیود فیلترهای قرمز و 16 فتودیود بدون فیلتر می باشد. این 4 نوع فتودیود به هم پیوسته هستند و غیر یکنواختی تابش های واقع شده را به حداقل می رسانند. همه دیودهای با رنگهای یکسان به طور موازی به هم متصل هستند و نوع فتودیودها توسط کاربر، توسط پین های ورودی تعیین می شود.

تراشه های ضبط صدا و پخش با مدت زمان 60 ثانیه (APR9600)

APR9600 تراشه یکپارچه برای ضبط می باشد و می تواند اطلاعات را ذخیره و حتی در زمان قطع

برق آنرا حفظ کند و توانایی ضبط صدا تا 60 ثانیه را دارا می باشد. این تراشه هر دو حالت دسترسی تصادفی و ترتیبی را از چندین پیغام دارا می باشد. آزمایش آن توسط کاربر آسان می باشد و این امر به طراحان اجازه می دهد طرحشان را برای کیفیتی عالی و ذخیره زمان بر حسب نیاز بهبود دهند.

دانلود فایل کامل پروژه تشخیص رنگ سخنگو

 

کپی برداری از نوشته ها فقط با لینک دادن به مایکرو دیزاینر مجاز می باشد.

آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05 [بهمراه برنامه رایگان اندروید]

آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05 [بهمراه برنامه رایگان اندروید]

آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05 [بهمراه برنامه رایگان اندروید]

ماژول های بلوتوث از استانداردی تحت عنوان  Bluetooth  بعنوان بستر ارتباطی استفاده میکنند. بلوتوث یک استاندارد برای ارتباط برد کوتاه، مصرف انرژی کم، کم هزینه و بیسیم می‌باشد، که از تکنولوژی رادیویی استفاده می‌کند.  بلوتوث یا دندان آبی، نام تجاری اتصال بی‌سیمی با فاصله‌های نزدیک برای ارسال پیام، عکس یا هر اطلاعات دیگر است که از نام یک پادشاه منطقه اسکاندیناوی (پادشاه دانمارک بنام هارالد بلوتوث) الهام گرفته شده است.

بلوتوث هردو نوع داده و صوت را پشتیبانی می‌کند که آن را به یک تکنولوژی ایده‌آل تبدیل نموده‌است که بسیاری از وسایل را قادر به ارتباط کرده‌است. بلوتوث از فرکانس غیر منظم استفاده می‌کند و در هرجایی از دنیا قابل استفاده است. ارتباط رادیویی تکنولوژی بلوتوث در باند فرکانسی 2.4 تا 2.48  گیگاهرتز است، که انتخاب این فرکانس بدلیل آزاد و رایگان بودن آن در سراسر جهان بوده است. ذکر این نکته نیز خالی از لطف نیست که بعلت شعاع برد محدود و امواج کم قدرت ایجاد تداخل در این باند تقریبا منتفی است.

نحوه راه اندازی ماژول بسیار ساده بوده و از طریق پروتکل سریال به میکروکنترلر متصل می گردد و شما با ارسال دستورات به ماژول می توانید اطلاعات را ارسال کنید. این ماژول با بلوتوث تمامی دستگاه ها از قبیل تبلت، تلفن، لپ تاپ و هر وسیله دیگری که دارای بلوتوث است می تواند ارتباط برقرار کند.
خانه های هوشمند ، کنترل ربات، کنترل تجهیزات صنعتی از طریق  و … با گوشی یا تبلت از کاربردهای این ماژول می باشد.

ویژگی های ماژول :

Serial port bluetooth, Drop-in replacement for wired serial connections, transparent usage. You can use it simply for a serial port replacement to establish connection between MCU and GPS, PC to your embedded project and etc.
● Bluetooth protocal: Bluetooth Specification v2.0+EDR
● Frequency: 2.4GHz ISM band
● Modulation: GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
● Emission power: ≤4dBm, Class 2
● Sensitivity: ≤-84dBm at 0.1% BER
● Speed: Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps, Synchronous:
1Mbps/1Mbps ● Security: Authentication and encryption
● Profiles: Bluetooth serial port
Power supply: +3.3VDC 50mA Working temperature: -20 ~ +75 Centigrade Dimension: 26.9mm x 13mm x 2.2 mm

پایه های مهم ماژول HC-05 برای کار ما :

1. پایه های ارتباطی: پایه 1 (UART-TX) و پایه 2 (UART-RX)
2. پایه های تغذیه ماژول: پایه 12 (تغذیه 3.3 ولت) و پایه 13 (زمین ماژول)
3. پایه های LED نشانگر: پایه 31 نشانگر وضعیت و پایه 32 نشانگر اتصال
4. پایه مد کاری ماژول : پایه 34 که با یک شدن این پایه ماژول وارد مد تنظیمات میشود و با صفر شدن آن ماژول وارد مد کاری خواهد شد.

فیلم عملکرد پروژه :

از لینک زیر فایل کامل آماده شده بهمراه برنامه کنترل 4 رله را از لینک زیر دانلود کنید:

دانلود آموزش راه اندازی ماژول بلوتوث HC-05 [بهمراه برنامه رایگان اندروید]

نمونه پروژه ساخته شده (کنترلر بلوتوث) را از اینجا ببینید.

رمز فایل ها : melec.ir

دوستان عزیز خواهشا حق کپی رایت سایت را رعایت فرمائید.